重庆采煤掘进机设备
掘进机的分类：
掘进机的类型很多,可按其使用范围和结构特征进行分类.
1.根据掘进机所能截割岩石的硬度系数f值进行分类.
（1）煤巷掘进机适用于f≤4的煤巷.
（2）半煤岩巷掘进机使用于f≤6的煤或软岩石巷道.
（3）岩巷掘进机使用于f≥6或研磨性较高的岩石巷
二、掘进机的组成
1.切割机构.又称工作机构,它直接在工作面破碎煤岩,目前应用普遍是悬臂式工作机构.
2.装运机构.由耙爪,刮板输送机组成.
3.液压系统.由油泵,油马达,油缸,控制阀组成.
4.电气系统.是掘进机的动力源,并驱动,控制各电动机的运行,同时提供各种电气保护.
5.行走机构,目前掘进机采用的是履带行走.
6.喷雾除尘系统,采用内外喷雾降尘和冷却. 徐工集团掘进机截割电机变频技术研究。重庆采煤掘进机设备
掘进机要装有只准以工具开闭的电器控制开关，工具要由专职司机保管。司机离开操作台时，要断开掘进机上的电源开关。要坚持使用掘进机上的所有保护装置,不得擅自改动或甩掉不用,不能随意调整液压系统雾化系统各部的压力。掘进机使用注意事项检查电缆和胶管外部是否有损伤，并确保其排列整齐，没有绷得太紧。同时重点检查电缆是否存在漏电现象，更要充分注意电缆不要被设备压住或卷入履带内。检查各部件结合面，螺栓是否齐全紧固。检查润滑油润滑脂及液压油液位。掘进机一般工作于井下，环境条件差，如果不经细致的保养很容易造成故障产生，故障得不到有效修复将极大减损掘进机使用寿命。掘进机的故障修复，可以选择掘进机厂家来做，厂家专业人员会为您的机械进行的检查修理，保障机械的工作效率。掘进机的正常运行是矿井正常生产的，因此需要掘进机械有良好稳定的性能，在使用中也要注意对设备的规范使用及检修。掘进机主要由装在机构行走机构液压系统电气系统几个部分构成，每个部分又由多个部件协同作业，驱动整个机械进行工作。我们说的主要是掘进机的液压系统。 贵州煤矿掘进机履带板采煤机掘进机刮板机配件哪家好？不能错过的资讯！
悬臂式掘进机视觉定位方法研究：高精度定位是实现掘进机自动截割和无人化掘进的前提,为此研究了掘进机机器视觉技术定位方法。分析了系统定位原理,提出等效横向偏移量和等效距离的概念,推导了等效横向偏移量与横向偏移量以及等效距离和距离的数学关系。通过仿真,研究了目标偏航角对等效横向偏移量和等效距离2个定位参数检测的影响。仿真结果表明,所提出方法在掘进机机身偏航角不超过15°、距离为55m时,对等效横向偏移量的估计偏差在0.03 m以内,对等效距离的估计偏差可达1.90 m。搭建了试验装置,并用全站仪对这一方法的准确性进行了验证,试验结果与仿真结果基本一致,证明该方法的准确性。
EBZ260悬臂式掘进机由切割机构、铲板总成、运输机、本体总成、行走机构、后支承、操纵台、液压系统、除尘喷雾系统、电气系统、润滑系统、护板、标识与涂装构成。整机功率大，配置高，安全可靠。配置的切割电机和油泵电机均为适于矿井使用的隔爆型三相异步电动机。采用自动集中润滑，提高机器使用寿命。配置可调式减震座椅，坐靠舒适耐用EBZ260悬臂式掘进机电控设备主要由矿用隔爆兼本质安全型开关箱、矿用本质安全型操作箱、矿用隔爆型电铃、矿用隔爆型急停按钮、隔爆照明灯、Y掘进机用隔爆型三相异步电动机（切割电机）、掘进机用隔爆型三相异步电动机（油泵电机）、隔爆型电滚筒（二运电机）、风机电机、低浓度甲烷传感器、温度传感器、压力传感器组成。
主要用于控制掘进机的切割电机、油泵电机、二运电机、风机电机的启动、停止；对掘进机的电铃、照明灯、总急停、切割急停按钮、油温传感器、油位传感器及瓦斯传感器提供控制信号并具有低压漏电保护功能；以可编程控制器PLC为**，对油泵、切割、二运、风机4个电机的过压、欠压、短路、超温、过载、过流、三相不平衡、电机绝缘、油箱油位油温进行监控和保护，同时显示各电机运行状态、工作电压、切割负荷和各种故障信息。 徐工集团新型掘进机机载超前支护的研制。
主机参数
总体长度： 13.5/21（m）
总体宽度： 3.8/3.6/3.2（m）
总体高度（机身）： 2.6（m）
总重： 92（t）
切割头深度： 0.2（m）
爬坡能力： ±18°
切割电机
规格型号： YUD-260/200-4/8（1140）
额定功率： 260/200（kW）
额定电压： AC1140（V）
额定转速： 1485/737（r/min）
油泵电机
规格型号： YBS-132（B35）（1140）
额定功率： 132（kW）
额定电压： AC1140（V）
额定转速： 1486（r/min）
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XTR4/230隧道掘进机液压系统主要由油缸（包括：切割头升降油缸、切割头回转油缸、铲板油缸、铲板伸缩油缸、后支承油缸、一运张紧油缸、二运升降油缸、二运回转油缸）、马达（包括：行走、星轮、一运）、泵站、控制阀块以及辅助元件等组成。主要液压元件均采用国际**品牌。
XTR4/230隧道掘进机液压系统采用恒功率、压力切断、负载敏感控制，采用液压油风冷散热，杜绝了因供水不足而造成的液压油发热，有效提高液压元件寿命，降低系统故障。
主要参数Main parameters
主泵： 丹佛斯
主阀： 哈威
行走减速机马达： 力士乐
一运马达： 力士乐
星轮马达： 力士乐
液压油箱容积： 700（L）
系统工作压力： 250（bar）
冷却系统 Cooling system
采用风冷散热，对切割电机、液压系统等进行散热，在无外接水源情况下，主机可正常工作。
水系统主要参数
外来水量: 80-100（L/min）
外喷雾压力： 1-2（MPa）
内喷雾压力： 3（MPa） 重庆采煤掘进机设备
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