双臂凿岩台车

传动系统采用静液压-机械传动形式，操控简单方便，可实现无级变速;行走变量泵和变量马达选用进口品牌，质量稳定可靠。车架车架采用分段式连接，拆解方便，很大程度满足小罐笼下井需求。驾驶室尾气净化系统驾驶室采用可升降设计，提高设备通尾气采用DOC氧化催化器，对柴油机过性。尾气有害物质进行净化，并通过尾气水洗箱进行二次净化，以适应井下环境施工使用。选配可选配无线视距遥控，自动集中润滑，液压系统工作及转向采用液压先导控制，灵活轻便。凿岩台车车可分为平巷掘进凿岩台车、采矿凿岩台车、锚杆凿岩台车和露天开采用凿岩台车等。双臂凿岩台车

集中润滑系统采用分配器将难以触及的润滑点进行合集，降低维保工作量；液压系统支腿、顶棚灯辅助动作采用电控设计，管路精简、易维保；电气系统选用施耐德、西门子、菲尼克斯、力特和威廉姆斯等国际有名品牌电气元件，可靠性高，使用寿命长；舍友接地故障保护、相序保护、数字电流/电压指示、凿岩机冲击计时、回油滤堵塞报警、电机热敏电阻保护、电机过载保护、发动机故障报警和变速箱故障报警等保护报警功能。凿岩台车是用于矿山、水电、铁路、公路等领域的巷道和隧道掘进所需的爆破孔和锚杆孔作业，作业机构采用全液压驱动，凿岩速度可达0.8-2米/分，采用发动机提供行走动力，该机举升高、结构紧凑、重心低、机动灵活、工作稳定等特点。使用台车不仅提升安全重庆矿用双臂凿岩台车价格机械贸易之道，言为专业智造丨础润机械。

技术亮点工作装置正转六连杆机构，灵活高效;箱型焊接结构安全可靠，工作机构较点优化及强度分析，额定载荷5吨;物料举升过程中铲斗角度变化幅度小于5”，避免撒料及安全隐患;工作机构具有自动放平功能，提升设备的工作效率;斗铲刃采用进口HARDOX耐磨板材耐磨耐用，适应各种矿山环境;动力传动系统采用多配置国III发动机和桥箱、液力机械传动系统，四轮驱动，较接转向，车辆爬坡能力强劲，制动系统采用湿式弹簧制动，液压释放形式，安全可靠;液压系统主要阀件选用国际有名品牌美国paker，液压先导系统，节能高效;电气系统选用施耐德等国际有名品牌电气元件，可靠性高，使用寿命长;设有发动机故障报警等保护功能;电器线束插接件全密封，防水性能达到IP67，以适应潮湿、多尘恶劣的作业环境;选配可选配无线视距遥控，自动集中润滑

与气动式凿岩机相比，液压式凿岩机的能耗只为气动凿岩机械的1/5～1/4、凿孔速度高50%～100%、噪声低15%～25%。CYTJ45B凿岩台车具有外形尺寸小、转弯半径小，节约能源、噪声低、效率高等优点，非常适用于金属矿、水电等各种地下巷道、涵洞的掘进作业，其性能参数见表2。3、CYTJ45B凿岩台车的应用3.1凿岩台车的适应性（1）优化巷道规格：矿山原巷道设计规格为2.6m×2.6m，为提高凿岩台车的行走效率，将规格优化为3.0m×2.85m；（2）建立配件硐室：随着凿岩台车工作时间的增长，故障率也逐渐增高，为提高凿岩台车工作效率，矿山在井下建立凿岩台车配件硐室，由厂家列出凿岩台车的易损件，所有易损件全部备用1～2份存入配件硐室，一旦损坏立马更换，将对生产的影响降到比较低凿岩台车，是隧道及地下工程采用钻爆法施工的凿岩设备。

主要由凿岩机、钻臂（凿岩机的承托、定位和推进机构）、钢结构的车架、走行机构以及其他必要的附属设备，和根据工程需要添加的设备所组成。应用钻爆法开挖隧道时，为凿岩台车提供了有利的使用条件，凿岩台车和装碴设备的组合可加快施工速度、提高劳动生产率，并改善劳动条件 [2]  。将一台或几台凿岩机连同自动推进器一起安装在特制的钻臂或钻架上，并配以行走机构，使凿岩作业实现机械化。凿岩钻车可分为平巷掘进钻车、采矿钻车、锚杆钻车和露天开采用凿岩钻车等；按照钻车的行走机构可分为轨轮、轮胎和履带式；按照架设凿岩机台数可分为单机、双机和多机钻车。精品础润机械，神话从不破灭。地下双臂凿岩台车公司

钻臂9个自由度，反应灵敏、操作简单、作业范围大、灵活，工作无死区。双臂凿岩台车

(7)二次爆破产生的高速石子，容易击穿已经敷设的风管、水管及电缆管道，造成不必要的损失。双臂自动钻孔凿岩台车目前国内还没有较为成熟的技术产品推向市场，仍处于起步阶段。国外的自动凿岩台车从功能、可靠性到精度已达到较高水平，工程应用效益明显。如何通过现代机械化、信息化手段，有效实现“机械化换人、自动化减人”，提高矿山装备自动化水平、提升采掘效益效率，推进矿山井下高危作业本质安全，是国内矿山采掘技术发展的关注焦点之一。近期，金川镍钴研究设计院自动化装备工程研究所技术人员在甘肃省安全生产科学研究院、金川公司二矿区及物流公司等单位的大力支持下，完成了双臂自动钻孔凿岩台车关键算法的研究工作，地表、井下运行实验表明，实验效果超过预期目标，完全满足了矿山自动化凿岩的需求。双臂凿岩台车

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