智能双臂凿岩台车
产品简介XTD295(TZ2S)岩台车主要适用于大中型隧道及其它地下工程中巷道、隧洞的掘进施工作业,可进行钻爆破孔、锚杆孔、掏槽孔施工,也可辅助安装、锚杆、风管等作业。整车可选配水管卷盘、洗车水枪、气吹孔等功能,比较大覆盖面积可达90或104m2。性能特点进口曲岩机,具有很强抗倾弯能力、高钻进速度和低钻具损耗等特点,有效提高隧道打边孔的适应性:轻铝合金梁,高效抗弯、抗扭及抗疲劳性能,使用寿命长。独特的单层布置软管卷盘,配合可靠的管夹结构,软管张紧性能好,有效提升软管寿命,降低维保强度;》全方面看平行保持钻臂,铸造结构形式:可配置加长节,作业范围90或104m2;采用三泵系统,分工明确、抗干扰能力强,输出流量稳定:凿岩作业采用液压直接控制,管路精简,易维保;钻进系统具有防卡轩、防空打及自动回退功能,有效提升钻进效率,降低钻具损耗:》采用国川发动机、进口DANA箱桥,较接转向、四轮驱动,车辆爬坡能力强劲,制动系统采用弹簧制动、液压释放形式,安全可靠;》选用施耐德、西门子等国际有名品牌电气元件,可靠性高,放低双臂更稳定的装车 一切就绪,整装待发--础润机械。智能双臂凿岩台车
(1)检查必要的基本参数,通过在设备各部位安装的传感器对设备工作状态进行监控。(2)向操作人员传送必要的设备状态信息,如压力、流量、温度、钻孔角度与深度等实时信号传输至“解码模块”,经过“解码模块”分析处理后将相关信息反馈到驾驶室操作面板显示屏,便于查找设备故障点。(3)操作人员可根据通过显示屏上读取凿岩钻孔时的相关数据与信息并做出判断,通过操作面板的按键和手柄选择执行相应的指令。1.2分系统该系统将设备各部位传感器反馈的信息和实时作业状况通过井下WIFI基站传输至地面生产管控系统,便于设备管理。1.3Scimitar分系统该系统通过设备日报记录,自动生成设备维护保养计划。同时,对备品备件库存进行实时监控,实现生产与设备的全方面管理。1.软件系统该软件系统可实现以下功能:(1)由采矿技术人员通过该系统在特用U盘内设计完成“凿岩炮孔图”。操作人员在钻孔作业前,将U盘插入驾驶室内操作面板,通过显示屏和按键选择并设定符合施工要求的“炮孔参数图”,在完成激光定位与导航后,RCS钻孔控制系统即可按预先设定的“凿岩炮孔图”或实现全自动钻孔。同时,U盘将自动记录并存储整个钻孔施工过程的相关数据。智能双臂凿岩台车XTD275(TZ2A) 双警凿岩台车适应性强、人员适应性强、高效节能、单循环进尺长、有效控制超欠挖等优势。
DW1002双臂凿岩台车DW1002双臂凿岩台车主要适用于矿山、水电、铁路、公路等领域的巷道、隧道隧洞的掘进施工作业;它可进行钻爆破孔、锚杆孔、掏槽孔、安装、锚杆、风管等作业;它的比较大作业覆盖面积达100m²。DW1002双臂凿岩台车具备以下特点:①凿岩机:强抗倾弯能力、高稳定、高钻进、钎具消耗小等特点;②推进器:采用轻质高的强度合金,具有高的强度抗弯、抗扭和抗疲劳性能,使用寿命更长;③底盘:采用低排放发动机,节能减排,并具备强劲动力,后轮转向、湿式桥整体车架,适应于全路面行走;④钻臂:高的强度、高灵敏精细定位;⑤钻进系统:具有自动三级防卡钎、防空打与自动退钎功能,有效提高钻机效率;⑥工作平台:高的强度防护顶棚,增强安装防护;⑦液压系统:采用进口阀芯阀块,高灵敏应用;⑧电气系统:配备易维护电气柜及车身照明系统。
建立适合矿山的凿岩台车管理制度:随着凿岩台车的引进,生产效率的提高,造成人员和设备管理混乱。为保证凿岩台车的高效运行,矿山依次制定了《凿岩台车生产考核办法》、《凿岩台车维修保养管理规定》等制度,将凿岩台车的使用、维修保养确定到人,并将采出矿量与工人工资相联系,改变原来的固定工资,鼓励工人的劳动积极性。3.2 工艺技术对比凿岩台车拥有先进液压凿岩系统、电动环保系统,为全液压传动,能效高,气体和噪音污染小,进出灵活方便,技术先进,表示了钻爆法隧道施工的发展方向;而人工手持风钻、地质钻机为风能传动,依靠人力,其效率只有液压传动的 30%。工法适应性强:曲臂结构,有效避免臂架与台阶发生碰撞,克服传统凿岩台车不能适应三台阶施工问题。
DW1803三臂凿岩台车具备以下特点:①本机工作机构采用全液压驱动,凿岩速度快;②柴油机供行走,行走更灵活,可快速退场;③采用独特液压平动臂使推进梁全方面保持平行;④系统设有终点自动停止冲击、自动防卡钎、感应水排渣等功能。⑤整机结构紧凑、重心低、机动灵活、工作稳定,不仅提升安全保障和工作效率,又降低劳动者的工作强度。⑥该机可选配智能控制系统,可实现车辆自动定位、臂架姿态自动调整的功能,可将提前设计好的钻孔布置图导入凿岩台车控制系统,实现自动化钻孔。近距离观察钻孔情况,有效控制超欠挖,风钻操作人员可直接上手操作。智能双臂凿岩台车
XTD275(TZ2A) 双警凿岩台车是一款高级型凿岩设备,采用两套钻臂为单独系统控制,钻臂可伸缩覆盖面积广。智能双臂凿岩台车
传统矿山普遍使用依靠人工操作的凿岩台车,存在以下问题:(1)人工操作,效率低。(2)孔位精度不高,随意性大,影响爆破效果。(3)凿孔数量难控制。存在超挖欠挖、隧道成型不规整,大块数量多。(4)存在孔位不规整、不均匀、数量不够等因素,造成火工材料浪费,增加采矿成本。(5)超挖、欠挖或隧道成型差导致采矿进路中有充填体或形成不稳定围岩,对人员和采矿设备造成一定的危险。(6)定位不精确、少打孔多装药造成的大块又再次造成二次爆破,严重的会造成堵塞溜井的严重后果。(7)二次爆破产生的高速石子,容易击穿已经敷设的风管、水管及电缆管道,造成不必要的损失。双臂自动钻孔凿岩台车目前国内还没有较为成熟的技术产品推向市场,仍处于起步阶段。国外的自动凿岩台车从功能、可靠性到精度已达到较高水平,工程应用效益明显。如何通过现代机械化、信息化手段,有效实现“机械化换人、自动化减人”,提高矿山装备自动化水平、提升采掘效益效率,推进矿山井下高危作业本质安全,是国内矿山采掘技术发展的关注焦点之一。智能双臂凿岩台车
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