测量以太网测试故障
确定性适用于运动控制应用
运动控制依赖于精确通信。这种精确性通过使用基于时隙的调度来支持,每个设备在调度策略中都有一个与其它设备进行通信的调度表。这些伺服驱动器和控制器计算出它们各自的时序,由此可计算出控制函数的ΔT值。但是,如果数据传输变得无法预测,则可能会丢失结果,因此需要确定性来确保环路的稳定性。
以太网能够支持工厂中苛刻的运动控制应用
在某些情况下,通过直接集成于英特尔®芯片内的加速器电路在EtherNet/IP中实施IEEE1588,只是以太网解决方案用于强制确定性的一种常见机制。EtherCAT的高速实时处理是运动控制应用中如何实现始终如一的预测性能的另一个示例。EtherCAT突破了基于PCI的集中式通信的严格物理限制,即要求机器处理单元和伺服处理器之间可快速通信但需要保持短距离。 以太网通信如何选择解决方案?测量以太网测试故障
回波损耗:由于10GBase-T的信号在4对差分线上同时有信号的收发,因此对于信 号的反射非常敏感。回波损耗测试时被测件工作在正常的信号发 送模式,用矢量网络分析仪对发射端口的回波损耗进行测试。
由于10GBase-T的测试涉及信号质量测试、频谱测试和回波损耗测试,所以需要多台 仪器配合才能完成相关工作。测试中使用的主要测试仪器是示波器,对于示波器带宽的要 求建议在4GHz或以上。
对于MGBase-T及NBase-T标准来说,只不过是把符号速率降到了400MBaud(5GBase-T) 和200MBaud(2 . 5GBase - T),其采用的技术与10GBase -T类似,测试夹具及测试软件也可 以共用。在实际的测试中,使用测试夹具把4对差分信号引出,测试软件安装在示波器上。 测试软件控制示波器完成测试项目的设置和自动的一致性测试,也可以控制频谱仪或矢量网络分析仪完成频谱、回损等的测试。是10GBase-T/MGBase-T/NBase-T的测试 软件和测试夹具 上海以太网测试故障10G以太网接口及测试方法;
以太网用于运动控制的三个原因
以太网正成为工业应用中日益重要的网络。就运动控制而言,以太网、现场总线以及其他技术(如组件互连)历来都是相互竞争的,用以在工业自动化和控制系统中获得对一些苛刻要求的工作负载的处理权限。运动控制应用要求确定性(保证网络能够及时将工作负载传送至预定的节点),这是确保位置保持所必需的,这进而又将确保驱动器的精确停止、适当的加速/减速以及其他任务。
标准的IEEE 802.3以太网从未达到这方面的要求。即使全双工交换和隔离域淘汰了过时的CSMA/CD数据链路层,但它还是缺乏可预测性。此外,典型堆栈中的TCP/IP的高度复杂性并未针对实时流量的可靠传送进行优化。因此,现场总线以及带有基于ASIC的PCI卡的PC控制架构一直是常见的运动控制解决方案。
以太网的工作原理
以太网采用带检测的载波帧听多路访问(CSMA/CD)机制。以太网中节点都可以看到在网络中发送的所有信息,因此,我们说以太网是一种广播网络。
以太网的工作过程如下:
当以太网中的一台主机要传输数据时,它将按如下步骤进行:
1、信道上是否有信号在传输。如果有的话,表明信道处于忙状态,就继续,直到信道空闲为止。
2、若没有到任何信号,就传输数据
3、传输的时候继续,如发现则执行退避算法,随机等待一段时间后,重新执行步骤1(当发生时,涉及的计算机会发送会返回到信道状态。注意:每台计算机一次只允许发送一个包,一个拥塞序列,以警告所有的节点)
4、若未发现则发送成功,所有计算机在试图再一次发送数据之前,必须在近一次发送后等待9.6微秒(以10Mbps运行)。 100Base-Tx的信号波形和信号模板;
集线器的工作特点:
集线器多用于小规模的以太网,由于集线器一般使用外接电源(有源),对其接收的信号有放大处理。在某些场合,集线器也被称为“多端口中继器”。
集线器同中继器一样都是工作在物理层的网络设备。
共享式以太网存在的弊端:由于所有的节点都接在同一域中,不管一个帧从哪里来或到哪里去,所有的节点都能接受到这个帧。随着节点的增加,大量的将导致网络性能急剧下降。而且集线器同时只能传输一个数据帧,这意味着集线器所有端口都要共享同一带宽。 什么是以太网交换机?上海以太网测试故障
以 太网供电(Power over Ethernet,PoE)技术也被应用于车载以太网;测量以太网测试故障
宽总线式交换机是在交换机主板上预留一条“数据总线”,就像一条大家公用的公路,每个端口都可以利用其其中一部分带宽,假如这个总线带宽为 200 兆的话,也就是说多同时是允许 2 组 100 兆端口同时可以通讯,其余端口如果也要通讯还是需要等待的,因为带宽已经分配完毕了。所以,这种方式的设备比较理想工作状态还有一点差距,但是因为几乎不会有普通交换机的端口会都在同时通讯,总会有些端口处在闲置的状态,所以满足绝大部分的网络要求是可以满足的。因此,交换机有一项性能参数,叫做“交换容量”,也叫做“背板带宽”,指的是“交换机可以同时进出所有端口数据量的总合”,其实也就是数据的吞吐能力。测量以太网测试故障
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