江苏伺服驱动器MCDLN31NE多少钱

时间:2024年08月12日 来源:

安装时的注意点

●使用绞线的电线时,请用带绝缘层的棒端子或带绝缘层的圆端子将电线整理好。若在未整理好的状态下使用,则可能出现触电或漏电等意想不到的事故或伤害。

● 根据本产品的故障内容,可能会产生一根烟量的冒烟。被使用于防尘室时,需注意。

●必须设置配线断路器(MCCB)的电源。此外,地线端子以及地线必须接地。(推荐使用D种接地(接地电阻100Ω以下)以防止触电和错误动作的发生)。若接地不充分,则驱动器不仅无法充分发挥自身的功能,还可能因为触电或干扰而产生错误动作等安全问题。

●将电线捆绑插入金属管使用时,由于温度上升电线的容许电流会降低,会导致导线损坏。选择电线时,请考虑容许电流的减少系数。 两通道振动抑制滤波器,压制机械远端振动 地球环境关注对应ROHS指令,采用无铅化焊锡。江苏伺服驱动器MCDLN31NE多少钱

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高性能

速度响应频率 3200 HzEtherCAT对应通信速度 100 Mbps搭载实时自动调整、各种制振滤波器

高功能

完善的EtherCAT应用程序(7种控制模式、32种原点复位模式、同步〔2种〕与非同步模式)可进行各种从站及系统升级可实现无需**硬件,利用PC搭建系统对应直线电机的产品(A6BL,A6BM)也列入阵容

操作性

为对应EtherCAT的驱动器对应安装调试软件PANATERM寿命诊断·劣化诊断警告输出电机、驱动器的寿命以及设备的劣化界限

标准已通过EtherCAT Conformance Test附带符合国际标准的安全功能I/F*1 安徽松下伺服驱动器MHDLTF3SF原装电机应能承受频繁启、制动和反转。

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驱动器推荐电线

● 主电路中请使用可耐压AC600 V以上,额定温度75 ℃以上的耐电压电线。

● 将电线捆束并插入金属管等处而进行使用时,请考虑容许电流减少系数后,考虑容许电流。

● 电线的使用 

< 周围高温的情况时 >

请使用耐热电线。一般的乙烯树脂电线老化速度很快,短时间内便无法使用。

<周围低温的情况时>以聚乙烯树脂为原料的材料,在低温时表面容易硬化破裂,所以在寒冷地区等周围温度低的场所使用时,请充分注意。

●电缆的弯曲半径,请确保在加工外径的10倍以上。

●因未考虑到在连续再生状态下的使用情况,故无法在该状态下使用。

伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分,被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置三闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否,对于整个伺服控制系统,特别是速度控制性能的发挥起到关键作用 [1]。在伺服驱动器速度闭环中,电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。为寻求测量精度与系统成本的平衡,一般采用增量式光电编码器作为测速传感器,与其对应的常用测速方法为M/T测速法。M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围,但这种方法有其固有的缺陷,主要包括:1)测速周期内必须检测到至少一个完整的码盘脉冲,限制了比较低可测转速;2)用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步,在速度变化较大的测量场合中无法保证测速精度。因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能。一旦发生错误,便立即停机,并告以报警故障原因,在用户解除故障后方可重新工作,因此可靠性极高。

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控制柜的构造相关控制柜上的电缆输出输入口、操作面板的安装孔、箱门等在打开间隙时,会发生电波外漏、侵入的可能。为了防止此可能的发生,在控制柜的设计和选择时,请遵守以下事项。·请使用金属制的控制柜。(带导电性)请确认所有导电部分接地。·请将控制箱内安装的各种零件和外壳接地。控制输入输出信号的耐噪性的提高控制输入输出时,噪音入侵是导致输入输出信号产生错误动作的原因。·X1~X7为二次电路,一次电源(控制电源用直流电源DC24V和制动器用直流电源DC24V以及再生电阻用直流电源DC24V)之间需要进行隔离,请勿连接相同的电源和地。反之则会成为输入输出信号错误动作的原因。控制电源(特别是DC24V)和外部的操作电源分开使用电源。特别注意请勿将两个电源的地线相互连接。信号线请使用屏蔽线,屏蔽线两端请接地。● 高速运转时动态制动器动作的情况下,请设定10分钟左右的停止时间。上海松下伺服驱动器MBDLT21SF选择

电机应具有大的较长时间的过载能力,以满足低速大转矩的要求。江苏伺服驱动器MCDLN31NE多少钱

基本要求

伺服进给系统的要求伺服驱动器(图2)1、调速范围宽2、定位精度高3、有足够的传动刚性和高的速度稳定性4、快速响应,无超调为了保证生产率和加工质量,除了要求有较高的定位精度外,还要求有良好的快速响应特性,即要求跟踪指令信号的响应要快,因为数控系统在启动、制动时,要求加、减加速度足够大,缩短进给系统的过渡过程时间,减小轮廓过渡误差。5、低速大转矩,过载能力强一般来说,伺服驱动器具有数分钟甚至半小时内1.5倍以上的过载能力,在短时间内可以过载4~6倍而不损坏。 江苏伺服驱动器MCDLN31NE多少钱

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