江苏西门子变频器

速度控制器速度控制器会对设定值和实际速度值进行对比，如果有偏差，就在电流控制器中输入一个合适电流设定值（原则：使用更低等级的电流控制器控制速度）。速度控制器被实现成了带有附加D组件（可以选择）的PI控制器。此外，可开关的下降功能可以参数化。所有的控制器参数都可以**调整。Kp（增益）值可以根据连接器的信号（内部或外部）调整。在这种情况下，速度控制器的P增益可以根据实际速度值、实际电流值、设定值-实际值的距离或卷筒直径调整。可以进行预控制，以便在速度控制环路上实现高动态性能。为了实现此目的，例如根据摩擦和驱动器的惯性运动，在速度控制器之后可以增加一个转矩控制信号。摩擦和惯性运动补偿使用自动优化运行来决定。变频器功率值与电动机功率值相当时合适，以利变频器在高的效率值下运转。江苏西门子变频器

电压空间矢量(SVPWM)控制方式它是以三相波形整体生成效果为前提，以逼近电机气隙的理想圆形旋转磁场轨迹为目的，一次生成三相调制波形，以内切多边形逼近圆的方式进行控制的。经实践使用后又有所改进，即引入频率补偿，能消除速度控制的误差；通过反馈估算磁链幅值，消除低速时定子电阻的影响；将输出电压、电流闭环，以提高动态的精度和稳定度。但控制电路环节较多，且没有引入转矩的调节，所以系统性能没有得到根本改善。

直接转矩控制(DTC)方式1985年，德国鲁尔大学的DePenbrock教授***提出了直接转矩控制变频技术。该技术在很大程度上解决了上述矢量控制的不足，并以新颖的控制思想、简洁明了的系统结构、优良的动静态性能得到了迅速发展。该技术已成功地应用在电力机车牵引的大功率交流传动上。 直接转矩控制直接在定子坐标系下分析交流电动机的数学模型，控制电动机的磁链和转矩。它不需要将交流电动机等效为直流电动机，因而省去了矢量旋转变换中的许多复杂计算；它不需要模仿直流电动机的控制，也不需要为解耦而简化交流电动机的数学模型。 江苏西门子变频器功能和性能方面具有灵活的扩展能力。

逆变器逆变器是变频器***一个环节，其后与电动机相联。它**终产生适当的输出电压。变频器通过使输出电压适应负载的办法，保证在整个控制范围内提供良好的运行条件。这方法是将电机的励磁维持在比较好值。逆变器可以从中间电路得到以下三者之一。l 可变直流电流l 可变直流电压l 固定直流电压在以上每种情况下，逆变器都要确保给电机提供可变的量。换句话说，电动机电压的频率总是由逆变器产生的。如果中间电路提供的电流或电压是可变的，逆变器只需调节频率即可。如果中间电路只提供固定的电压，则逆变器既要调节电动机的频率，还要调节电动机的电压。晶闸管在很大程度上被频率更好的晶体管所取代，因为晶体管可以更快速地导通和关断。开关频率取决于所用的半导体器件，典型的开关频率在300Hz到20KHz之间。逆变器中的半导体器件，由控制电路产生的信号使其导通和关断。这些信号可以受到不同的控制。

二进制输入打开/关断（OFF1）该端子功能是ANDed，带有串口的控制位。对于端子打开/关断上的H信号，主接触器会通过内部时序控制关闭。如果在允许运行端子上有一个H信号，控制器会启用。驱动器加速到具有速度设定值的运行速度。对于端子打开/关断上的L信号，驱动器通过斜坡发生器降速n<nmin；在制动控制延时时间过去后，控制器被抑制，I=0时主接触打开。在这之后，在主接触器脱扣的可调时间之后，励磁电流降到静止励磁电流（这可以参数化）。例如，静止励磁可以被用于电机的放冷凝加热；要实现这一点，需要输入大约额定励磁电流的30%作为静止励磁。电磁电流达到100%额定励磁电流时，电机风扇必须运行。否则，励磁绕组将会过载。允许运行该功能是ANDed，带有串口的控制位。控制器使用允许运行端子上的H信号启用。对于L信号，控制器被抑制并且I=0时，脉冲被抑制。允许运行信号具有较高的优先级；这意味着若信号（L信号）在运行时撤销，则会导致I=0，因此驱动器会减速。采用大型的操作面板，进一步提高了操作性。

变频器（Variable-frequency Drive，VFD）是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。 变频器主要由整流（交流变直流）、滤波、逆变（直流变交流）、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成。变频器靠内部IGBT的开断来调整输出电源的电压和频率，根据电机的实际需要来提供其所需要的电源电压，进而达到节能、调速的目的，另外，变频器还有很多的保护功能，如过流、过压、过载保护等等。随着工业自动化程度的不断提高，变频器也得到了非常广泛的应用。减轻了对电网的冲击和对供电容量的要求，延长了设备和阀门的使用寿命，同时也节省设备的维护费用。江苏西门子变频器

标准和无缝系列的SINAMICS DC MASTER 装置可以处理极宽范围的电流和电压。江苏西门子变频器

转矩限制速度控制器的输出根据参数化的情况可以表达转矩设定值或者电流设定值。在转矩受控运行时，速度控制器输出使用机器通量ϕ进行了加权，并传输给电流限制级作为电流设定值。转矩控制主要应用在弱磁运行中，以便**于速度限制比较大电机转矩。现有以下功能：使用参数**设置正向和负向转矩限制。使用二进制作为一个可参数化转换速度的功能来转换转矩限制。通过连接器信号自由输入转矩限制，例如通过模拟输入或串口。比较低的指定量应始终能够有效的用作实际转矩限制使用。可以在转矩限制之后增加附加转矩设定值。江苏西门子变频器