宁波车辆安全性能系统

4A主动安全测试假人-静态骑车人，成人/儿童，具有可转动车轮，雷达，红外，视觉特征均拟人速度可达35km/h，可承受较多60km/h速度撞击总重量10kg，可使用4activeSB和4activeXB，4activeBS有可转动的车轮用于仿真。4A主动安全测试静态骑车人在以下情况下不会被撞毁-侧撞60km/h以内，追尾45km/h以内，静态骑车假人的各结构可更换，静态骑车假人的躯干可以调整到从倾斜到垂直各种角度。未来4activeBS还有可移动自行车踏板 及附加反光片。4activePA是与人接近的假人，腿的活动部更加逼真。被雷达，红外和摄像头探测到微观多普勒特征也与人类似。宁波车辆安全性能系统

自动驾驶目标台车，主要包括两种可搭载主动安全试验常用目标物的台车，乘用车场景用自动驾驶目标台车，VRU场景用自动驾驶目标台车可以配合4A公司生产假人（包括行人二轮车摩托车等）目标物使用，两种设备路径控制精度、路径精度等均应满足C-CAP&E-NCAP试验要求，1.形状尺寸2.RCS特性3.标准比较大车速4.比较大纵向加速度5.比较大纵向减速度6.比较大横向加速度7.速度控制精度8.位置信号来源9.多目标使用10.兼容性11.底盘比较大离地净高12.路径跟随精度13.系统监控14.仿真功能15.电池管理系统16.安全措施17.软件内置标准试验模板18.精确同步试验19.多数据传输接口20.测试系统21.质保期满足E-NCAP相关要求满足E-NCAP相关要求不小于100km/h（带车衣）不小于0.2g不小于0.9g不小于0.4g±0.2km/h使用RTbase基站信号进行定位可与VRU台车共用一套远程控制端可兼容已有的机器人及基站使用不大于20mm路径误差不大于2cm底盘内置显示屏以监控台车温度电量状态系统工作所使用软件有仿真功能可实时远程监控电池电压、、位置偏移配备常用数据传输接口（如USB、HDMI等）坚固耐用、运行稳定、故障率低、易于维护验收宁波车辆安全性能系统在车辆上常见的包括：ABS车辆制动防抱死,ESP车身稳定系统,倒车雷达，倒车影像，自适应巡航等等。

在评价一辆车的安全性时，都要检测并评估每辆车的避免事故能力(制动性)、紧急躲避能力(操控性)。在这两个方面，有些车辆的安全性会表现得明显地高于其他车辆。此外，其他预防事故的因素以及防撞性也是不会被忽视的。尽管众多的事故原因统计或许不能反映客观事实，但两个较重要的因素是肯定的：一个是紧急制动，一个是紧急躲避。越安全的车越能在躲避事故中不失控。评估车辆急转弯和对各种弯道的应付能力等等，这些都需要用到4A汽车主动安全测试设备。

VRU牵引系统3.1.★驱动电机：由提供的转向机器人驱动，以达到精确同步控制的要求。3.2.★系统牵引假人的比较大速度20km/h3.3.★假人的速度控制的精度为±0.2km/h；3.4.★假人位置控制的精度为±0.03m；3.5.系统可以接受GPS信号，和待测试车辆协同控制，完成测试；3.6.★系统可以和提供机器人的试验车辆实现同步控制；3.7.★系统可以由RTrange系统输出的TTC时间触发启动；3.8.★该系统可以实现C-NCAP和E-NCAP标准要求的横向和纵向控制的VRU测试；3.9.★假人平台应该有自动释放功能，当车辆辗压带子的时候，自动释放带子，进而保护电机不被损坏；3.10.★VRU牵引系统和CATARC已有的机器人形成闭环同步控制，行人的位置和速度可以根据机器人驾驶的UVT位置和速度进行实时高动态随动调整3.12.质保期为验收合格后24个月3.13.支持CAMERAREVIEW用于测试和验证车辆安全系统的性能要求，如自适应巡航系统（ACC）等汽车ADAS系统功能及性能的测试试验。

4A主动安全测试假人关键特征，防水，在-5°C到 40°C适用，坚固，在低于60km/h碰撞不损坏，内部没有坚硬零件会损坏测试用车， 电池供电，一块电池足以供24小时测试使用，可以使用4activeSB或者手动遥控，适用于欧洲NCAP标准测试或者可选程序测试，可更换系统，臀部，中心管，腿，电子单元和电池很容易更换，可移动手臂和头部可供选择，在空旷地测量的曲线在0dBsm到+-5dBsm之间，腿部运动（膝部和踝关节）的微观多普勒特征类人的雷达横断面分布。泡沫车身使用非一体式车衣，可分离。宁波车辆安全性能系统

标准比较大车速与允许碾压车速≥80km/h（搭载目标物后）（后续可升级至100km/h及以上）。宁波车辆安全性能系统

ISO15622《智能运输系统自适应巡航控制系统性能要求和试验规程》JT/T1094-2017《营运客车安全技术条件》（ESC、LDWS、AEBS）GB7258-2017《机动车运行安全技术条件》（ESC、AEB、LKA）ISO15623《运输信息和控制系统前方车辆碰撞警告系统性能要求和试验规程》ECER130汽车车道偏离系统的统一型式认证要求ECER131汽车自主紧急制动系统的统一型式认证要求ISO15622AdaptiveCruiseControlsystems（ISO,自主巡航控制标准）ISO17361《智能运输系统道路偏离警告系统性能要求和试验-85-程序》GB/T30677-2014轻型汽车电子稳定性控制系统性能要求及试验方法ECER140《关于就电子稳定性控制系统批准乘用车辆的统一规定》GB/T乘用车自动紧急制动系统（AEBS）技术要求及试验方法GB/T乘用车车道保持辅助系统（LKA）性能要求及试验方法GB/T道路车辆盲区监视系统（BSD）性能要求及试验方法GB/T智能泊车辅助系统性能要求及试验方法GB/T乘用车后部交通穿行提示系统性能要求及试验方法GB/T汽车智能限速系统性能要求及试验方法智能网联汽车自动驾驶功能测试规程（试行）国际，国内智能网联车辆相关测试规范宁波车辆安全性能系统

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