上海化工园区无人机应急救援指挥系统

随着无人机技术的日趋成熟和航空摄影技术的进一步拓展，我国民用无人机应用领域日益增加，包括：摄影测量、应急抢险、消防救灾、公共安全、资源勘探、环境监测、自然灾害监测与评估、城市规划与市政管理、林火病虫害防护与监测等。当前，我国消防队伍面临着日益复杂的灭火救援和社会救助形势，对各类地震救援、抗洪抢险、山岳救助及大跨度或高层火灾等情况，传统现场侦查手段的局限性已日益凸显。如何有效实施消防预警和现场侦测，并迅速、准确处置灾情显得尤为重要。我国无人机应用技术及系统解决方案的成熟运用，使得无人机平台结合视频、无线图传等监控及传送设备，通过空中对复杂地形和复杂结构建筑进行火灾隐患巡查、现场救援指挥、火情侦测及防控成为消防队伍新的选择。推动中国无人机商业化应用。上海化工园区无人机应急救援指挥系统

研发满足无人机行业应用的全自动运营平台系统，研究行业应用需求，很大限度适应各种无人机行业应用场景。构造一个感知准确、数据共享、协同充分、稳定可靠的无人机全域商用赋能平台。 针对无人机商用痛点，完善解决无人机遥控距离、人机通讯、续航时间、空域管理、多机协同、飞行路线规划、自动起降等诸多现实难题，并创新应用场景，形成标准化、智能化、自动化、规模化、效益化的商用运营平台，实现无人机商用的真正落地及推广普及。人防无人机应急救援指挥系统平台以智能化系统为技术依托， 为无人机商用落地做支撑。

由于无人机具有携带方便，垂直起降的特点，因此在高空照明时，方便在森林地区，平原地区甚至山谷地区使用，其亮度高，光照范围广，滞留于40~50米高度下，能够覆盖的照明范围将会达到4000~7000平方米，能够给野外搜救带来极多助力。出现森林火险时无人机也能够一展身手，虽然不能应用于扑灭森林火灾，但其所具有的功能性却能够在火险救援中提供助力。例如紧急广播功能，一旦森林火灾情况发生，可以通过无人机紧急广播模式在这一范围内进行火险内容广播，帮助被火险所困住的大众预知风险，按照安全道路脱线，可通过航拍方式对森林火险情况进行掌握，将航拍内容传回到救火总指挥中心，以此对火险所发生位置以及蔓延情况等做好了解，做好火险扑救规划，以此在救火过程中拥有更为出色效果呈现。无论是在城市险情还是在自然灾害中，无人机的使用频次都很高，未来无人机将会在多行业，多领域，多环境中将其机动性强的优势发挥出来，以此为大众生活提供更多便捷，更多助力。

国内外无人机相关技术飞速发展，无人机系统种类繁多、用途广、特点鲜明，致使其在尺寸、质量、航程、航时、航速、飞行高度、任务载荷等多方面都有较大差异。从不同的维度来看，有以下几种分类方法：按无人机升力产生原理分类，主要分为固定翼无人机、无人直升机、多旋翼无人机、垂起复合翼无人机和系留无人机。按无人机驱动能源分类，可分为电动无人机、油动无人机、混动无人机；按无人机规格尺寸分类，可分为微型无人机、轻型无人机、小型无人机、中型无人机以及大型无人机。杭州讯简无人机应急救援指挥系统服务保障。

应急指挥中心在各行各业的应用非常广，担负着应急情况下的指挥调度，通信保障，资源管理，预案管理等任务。应急指挥中心也是一个不断发展的概念，从早期的单独化应急指挥中心，到分散化，分级化，移动化的应急指挥心发展。从单一的指挥通信手段，向融合化，集成化，多样化的指挥调度手段发展。指挥手段多方面融合C4ISR的设计理念。应急指挥中心，一般分为前指和后指。后指一般指我们传统意义上的指挥中心，是一个超大型的集成体，由众多的软件，硬件资源构成。如专业的音响会议系统，大屏幕呈现系统，智能办公交互系统，融合通信系统，指挥调度系统，应急会商系统，应急救援管理系统，广播通信系统等等。自动起飞是根据平台任务规划， 在规定时间从机场 自动起飞。安徽无人机应急救援指挥系统

完成任务或电力不足时，按 任务规划或平台实时调度回 航至就近或指定的机场。上海化工园区无人机应急救援指挥系统

目前，无人机航空遥感系统存在的缺陷包括:航线设计时，可使用的航点数较少，加上机载GPS定位误差较大和偏航等因素的影响，导致每次飞行的有效拍摄面积还比较小；无人机体积小、载重量轻，导致飞行时稳定性差，其获取的航片变形大；无法使用专业航空相机以及姿态测量仪、稳定平台等辅助设备，所得图像的相关参数少，导致后期图像处理困难，图像精确度低。对于上述缺陷，解决办法包括:提高飞行器的平衡性、稳定性和操纵性，研制出适应不同飞行任务需要的不同型号微型无人直升机；在现有GPS导航基础上，进一步实现GPS/惯性导航/影像匹配的组合导航方式，提高导航精度。上海化工园区无人机应急救援指挥系统

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