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伺服系统的带宽主要受控制对象和执行机构的惯性的限制。 惯性越大，带宽越窄。一般伺服系统的带宽小于15赫，大型设备伺服系统的带宽则在1～2赫以下。自20世纪70年代以来，由于发展了力矩电机及高灵敏度测速机，使伺服系统实现了直接驱动，革除或减小了齿隙和弹性变形等非线性因素，使带宽达到50赫，并成功应用在远程导弹、人造卫星、精密指挥仪等场所。伺服系统的精度主要决定于所用的测量元件的精度。   因此，在伺服系统中必须采用高精度的测量元件，如精密电位器、自整角机和旋转变压器等。此外，也可采取附加措施来提高系统的精度，例如将测量元件（如自整角机）的测量轴通过减速器与转轴相连，使转轴的转角得到放大，来提高相对测量精度。采用这种方案的伺服系统称为精测粗测系统或双通道系统。通过减速器与转轴啮合的测角线路称精读数通道，直接取自转轴的测角线路称粗读数通道。丹纳赫Danaher科尔摩根伺服驱动器维修方法-.淮安邦飞利伺服驱动器维修必看

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12 代码故障

西门子PCU20常见故障维修详情： 西门子PCU20维修对于维修师来说应该是要会的技能，西门子的PCU就是PC，算是一台用在工业上的、功能齐全的、易操作的的电脑；西门子PCU含有CPU，还自带硬盘、软驱、自带OP单元的显示器。西门子PCU主要是用来人机交互，在操作、诊断等一些前台程序的运行。西门子PCU发展的很快，现代已经有了PCU20.5，对于PCU20.5使用来说，原配的是相对来说适合的，所以我们需要安装西门子840D HMI-Advanced 软件；这句话适用于大部分西门子的器件，很多时候，原配的器件，契合度更高、磨合行更好。 注塑机倍福AX5000伺服驱动器报警D180/D181/D182维修.

短路和供电阶段 1、短路——“0004 SHORT CIRC”将显示在驱动器的键盘上。此故障意味着驱动器检测到电机电缆沿线某处或电机本身发生短路。故障也可能由有缺陷的输出晶体管或有缺陷的电流传感器引起。 2、供电阶段——“0022 SUPPLY PHASE”将显示在驱动器的键盘上。触发此故障的原因是中间电路直流电压因输入电源线缺相或保险丝熔断而振荡。直流电压纹波必须超过驱动器标称直流电压的 14%，故障才会跳闸。 过热和过流 1、电机过热– “0009 MOTOR OVERTEMP”将显示在驱动器的键盘上。此故障表示由于负载过大、电机功率不足、冷却不足或启动数据不正确导致电机温度过高。 2、过电流– “0001 OVERCURRENT”将显示在驱动器的键盘上。当输出电流超过驱动器的跳闸水平时触发此故障，通常为驱动器额定电流的 325%。贝加莱伺服驱动器报警故障维修41001 41011 41031.江苏三菱伺服驱动器维修方法

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科尔摩根伺服驱动器故障原因分析及维修方法： 1、电压太大 当客户在给驱动器通电之前不检查来自电源侧的电压时，我们会看到很多情况。有很多电源具有可变电压，如果使用错误的电源，则会发生不良情况。例如，如果您有240个电压输入电源为电路提供20欧姆的电阻，则安培数将为12。通常，该电路只能处理该电流量。如果您使用相同的公式突然施加480伏，则电路中现在将有24安培，这是电流的两倍。在大多数情况下，这将使您离开****的组件。 淮安邦飞利伺服驱动器维修必看

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