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软件开发手段。在考虑指令系统这一性能时，还要考虑到软件的开发手段。有的厂家在此基础上还开发了软件，可利用通用的微型机（例如IBM-PC）作为开发手段，这样就更加方便了用户的需要。输入模块的作用是接收现场的输入信号，并将输入的高电平信号转换为PLC内部的低电平信号。输入模块的种类，按电压分类有直流5V、12V、24V、48V、60V，交流115V、220V。按电路形式不同分为汇点输入式和分隔输入式两种。选择输入模块时应注意：电压的选择。应根据现场设备与模块之间的距离来考虑，一般5V、12V、24V属低电压，其传输距离不宜太远。如5V模块远不得超过10m，距离较远的设备应选用较高电压的模块。高可靠性是PLC成为通用自动控制设备的优先条件之一。6ES7154-1AA01-0AB0

模块控制器PLC控制系统中的控制电路是由软件编程完成的，只要对应用程序进行修改就可以满足不同的控制要求，因此模块控制器PLC具有在线修改能力，功能易于扩展，给生产带来了“柔性”，具有普遍的工业通用性。缩短设计、施工、投产试制周期，维护容易。目前模块控制器PLC产品已实现了系列化、标准化，正朝着通用化方向发展。设计人员只需要根据控制系统的需要，选用相应的模块进行组件设计即可。用软件编程代替了继电器控制的硬连线，减轻了繁重的安装和接线工作，这不提高了可靠性，还极大地缩短了施工周期。6ES7154-1AA01-0AB0目前，大多数模块控制器PLC仍采用继电控制形式的“梯形图编程方式”。

    PLC(可编程逻辑控制器)的发明取代了传统的控制面板，其操作依赖于基于工业控制系统中的定时器的电磁逻辑继电器。PLC能够连续监测来自传感器的输入，并根据程序产生输出决定以操作执行器。每个PLC系统至少需要这三个模块：一、CPU模块二、电源模块三、一个或多个I/O模块，CPU模块由一个**处理器及其内存组成。处理器负责进行所有必要的计算和数据处理，接受输入并产生适当的输出。内存包括ROM和RAM内存。ROM存储器包含操作系统，驱动程序和应用程序，而RAM存储用户编写的程序和工作数据。这些PLC使用保持性存储器来保存电力供应中断或失败时的用户程序和数据，并恢复用户程序的执行。因此，这些PLC不需要每次都使用键盘或显示器来重新编程处理器。保持性存储器可以使用长寿命电池，EEPROM模块和闪存方法来实现。电源模块这些是通过将可用交流电转换为CPU和I/O模块所需的直流电，为整个系统提供所需的电源。输出5VDC驱动计算机电路，在一些PLC中，总线机架上的24DC驱动器很少传感器和执行器。I/O模块：PLC的输入和输出模块允许将传感器和执行器连接到系统，以感应或控制温度，压力流量等实时变量。这些I/O模块在类型，范围和功能上有所不同。

    系统包含下列组件：控制器：CPU具有不同性能等级，并具有集成PROFINET接口或PROFINET和PROFIBUS接口，用于连接分布式I/O或用于编程设备、操作装置、其它SIMATIC控制器或第三方设备间的通信。SIMATICS7-1500适合使用多种型号的CPU：标准CPU（ODK版本：能够在控制器上执行C/C++代码）紧凑型CPU不仅配备数字型和模拟型输入输出，还配备计数器输入和高速输出，将技术功能直接集成在CPU上。故障安全型CPU（ODK版本：能够在控制器上执行C/C++代码）适用于在同一台计算机上执行标准程序和安全相关的程序。配备诸如同步操作（利用位置同步规范进行同步）和凸轮系统等扩展运动控制功能的技术CPU。用于数字量和模拟量输入/输出的信号模块。工艺模块用于高速计数、位置检测或测量等功能。通信模块和通信处理器可通过通信接口将控制器进行扩展根据具体要求，也可使用下列模块：在CPU向背板总线的输出对于所有连接的模块来说不够充分的情况下，电源模块(PS)通过背板总线为S7-1500模块的内部电路供电。另外，60W24/48/60VDCHFPS还可让CPU性存储整个工作存储器的内容（数据）。用于将SIMATICS7-1500连接到120/230VAC电源的负载电源模块(PM)。接口模块用于连接基于S7-1500的分布式I/O。模块控制器PLC组成多级分布式控制系统。

模块控制器PLC具有4至数百路输入/输出（I/O）通道，支持各种不同规格的应用，因此，尺寸和功率也像系统精度、可靠性一样重要。坚持在IC中集成正确的功能，始终保持同行业的优先地位，从而减小了总体系统的空间和功率需求，得到更加紧凑的设计。能够以较小尺寸提供数百款低功耗、高精度 IC，使得系统设计人员能够构建完全满足苛刻的空间、功耗要求的精密产品。模块控制器PLC的电流环传输，电流控制环的应用始于20世纪早期的电传打字机，使用的是0–60mA环路，后来改为0–20mA环路，PLC系统率先采用了4–20mA环路。PLC的出现，使其以往的继电器连接控制，成为了过去时代。6ES7154-1AA01-0AB0

众所周知，模块可编程控制器是为工业控制应用而设计的，代替了继电器从而实现逻辑控制。6ES7154-1AA01-0AB0

    什么是PLC？PLC或可编程语言控制器是一种紧凑的工业计算机，旨在从一个位置控制系统过程。您可能听说过PLC，但尚未完全掌握该概念。PLC就像工业自动化设备的大脑。PLC控制器无需使用多个机器或工人来管理不同的系统和设备，而是可以使用内置的I/O模块（输入和输出）一次完成各种任务。可编程逻辑控制器无处不在，并在许多行业中得到大量使用。在我们的文章结尾，您将学习可编程语言控制器的功能以及其操作方式。您还将了解PLC的主要组件，可用的编程语言，将来的不同类型的PLC和PLC控制系统。交通信号灯是PLC应用的一个很好的例子。现在不再需要有人读取数据和按下按钮，而是有了一个PLC系统，该系统可以控制和监视一个外壳单元中的此功能。如果可编程逻辑控制器对您来说不是一个新概念，那么可能很难想象PLC可能的应用范围。其他可识别的PLC应用包括自动洗车，电梯，自动门和游乐设施。 6ES7154-1AA01-0AB0

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