发那科伺服驱动器维修案例

SIEMENS8MC测量系统故障的维修：故障现象：一台配套SIEMENS8MC的卧式加工中心，当X轴运动到某一位置时，液压电动机自动断开，且出现报警提示：Y轴测量系统故障。断电再通电，机床可以恢复正常工作，但X轴运动到某一位置附近，均可能出现同一故障。分析与处理过程：该机床为进口卧式加工中心，配套SIEMENS8MC数控系统，SIEMENS6RA系列直流伺服驱动。由于X轴移动时出现Y轴报警，为了验证系统的正确性，拨下了X轴测量反馈电缆试验，系统出现X轴测量系统故障报警，因此，可以排除系统误报警的原因。西门子S120伺服报警代码维修讲解.发那科伺服驱动器维修案例

西门子PCU20 是一台用在工业上的、功能强大的、易操作的的计算机，所以它也会出现大多数工业计算机常见的故障，对于这些故障，我们做了一个故障总汇及解决方法。西门子PCU20维修故障一：开关电源损坏；大多数的电源开关故障都是因为开关负载后出现短路造成的。开关变频器的使用一般都是采用两级的开关电源，和富士G5系列类似；这类电源开关作用是将直流母线侧的直流电压由200多伏直接转变成300多伏，开关管转换后,通过高频脉冲变压器变换,整改后,次级线圈输出5、12、24 V和其他低电压的逆变器控制董事会,驱动电路、检测电路等。滁州库卡伺服驱动器维修方法博士力士乐放大器TVM-2.4-050-220报错等故障等。

西门子伺服电机编码器维修：无法返回原点故障的原因有哪些： 1.西门子伺服电机电源电压过低，运行无法带动。 2.伺服电机的接线故障，线路误接，或是接错。 3.伺服电机的转子故障。 4.电路板与主板电源，或是电机内部的其他零件故障。 5.电机过载导致的电机无法返回原点。 西门子伺服电机编码器维修：所以在检测我客户这台西门子伺服电机时特意与当时在维修现厂的工人了解了一下情况，还好懂得一些维修技术的人都知道机器被水浸泡过后需要先对机器做保养检查零件的损坏，被水浸泡的严重程度及时更换掉新的配件后再进行检测，观察机器启动后的情况来判断机器的是否还存在其他的问题。不过在对这台西门子伺服电机做初步的线路检修时看到这是被更换过的新的线路说明在之前的故障中这台机器的线路有被损毁，像主板与芯片，还有风扇，感应器，电解电容等没有更换这些零件的处理还是很到位，没有什么特殊的故障存在。

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为了进一步确定故障部位，维修时在系统接通的情况下，利用手轮少量移动Z轴(移动距离应控制在系统设定的比较大允许跟随误差以内，防止出现跟随误差报警)，测量Z轴直流驱动器的速度给定电压，经检查发现速度给定有电压输入，其值大小与手轮移动的距离、方向有关。由此可以确认数控装置工作正常，故障是由于伺服驱动器的不良引起的。检查驱动器发现，驱动器本身状态指示灯无报警，基本上可以排除驱动器主回路的故障。考虑到该机床X、Z轴驱动器型号相同，通过逐一交换驱动器的控制板确认故障部位在6RA26**直流驱动器的A2板。根据SIEMENS6RA26**系列直流伺服驱动器的原理图，逐一检查、测量各级信号，然后确认故障原因是由于A2板上的集成电压比较器N7(型号：LM348)不良引起的：更换后，机床恢复正常。发那科伺服驱动器维修案例