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    手频繁伸进夹具、绕线器等部件的工作台区域，安全隐患突显。[0003]由于电机的制造技术在日新月异的变化创新，对生产设备的要求也不断的提高，因此需要有新的技术来替代传统的绕制技术。公布号为A的实用新型公开了一种电机定子线圈绕线机，如图37所示，该电机定子线圈绕线机包括箱体10、驱动电机1、动力轴6和主轴9，在箱体10的底板上固定有支架7和两支座5，所述动力轴6由支架7和箱体10的一侧板支撑，两支座5支撑一传动长轴8，在箱体10的另一侧板上固定有上安装座14和下安装座15，所述主轴9中部处于上、下安装座14、15的导向孔中，主轴9向上伸出箱体10的一端上设有绕线轴11，主轴9向下伸出下安装座15的部位上设有衬套16，主轴9和上安装座14、下安装座15、衬套16均为动连接，动力轴6由所述驱动电机I驱动并通过凸轮机构2带动传动长轴8正反转动,传动长轴8通过具有锥齿轮副的传动机构4带动主轴9正反转动,锥齿轮副中的从动锥齿轮4-5动连接在处于衬套16下方的主轴部位上，主轴9的上部设有连接头12，动力轴6和连接头12之间设有带动主轴9作往返直线运动的曲柄连杆机构2。[0004]上述电机定子线圈绕线机的工作过程为:驱动电机I驱动动力轴6旋转，曲柄3-1随动力轴6旋转。定子生产线具有自动化程度高、生产效率高、产品质量稳定等优势，能够满足大规模、高效化生产的需求。虹口区压缩机电机定子生产线推荐厂家

    支撑块76与第二气缸740的活塞杆固定连接。导杆77的一端与支撑块76固定连接，在第二直线驱动器上设有装配孔，该装配孔位于所述第二缸体安装座74上，导杆77与所述装配孔滑动配合。在导杆77与第二直线驱动器之间设有套筒78。[0141]挑线机构70，当运行到分度过线出线时，外管21上升到上端位置，护线套56升起，上升到位后，气缸730伸出到位，然后第二气缸740伸出，带动挑线杆挑住漆包线，挑好线后气缸730退回到位，护线套56压下，分度机构60开始分度，分度机构60到位后停止旋转，挑线杆缩回，开始绕下一槽线包，渡线工作一次结束。[0142]如图34所示，剪线机构80包括支架81、安装座82、直线驱动器83、勾线器84、切刀85。所述支架81包括底座810、连接座812、连杆813，连接座812上设有装配孔，在连接座812上设有开口，该开口与装配孔连通，连接座812上还设有螺纹孔814，该螺纹孔814的轴向穿过所述开口815，连杆813的一端固定于底座810的侧壁面上，连杆813的另一端插入到连接座812上的装配孔中后，螺栓与连接座上的螺纹孔814螺纹连接将连杆锁紧在连接座上。由于连接座812上的开口815的作用，可使连接座812随意转动，可随意改变连接座相对于底座810的角度。安装座82固定在支架81上。山东全自动电机定子生产线电话通过自动化生产线，可以实现定子生产的高度标准化和规模化。

    一体化中药粉碎机虚拟装配技术[J];南京理工大学学报;2011年06期8陈远龙;崔玮;何其昌;;基于DELMIA的支重轮装配工艺评估与优化方法[J];工程机械;2011年12期9施英莹;刘志峰;张洪潮;胡迪;;基于蟑螂算法的产品拆卸序列规划[J];合肥工业大学学报(自然科学版);2011年11期10王伟;杨润党;;基于DELMIA的船舶建造流程仿真[J];造船技术;2011年02期中国硕士学位论文全文数据库条1董诗绘;基于ROBCAD工业机器人规划路径仿真的实现[D];内蒙古大学;2014年2张兆智;基于UMAC串并混联汽车喷涂机器人控制系统研究[D];电子科技大学;2014年3付郁;S公司发动机总装线生产系统建模及改善研究[D];沈阳工业大学;2014年4张明;白酒包装自动码垛机器人的研制[D];四川理工学院;2013年5陈维余;DYC公司总装生产线平衡问题研究[D];山东大学;2012年6王崇果;M公司服务器产品生产线平衡改善研究[D];华南理工大学;2012年7陈军;多自由度机械臂实时仿真系统研究[D];哈尔滨工程大学;2012年8钟文;不锈钢锅冲压成形自动上下料系统开发[D];广东工业大学;2011年9王丽芳;基于工业工程的空气过滤器装配线改进研究[D];山西大学;2011年10陈森源;起重机底盘装配线线平衡研究[D];吉林大学。

    剪线动作完成，漆包线一直被夹住，以便绕制下一个定子铁芯。【权利要求】1.电机定子铁芯绕线机，其特征在于，包括:机架，该机架包括架框体、沿架框体纵向布置的安装板、沿架框体横向布置且位于安装板上方的上台面板，安装板和上台面板均设置于架框体上，上台面板上设有安装定子铁芯的安装孔；以及排线机构，该排线机构沿机架的纵向布置并支撑在机架的安装板上，排线机构包括外管和部分地被外管包围的内管；以及线绕模具，该绕线模具分别与排线机构的外管和内管连接，绕线模具的轴向与上台面板上的安装孔的轴向在同一直线上；以及驱动机构，该驱动机构安装在机架上，驱动机构分别与所述外管的周面以及内管的周面连接。2.根据权利要求1所述的电机定子铁芯绕线机，其特征在于，所述外管的周面上部分设置有沿该外管本体轴向延伸的多边形体，所述内管的周面上部分设置有沿该内管本体轴向延伸的多边形体以及连接螺纹。3.根据权利要求1所述的电机定子铁芯绕线机，其特征在于，所述绕线模具包括与外管连接的绕线头、盖、与内管连接的拨叉机构、线嘴机构，沿着绕线头的轴向设有通孔，沿着绕线头的径向至少设有一个安装槽，盖与绕线头固定连接。生产线的自动化程度能够提高生产的稳定性和可持续性，降低了生产风险。

    压紧套54通过凸缘540与连接片532的弧形的连接段连接，设置凸缘540的目的在于，由于连接片532沿定子铁芯的径向布置，这种结构为压紧套54环绕在护线套56的周围且压紧套54与护线套56同轴布置提供了便利的条件，同时使压紧套54与驱动机构53的连接结构的紧凑性提供了基础。如图27所示，在绕线工作时，压紧套54起到压紧定子铁芯90(工件)的作用，使定子铁芯90'在绕线的受力过程中不松动和走位保证了绕线机的正常运行。压紧54的周面上设有开口541，设置该开口的目的在于:绕线机一次可以对定子铁芯上的三个骨架绕制漆包线，当三个骨架上绕制的匝数达到要求时，则需要通过挑线机构70将漆包绕挑出，换到另外三个骨架上继续绕制，在不拆卸压紧套54和护线套56的情况下，挑线机构直接伸到压紧套54附近，从压紧套54上的开口中将漆包线挑起，因此，通过这种结构能够使绕线机具有高效且方便的优点。[0121]如图23、图25以及图26所示，第二驱动机构55设置在安装座51上。所述第二驱动机构55包括轴向平行于定子铁芯轴向的第二直线驱动器550以及压臂551，该第二直线驱动器550固定在安装座上，地，第二直线驱动器550为气缸，第二直线驱动器550还可以是油缸、丝杆机构、直线电机、齿轮齿条机构等。定子生产线在科学研究方面也具有重要价值，它为电机设计、材料科学、机械制造等领域提供了研究和实验平台。湖北电机定子生产线电话

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