常州hohner霍纳AWI90S-123A031-1024 编码器厂家直销
光电编码器是一种集光、机、电为一体的数字检测装置,它是一种通过光电转换,将输至轴上的机械、几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器,它主要用于速度或位置(角度)的检测。具有精度高、响应快、抗干扰能力强、性能稳定可靠等***的优点。按结构形式可分为直线式编码器和旋转式编码器两种类型。旋转编码器主要由光栅、光源、检读器、信号转换电路、机械传动等部分组成。光栅面上刻有节距相等的辐射状透光缝隙,相邻两个透光缝隙之间**一个增量周期;分别用两个光栅面感光。由于两个光栅面具有90°的相位差,因此将该输出输入数字加减计算器,就能以分度值来表示角度。它们的节距从光电编码器的输出信号种类来划分,可分为增量式和值式两大类。伺服电机尾部的编码器对伺服驱动器是位置闭环反馈。常州hohner霍纳AWI90S-123A031-1024 编码器厂家直销
测出编码器输出的脉冲频率和编码器分辨率,再根据下方公式很容易就能算出编码器的速度。转速(r/min)=(脉冲频率/分辨率)*60。灵活运用编码器就可以控制电机的旋转方向、旋转位置、旋转速度。还是用之前提到的电梯那个例子,如图4微处理器发出控制信号驱动电机,安装在电机轴上的编码器输出信号。之后用编码器计数器处理编码器输出,同微处理器的控制信号进行差动比较。通过比较驱动电机的控制信号和电机旋转的结果,只向电机提供目标转数所需要的电量。在这种封闭结构中进行比较演算的形态,我们称之为闭合回路(闭环)。山西hohner霍纳AWI90S-123A031-1024 编码器防爆性能多圈编码器另一个优点是由于测量范围大,实际使用往往富裕较多,而**简化了安装调试难度。
编码器主要是由码盘(圆光栅、指示光栅)、机体、发光器件、感光器件等部件组成。1、圆光栅是由涂膜在透明材料或刻画在金属材料上的成放射状的明暗相间的条纹组成的。一个相邻条纹间距称为一个栅节,光栅整周栅节数就是编码器的脉冲数(分辨率)。2、指示光栅是一片固定不动的,但窗口条纹刻线同圆光栅条纹刻线完全相同的光栅片。3、机体是装配圆光栅,指示光栅等部件的载体。4、发光器件一般是红外发光管。5、感光器件是高频光敏元件;一般有硅光电池和光敏三极管。
编码器信号输出有并行输出、串行输出、总线型输出、变送一体型输出等输出形式。串行输出是时间上数据按照约定,有先后输出;空间上,所有位数的数据都在一组电缆上(先后)发出。这种约定称为“通讯协议”,其连接的物理形式有RS232、RS422(TTL)、RS485等。串行输出连接线少,传输距离远,可靠性就**提高了,但传输速度比并行输出慢。对于编码器,信号并行输出是时间上数据同时发出:空间上,每个位数的数据各占用一根线缆。对于位数不高的编码器,一般就直接以此形式输出数码,可直接进入PLC或上位机的I/O接口。这种方式输出即时,连接简单。但是,对于位数较多的编码器,有许多芯电缆,由此带来工程难度和诸多不便、降低了可靠性。因此,在编码器多位数输出一般不采用并行输出型,而是选用串行输出或总线型输出。多圈编码器另一个优点是由于丈量范围大,这样在安装时不必要费劲找零点,而**简化了安装调试难度。
首先绝对值编码器的码盘和增量型编码器的码盘存在差异。增量 型编码器的码盘在同一个圆周上有固定数量的光栅,通过光栅切割光线产生 一定数量的脉冲(每圈上光栅的数量即为编码器所谓的分辨率);而绝DUI值编 码器则在同样的码盘上在不同的圆周上有不同数量,不同间隔的光栅,即当 码盘停在某个位置时,可以通过码盘上各圆周上的是否透光组合成固定的位 置,经过输出线后显示的是一个固定的数字。编码器接入后续设备(例如PLC),在PLC的输入通道中监视数据,若是增量型的编码器,PLC断电再上电则在非断电保持的通道中所有数据是清零的;若是绝DUI型编码器,则通道中还是保持原来的数据(前提是断电后编码器的轴没有旋转过)。如果把编码器安装到电机的轴上,两者的位置关系会一一对应,读编码器脉冲,就可以知道电机的轴位置。山西hohner霍纳HWI.103.S.75.6.1R.01.1.1024编码器防爆性能
信号连接—编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分。常州hohner霍纳AWI90S-123A031-1024 编码器厂家直销
信号输出: 信号输出有正弦波(电流或电压),方波(TTL、HTL),集电极开路(PNP、NPN),推拉式多种形式,其中TTL为长线差分驱动(对称A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也称推拉式、推挽式输出,编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。 信号连接—编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机,PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分,开关频率有低有高。 如单相联接,用于单方向计数,单方向测速。 A.B两相联接,用于正反向计数、判断正反向和测速。 A、B、Z三相联接,用于带参考位修正的位置测量。 A、A-,B、B-,Z、Z-连接,由于带有对称负信号的连接,电流对于电缆贡献的电磁场为0,衰减**小,抗干扰比较好,可传输较远的距离。 对于TTL的带有对称负信号输出的编码器,信号传输距离可达150米。 对于HTL的带有对称负信号输出的编码器,信号传输距离可达300米。 根据你是测速的要求,只需要选择A,B两相就可, 还要考虑你的控制器的输入端接口要求和系统精度要求。常州hohner霍纳AWI90S-123A031-1024 编码器厂家直销