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如果把角度传感器连接到马达和轮子之间的任何一根传动轴上，必须将正确的传动比算入所读的数据。举一个有关计算的例子。

在你的机器人身上，马达以3:1的传动比与主轮连接。角度传感器直接连接在马达上。所以它与主动轮的传动比也是3:1。也就是说，角度传感器转三周，主动轮转一周。角度传感器每旋转一周计16个单位，所以16*3=48个增量相当于主动轮旋转一周。我们需要知道齿轮的圆周来计算行进距离。

幸运地是，每一个LEGO齿轮的轮胎上面都会标有自身的直径。我们选择了体积比较大的有轴的轮子，直径是81.6CM(乐高使用的是公制单位)，因此它的周长是81.6×π=81.6×3.14≈256.22CM。已知量都有了：齿轮的运行距离由48除角度所记录的增量然后再乘以256。

我们总结一下。称R为角度传感器的分辨率（每旋转一周计数值），G是角度传感器和齿轮之间的传动比率。我们定义I为轮子旋转一周角度传感器的增量。 开地电子销售天津地区德国原装进口倾斜角度传感器，价格优惠。博思特倾斜角度传感器总代直销

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掌握各种磁敏感原理传感器产品开发的技术

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优良的售后服务，产品使用寿命经得起考验

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保质期高于国家规定的50%时间，

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开地电子以产、学、研一体化为基础，以自主创新为源泉，以科技成果产业化为动力的创新型企业。

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倾斜角度传感器典型应用场合：

-地理:山体滑坡，雪崩. 

-民用:大坝，建筑，桥梁，玩具，报警，运输

-工业：吊车，吊架，收割机，起重机，称重系统的倾斜补偿，沥青机．铺路机等。

-火车：高速列车转向架和客车车厢的倾斜测量-海事：纵倾和横滚控制，油轮控制，天线位置控制。

-钻井：精确钻井倾斜控制。

-机械：倾斜控制，大型机械对准控制，弯曲控制，起重机

-J用：火炮和雷达调整，初始位置控制，导航系统，***着陆平台控制。

公司秉承服务社会的经营理念：创造前列产品，争做同业先锋；理解顾客需求，力保客户满意！力争提供工艺先进、品质可靠、价格合理的位移传感器产品来回馈大众。

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开地电子公司以“凝聚力、设计力、品质力、营销力”实现研发成果转化为科技成果，服务社会、企业为目标。

公司与国内“985”，“211”，及国外大学，重点实验室进行产学研合作，为公司储备了技术研发团队力量；公司拥有关键传感器技术和姿态解决方案，构建了公司技术研发与制造能力，目前公司已研制倾斜角度传感器、电子罗盘、测斜仪、光纤陀螺仪、测井仪等工业级产品，普遍应用于工业现场、工程机械、石油探井，导航、医疗器械、平台稳定监控，姿态角度控制等多领域。

开地电子是一家集工业自动化控制产品的研发、设计、生产、销售、维修为一体的高科技企业。

倾斜角度传感器应用

倾角传感器提供一种简单高效的空间定位测试，且无需机械连接结构-对设计工程师来说是一大便利！静态倾角传感器可以通过持续监测倾斜角度来提升移动机械、平台监测或医疗设备的安全性能。

倾角传感器相比起旋转编码器更容易安装，同时能降低成本，使得它们成为类似于太阳能光板追踪器等应用的理想之选。动态倾角传感器输出非常平稳的测量信号，可以可靠地使用在移动设备例如工程机械、矿机、农机、起重机以及任何有突然运动、冲击或者振动的地方。 开地电子供应青岛地区产品：绝对式编码器、多圈组合式绝对式编码器、高脉冲增量式编码器、拉线编码器等！河南倾斜角度传感器哪家好

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倾斜角度传感器  我们的经营理念

为客户创造价值，为员工搭建平台，为企业创造效益，为伙伴实现梦想。

公司主要从事倾斜角度传感器、倾角开关、电子罗盘等姿态角度类传感器的设计、制造和销售，产品可广泛应用于工程与农用机械、仪器仪表、土木工程、船舶、石油工程、航空航天、工业自动化、卫星天线定位、平台运转监控、地质勘探、四轮定位系统等领域。

公司成立以来一直秉承“客户为上、诚信服务”的原则，为广大用户研制可靠的产品，提供完善的服务编码器品牌。
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上海开地电子有限公司是一家有着雄厚实力背景、信誉可靠、励精图治、展望未来、有梦想有目标，有组织有体系的公司，坚持于带领员工在未来的道路上大放光明，携手共画蓝图，在上海市等地区的数码、电脑行业中积累了大批忠诚的客户粉丝源，也收获了良好的用户口碑，为公司的发展奠定的良好的行业基础，也希望未来公司能成为*****，努力为行业领域的发展奉献出自己的一份力量，我们相信精益求精的工作态度和不断的完善创新理念以及自强不息，斗志昂扬的的企业精神将**开地电子供应和您一起携手步入辉煌，共创佳绩，一直以来，公司贯彻执行科学管理、创新发展、诚实守信的方针，员工精诚努力，协同奋取，以品质、服务来赢得市场，我们一直在路上！