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自动驾驶的关键技术依次可以分为环境感知，行为决策，路径规划和运动控制四大部分。自动驾驶理论听上去很简单，也就四大关键技术。然而自动驾驶是一个庞大而且复杂的工程，涉及的技术很多，而且太过细致。采用工控机是作为自动驾驶车辆控制器佳的解决方案，工控机相比于嵌入式设备更稳定、可靠、安全性更高，配套的和硬件和软件也更丰富，也可考虑远期两者升级留下冗余空间，优势如下：①机身防护等级高，采用工业级防护性能，可实现工业级防尘防液、防电磁干扰、防高低温和防震等。②接口丰富，可满足多种传感器直接接入工控机，例如：感知摄像头、各种雷达、GPS、控制器等。③汽车大脑作用，汇集整车信号可预判断和行为动作，有效降低硬件成本。上海研强电子科技有限公司为您提供华硕工控机，有需要可以联系我司哦！四川多网口华硕工控机实力工厂

工控机和电脑都属于计算机，主体结构都是由CPU、内存、存储器组成。但是因为使用领域不同，各自的设计也就存在了很大的不同。电脑主要用于办公、娱乐，工控机主要用于工业控制，他们的区别主要有以下几大不同点。1、外观不同①、电脑因为大多数放在办公场所或者家庭，环境一般比较好。电脑的外观追求的是美观、方便摆放。所以，普通电脑的外观基本都是立式的机箱，机箱通常只配备一个电源散热风扇，CPU和显卡会配备内部散热风扇。②、工控机因为是工业控制使用，会面临各种各样的恶劣环境。比如：工业粉尘、电磁干扰、振动等等。为了防电磁干扰，工控机的机箱都是采用符合“EIA”标准的全钢化工业机箱，增强了抗电磁干扰能力。为了防止粉尘，机箱一般采用正压对流排风，安装有两个风扇，并在风口安装有滤尘网。为了抗振动，工控机都是采用总线结构和模块化设计。2、结构不同①、电脑电脑采用的是CPU、内存、磁盘、显卡直接安装在主板上的方式。各个部件之间的通讯效率更高。同时，为了更好地满足娱乐和办公的需要，电脑配置的性能一般都比较高。②、工控机工控机采用总线结构和模块化设计。它有一个无源主板，各部件都是模块化主板。CPU主板必须插在无源主板的插槽中。浙江商业华硕工控机公司上海研强电子科技有限公司为您提供华硕工控机。

温度过高容易导致机体死机，甚至引起安全隐患。工控电脑作为机器设备与人进行交流的设备，其很多设计是以嵌入式为主，所以内部空间较为狭小，众多集成电路、半导体、电子元器件等零件被有设计地排布在空间内，而且工控电脑大部分需要24小时长时间运行，所以其工作环境十分苛刻，也要求其散热性能能够赶上。机器设备散热单单使用散热器是不行的，因为光安装散热器进行散热，其散热效果很差，因为热源与散热器间存在着大量的空气，空气是热的不良导体，所以光安装散热器是不行，需要在两者间填充导热材料。导热材料是一种能够有效降低界面的接触热阻，提高热量传递效率，从而提升散热效果，导热能够有效地将界面间的缝隙填充，将缝隙间空气排除，使得热源与散热器能够紧密地接触，从而使得热量能够更快地传递至散热器表面。导热材料种类很多，如导热硅胶片、导热硅脂、导热矽胶布、导热双面胶、导热凝胶、导热灌封胶、导热粘接密封胶等等，每一种导热材料都有特点和所擅长的领域，在导热材料的辅助下，工控电脑的散热能力得到进一步的提升。

从外观上看，普通电脑多数是开放的，表现上有较多散热孔，而工控机机箱则是全封闭的，有一个电源用的风扇，还有一个用来保持机箱内正压强的风量更更大的内吹风扇；或采用无风扇，来做到防尘防水抗干扰；微嵌工控一体机厂家高工指出主要区别：1、工控机要求有强大的抗冲击能力，能够在各种特殊情况、特殊场合下工作。因此工控机的材质为了更适应工程车间或者各种特殊环境下工作，大部分以铝合金和钢板结构为主。2、有些工控机要在湿度比较大的严酷环境下工作，所以工业电脑要在设计上个够适应各种温湿度环境，使它能够在温湿度较大的环境稳定的工作，然而家用电脑却做不到这一点。3、工控机要有强大的抗干扰能力。因为工业的环境总是复杂多变了，掺杂了许多有干扰的噪音，因此要有屏蔽、抗干扰能力才可以保证工业电脑稳定运行。4、工控机必须拥有更多的工业控制协议接口种类和数量。因为工控机必须保证能与下面的工业设备连接，要具备各种接口才能保证各设备的稳定运行。5、工控机必须拥有极强的稳定性，可以自行解决电脑程序卡死或者断电等突发状况，能够保护工业数据的有效完整，对于家用电脑来说这是不可能达到的。上海研强电子科技有限公司为您提供华硕工控机，欢迎新老客户来电！

工控机又叫工控电脑，是专门为工业现场而设计的计算机，多用于工业生产过程的测量、控制、管理等环节。不过，随着工业的不断发展，人们对工控机的需求不断上涨，让工控机衍生出更多的功能，同时伴随嵌入式工控机、工业平板电脑的衍生，工控机的应用不再局限于工业自动化领域，现已经成为自动化设备和信息产业基础设备的。工控机的主要类别有IPC（IPC总线工业电脑）、PLC（可编程控制系统）、DCS（分散型控制系统）、FCS（现场总线系统）及CNC（数控系统）五种。IPC工控机IPC工控机是基于PC总线的工业电脑，因其价格低、质量高、产量大、软/硬件资源丰富，而被广大技术人员所熟悉和认可，甚至一度掀起工业电脑热。具体来说，IPC工控机具有可靠性、扩充性、兼容性等特点，可以轻松解决工业现场的电磁干扰、震动、灰尘、高/低温等问题，能与工业现场的各种外设、板卡、视频监控器、车辆检测仪等相连，完成各种工作任务。并且，随着新技术和新应用的发展，IPC工控机还跨过工业现场应用领域，涉足家庭办公领域，以家庭办公微型电脑的形式出现在人们的日常生活中，丰富人们的生活。上海研强电子科技有限公司是一家专业提供华硕工控机的公司，期待您的光临！安徽可定制华硕工控机实力工厂

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内存条，板卡后面的鼠标、键盘等），带电插拨会导致插孔损坏，不能用，严重的甚至会使主板损坏。主板上的跳线不能随便跳，要查看说明书或用户手册，否则会由于不同型号主板的电压设置不同而导致损坏。对主板的灰尘应定时清洁，不能用酒精或水，应用干刷子、吸尘器或皮老虎把灰尘吸完或吹掉。保持主板上内存扦槽的干净，无断脚、歪脚。主板下插入无源底板中的金手指要干净，在底板上要插紧、插到位。尽管工控机与普通的商用计算机机相比，具有得天独厚的优势，但其劣势也是非常明显的--数据处理能力差，具体如：配置硬盘容量小；、数据安全性低；、存储选择性小；、价格较高。其产品一般只会做电子产品需要的CCC认证，长城认证，民用级的电磁兼容认证。工业级主板由于其针对的是工业市场，所以出于可靠度的需求，在每一款主板在上市前都会做CEEMC，FCC，QArealbility，CCC，震动，落下等工业级要求测试认证。普通的商用主板基本只能使用在5度~38度之间的外环境之中，是相当之娇气的。工业级主板可以在0度~60度之间稳定的工作，甚至某些工业主板采用宽温设计，温度范围可达-20度~70度。四川多网口华硕工控机实力工厂