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磁致伸缩位移传感器的结构
根据这个原理，设计了总体的电子信号系统方案来检测这个磁致旋转波并送人到MCS51微型计算机处理。数字信号处理系统如图2所示。
(1)产生一个周期激励脉冲电流，该脉冲输入波导钢丝，以便围绕波导钢丝形成一个周期脉冲磁场。该脉冲的周期和宽度应通过微处理器编程来调节。为了获得较强的脉冲磁场，激励脉冲应具有足够的能量，即足够的电流。
3.传感器性能指标测试及结果
为了给传感器系统进行定标，搭建了测试平台。测试平台由传感器主体、位置磁铁、螺旋测微器、印制电路板、LCD、FDPS-50BA型电源（输人220V，输出±15V,5 V)组成。
在搭建的平台上面对传感器的性能进行测量，主要包括传感器的线性度，迟滞和重复性。
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磁致伸缩位移传感器
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1系列
一个高精度、快速、同步位置控制的智能传感器系列。适合要求高的机械自动化控制应用。输出模式包括：
模拟的电压与电流、SSI 同步串行数字、DeviceNet、CANbus、Profibus、Interbus 和 EtherCAT总线。更可提供位置和速度双输出，以及多重位置同步测量。
2系列
可编程和内置诊断功能的传感器系列。适合一般的机械自动化应用，输出模式有：模拟的电压与电流、数字的 Start / Stop 和 PWM 脉冲。
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磁致伸缩位移传感器重复性
传感器在正行程和反行程测量各测2次的数据，其中还计算了重复性偏差。根据式（2）可计算出0～80mm满量程的重复性误差指标el=±0.287%.。
（4）传感器其他静态特性
①传感器的分辨力
经过测试系统测试，移动螺旋测微器±0.056mm，传感器LCD显示值改变±0.056mm。
②稳定性
在测试时，将传感器设定在一固定点，然后分别在4h读取数据1次，测得值分别为31.62 mm, 31.56 mm, 31.56nm, 31.62mm。稳定性误差为0.06mm。传感器通、断电几次后在此位置读数，仍旧为31.62，验证了磁致伸缩传感器不受掉电影响。
温度稳定性是指传感器在外界温度变化下输出量发生的变化。测量传感器温度稳定性时，分别在房间温度为15℃和室外温度为1℃测量，读数变化为0.06 m，即温度稳定性误差为0.06 mm。
③测试系统灵敏度
移动螺旋测微器0.05mm，测到传感器LCD屏上变化0.056mm，此测试系统的灵敏度为1.12。
综上，经过实验测得传感器的静态特性，可知传感器的线性度为0.387%，迟滞误差为0.256%，重复性误差为±0.287%,分辨力为0.056mm。磁致伸缩位移传感器的自身精度很高，理论可以达到μm级，实际分辨力只有0.056mm。
磁致伸缩位移传感器
Canopen属性：
can接口比较大1MB符合can iso11898标准，专为串行数据传输而设计的。除了通过pdo(进程数据对象)进行有用的数据传输外，canopen协议还支持通过SDO(服务数据对象)实现普遍的监视和诊断功能，SDO可以在安装时通过EDS文件进行配置。
位移传感器输出数据：
位移传感器提供一个自由配置的数据块(pdo)的比较大8个字节
默认情况下，它提供以下数据：
位置(32位整数值)
速度(16位整数值)
4个限制值的状态(1字节)
mxn磁致伸缩位移传感器对应于编码器剖面ds-406/3.1(canopen标准ds-301/3.0)，可以直接连接到现场总线。它们的测量数据被转换成位移比例的，总线支持的传感器输出信号，并直接传输到canopen主机。
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开地电子 磁致伸缩位移传感器
结构与材料
RH系列
电子仓 铝合金型材
测杆 不锈钢304或316L
磁环 标准磁环或开口磁环
RP系列
电子仓 铝合金型材
测杆 铝合金
磁铁 滑块磁铁或浮动磁铁
外管压力
安装在液气缸内时为400bar/600bar（峰值）
安装
安装方向
任意方向
螺纹形式
公制M18×1.5，M20×1.5
英制 3/4″-16UNF-3A
电气连接
出线方式
防水接头或航空插头
输入电压
24Vdc(-15～+20%)
极性保护
比较大-30Vdc
超压保护
比较大36Vdc
工作电流
<70mA（随量程大小而变）
模拟输出方式
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磁致伸缩位移传感器
技术参数编辑
1.测量对象:位置、速度（***速度），可测量1～2个位置
2.测量范围:50 mm～8000mm
3.零点可调范围:100%F.S
4.输出方式:
电流:4～20mA,最大负载电阻 600Ω
电压:0～10VDC 0～5VDC,比较低负载>5KΩ
5.精 度:
分辨率:采用 16Bit D/A 转换，0.0015%F.S（Z小1μm）
非线性:<±0.015%F.S（Z小±50μm）
重复精度:<±0.002%F.S（Z小±3μm）
6.迟滞:<0.002%F.S.
7.温度系数:<0.007%F.S./℃
8.更新时间测量范围:<0.5ms/m
9.供电电源:+24VDC±10%
10.工作电流:<50m A
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