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光电编码器工作原理- -混合式绝对值编码器

混合式绝对值编码器的主要工作原理同样为光电转换，其与增量型、***型编码器的不同在于输出量不同。混合式绝对值编码器输出的信息有两组，一组输出信息为A、B、Z三组方波脉冲，与增量式编码器的输出完全不同，另一组输出信息具有***信息功能，主要用于磁极位置的检测。

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  1、编码器原理及实例介绍

  2、编码器的作用

  3、旋转式光电编码器的设计动向

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增量式光电编码器基本构造及特点

增量式光电编码器的特点是没产生一个输出脉冲信号就对应于一个增量位移，但是不能通过输出脉冲区别出在哪个位置上的增量。它能够产生与位移增量等值的脉冲信号，其作用是提供一种对连续位移量离散化或增量化以及位移变化（速度）的传感方法，它相对于某个基准点的相对位置增量，不能够直接检测出轴的***位置信息。

一般来说，增量式光电编码器输出A、B两相互差90读电角度的脉冲信号（也即是两组正交输出信号），从而可以方便地判断出旋转方向。同时还有用作参考零位的Z相标志（指示）脉冲信号，码盘每旋转一周，只发出一个标志信号。标志脉冲通常用来指示机械位置或对积累量清零。

增量式光电编码器主要由光源、光栅板（码盘）、固定光栅（检测光栅）、光敏管（光电检测器件）和转换电路组成

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编码器中常用的术语

1、比较大响应频率

是在1秒内能响应的比较大脉冲数（例：比较大响应频率为2KHz，即1秒内可响应2000个脉冲），公式如下：

比较大响应转速（RPM）/ 60 *（脉冲数/转）=输出频率Hz

2、比较大响应转速

是指可响应的最高转速，在此转速下发生的脉冲都可响应，公式如下：

比较大响应频率（Hz）/ （脉冲数/转） * 60 = 轴的转速RPM

3、输出电压

是指输出脉冲的电压。输出电压会因输出电流的变换而有所变化。

4、格雷码

格雷码是高级数据，因为是单元距离和循环码，所以很安全。每步只有一位变化。数据处理时，格雷码必须转换成二进制码。

5、转速

改速度指示编码器的机械载荷限制。如果超出该限制，将对轴承使用寿命产生负面影响，另外信号也可能中断。

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增量式光电编码器的组成

在光栅板上刻有节距相等的辐射状透光缝隙，相邻两个透光缝隙之间一个增量周期；检测光栅上刻有A、B两组与光栅板相对应的透光缝隙，用以通过或阻挡光源和光电检测器件之间的光线。它们的节距和码盘上的节距相等。并且两组透光缝隙错开1/4节距，使得光电检测器件输出的信号在相位上相差90度电角度。

当码盘随着被测轴转动时，检测光栅不动，光线透过码盘和检测光栅上透过缝隙照射到光电检测器件上，光电检测器件就输出两组相位相差90度电角度的近似于正弦波的电信号，电信号经过转换电路的信号处理，可以得到被测轴的转角或速度信息。增量式光电编码器输出信号波形

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光电编码器：

传感器

技术 Optical + Magnetic

单圈分辨率 13 位

分辨率 多圈 14 位

多圈技术 机械齿轮组（无需电池，光学扫描） + 自发电的磁性脉冲计数器（无需电池和齿轮组）

精度 (INL) 13 bit: ±0.1317° + 1 LSB quantization @ RT

16 bit: ±0.1098° + 1 LSB quantization @ RT

认证 认证/寿命 码制 码 二进制码

环境规格

外壳防护等级 (轴) IP65

外壳防护等级 (外壳) IP65

工作温度 -40 °C (-40 °F) - +85 °C (+185 °F)

存储温度 -40 °C (-40 °F) – +85 °C (+185 °F)

湿度 98%相对湿度, 无凝结状态

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