浙江增量式编码器UCD-SP00B-2012-B06C-CRW-SIPOS001

可编程增量式编码器   UCD-IPH00-XXXXX-8R1S-5RW

接口 Programmable Incremental

编程功能 PPR (1-16384), Output, Counting Direction

配置工具 UBIFAST Configuration Tool (Version ≥ 1.6.3)

输出驱动器 推挽式 (HTL)

Output Voltage High Level Push-Pull (HTL) > 4 V @ 4.75-9 V 电源电压

> V-3 V @ 9-30 V 电源电压

Output Voltage Low Level Push-Pull (HTL) < 0.5 V

Output Voltage High Level RS422 (TTL) > 4 V

Output Voltage Low Level RS422 (TTL) < 0.5 V

Maximum Frequency Response 1 MHz

Maximum Switching Current 50 mA 每通道

电气数据

电源电压 4.75 – 30 VDC

功耗 ≤140mA @ 5V DC, ≤70mA @ 10V DC, ≤40mA @ 24V DC

功耗 ≤ 1.0 W

启动时间 < 1 s

最小值负载电阻 120 Ω

反极性保护 是

短路保护 是

EMC:发射干扰 DIN EN 61000-6-4

EMC:抗干扰 DIN EN 61000-6-2

MTTF 280 years @ 40 °C

开地电子 重庆增量式编码器供应商，欢迎来电垂询！浙江增量式编码器UCD-SP00B-2012-B06C-CRW-SIPOS001

环境规格

外壳防护等级 (轴) IP65

外壳防护等级 (外壳) IP65

工作温度 -40 °C (-40 °F) - +85 °C (+185 °F)

湿度 98%相对湿度, 无凝结状态

机械数据

外壳材料 钢

外壳涂层 阴极防腐蚀防护（> 720小时耐盐雾测试)

法兰形式 方形法兰, □ 50.8 mm

法兰材料 铝

轴的类型 实心轴, 单面平坦型轴, 长度 = 16 mm

轴的直径 ø 6.35 mm (1/4")

轴的材料 不锈钢 V2A (1,4305; 303)

最小值大值轴负载 轴向 40 N (4.5 lbs), 径向 110 N

转子转动惯量 ≤ 30 gcm² [≤ 0.17 oz-in²]

摩擦力矩 ≤ 3 Ncm @ 20 °C (4.2 oz-in @ 68 °F)

最高机械速度 ≤ 12000 1/min

耐冲击性 ≤ 100g (6毫秒半弦波, EN 60068-2-27)

持久的抗冲击性 ≤ 10G（16毫秒半弦波，EN60068-2-29）

耐振动性 ≤ 10 g (10 Hz – 1000 Hz, EN 60068-2-6)

长度 100,5 mm (3.96")

重量 395 g (0.87 lb)

最小值小机械寿命 430 (20 N / 40 N), 150 (40 N / 60 N), 100 (40 N / 80 N), 55 (40 N / 110 N)

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增量编码器，在多运动轴同步控制中明显的优点 ！编码器产品价格实惠，质量更可靠!

1.调试中找出响应 比较慢的那个轴，模拟轴以照顾那个比较慢的轴，或者称为 “主轴 ”，其他全部运动 轴与模拟运动轴跟随数据同步，相当于跟随 “主轴 ”数据同步 。

2.全部运动轴的数据同步计算相当于是并行的，与传动误差与磨损没有关系，与负载不同负载变化没有关系，不确定性Z小。 运动数据同步控制算法简单，项目成功性高。

3.调试时有绝对值编码器值编码值位置坐标可做参考资料，可做统计，调试取得成功后不再改变。 调试人工低，无需返回再调试的人工低，稳定性安全系数高。 降低了不确定性，从而是极大的减少项目成本与用户使用成本的。

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成功案例

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增量编码器定制方案

为企业量身定制采用编码器，从根本上解决编码器使用中匹配与兼容问题，更大发挥增量编码器的作用。

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增量编码器的容错性给运动控制造成的好处 。

增量编码器的关键问题是：可靠性 ！

在以多轴运动控制的考虑中，应尽量减少各单轴的不确定性 ，已经没有时间去验证编码器反馈数据是否 有错，是否需要等单个哪一轴去找一下零位 。 在多个运动轴控制中，只要有一个轴数据出错 ，或者无法判断是否出错 ，都将造成全部系统的紊乱 、停机，乃至事故。 为此，我再三坚持的电子多圈是以计数器计数多圈的，尤其是在停电情况下的微功耗计数圈数 ，其存有的不确定性 。 既然要用增量编码器的功能，就不可忽略绝对值多圈编码器的关键问题 ，是容错性可靠性 ，编码原理上不能有不确定性 。 浙江增量式编码器UCD-SP00B-2012-B06C-CRW-SIPOS001

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