高精度 Rs232旋转编码器哪个品牌好

旋转式编码器正确使用方法

1、旋转式编码器是由紧密部件构成的，因此使用时要非常小心，不能跌落，以免损伤功能。

2、使用时请不要让水和油滴落在主体上。

3、连线时要在电源切断的状态下进行。电源ON时，输出线如接触电源，会引起输出回路破损。

4、固定本体、进行导线连线时，请注意导线的拉伸力度不要超过29.4N。

5、请勿往上施加过大的载荷，以免引起产品破损。用链条、传送带及齿轮连接时，先通过其他轴承，再用联轴器与编码器结合。

6、如果安装误差大（偏心、偏角），就会有过大的负载加在轴上，从而造成损坏或者缩短其使用年限。

7、当联轴器插入轴时，请不要用锤子敲击等增加撞击力。

8、安装、拆卸编码器时，请勿进行不必要的弯曲、压缩和拉伸。

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■起动转矩

使处于静止状态的编码器轴旋转必要的力矩。一般情况下运转中的力矩要比起动力矩小。

■轴允许负荷

表示可加在轴上的最大负荷，有径向和轴向负荷两种。径向负荷对于轴来说，是垂直方向的，受力与偏心偏角等有关；轴向负荷对轴来说，是水平方向的，受力与推拉轴的力有关。这两个力的大小影响轴的机械寿命

■轴惯性力矩

该值表示旋转轴的惯量和对转速变化的阻力

■转速

该速度指示编码器的机械载荷限制。如果超出该限制，将对轴承使用寿命产生负面影响，另外信号也可能中断。

绝对值多圈编码器

在传动轴上加装绝对值多圈编码器，在同步控制中带来了明显的优势：

1.每一个运动轴，在校准初始化零点对齐后，***值坐标不会再更改 ，是基本上长久性可确定的，每个轴与别的轴的位置关系，在***值坐标上是基本上长久性可确定的。

2.用电力线通信将全部传动轴上的绝对值编码器高速连接网络，时钟同步找回时间同步点，全部** 的绝对值多圈编码器可根据在同一个 “同时 ”对齐的***值位置坐标上。

3.由此***值位置坐标，虚拟一个移动轴，全部运动轴与此虚拟移动轴跟随，数据同步跟随 。

这就是并行算法思维 。

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旋转编码器的分类概览

旋转编码器的运用极其普遍，主要是用于测量机械设备的角度、速度或者电机 的转速。

依照码盘类型，旋转编码器也可以划分增量型编码器 (in crement alen coder)和绝对值编码器 (absoluteen coder)。

增量型编码器的输出为周期性重复的脉冲信号，如方波或者正弦波脉冲。 故此，也可以划分方波增量型编码器和正余弦波增量型编码器 。

方波增量型编码器是Z通用的编码器之一 ，按照计数方波脉冲的数量或频率 以此推算出长度或速度信息。 方波增量型编码器根据输出电路其他TTL （也称长线 驱动 、线驱动 或RS422 ）、HTL（也称推挽输出或推拉输出 ）、NPN集电极开路等多种输出电路类型 。

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绝对值多圈编码器

在传动轴上加装绝对值多圈编码器，在同步控制中带来了明显的优势：

1. 校准中找出响应度**慢的那个轴，虚拟轴以照顾那个**慢的轴，或者称作 “主轴 ”，别的全部运动轴与虚拟运动轴跟随数据同步，等同于跟随 “主轴 ”数据同步。

2. 因为无线网络的迅速及同步时钟的找回，全部运动轴的数据同步计算等同于是并行的，与传动系统误差与磨损不相干，与负载不同负载变化不相干，系统性风险较小。

运动数据同步控制算法简洁明了，项目取得成功性高。

3校准时有***值位置坐标可做参考资料，可做统计，校准取得成功后不会再更改。

校准人工低，不用返回再校准的人工低，可靠性安全性高。

降低了系统性风险，从而是极大的减少项目成本与使用者运行成本费用的。

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