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***，图1c描述了产品和制造系统的数字孪生的整体架构，它为三维数字孪生模型添加了数据和服务。此外，物理进程和虚拟进程在整个生命周期中交替执行，如图1c的外圈所示。孪生模型用于支持虚拟仿真，优化，从而以更低的成本和更高的效率实现产品设计、生产、测试和优化。此外，孪生模型不断丰富，修改和更新。虽然这些概念模型在框架方面有所不同，但它们都旨在利用超逼真的模型，丰富的数据和实时交互为特定对象提供某些服务。

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除了概念模型之外，目前还提出了参考框架，以提供更详细的指导方针或模板，用于针对某些需求实施数字孪生。例如，为了实现自治和实时监控，提出了集成制造执行系统（MES）的数字孪生框架。该框架包含一个决策层、一个 MES 集成层和一个 MES 层，以处理生产过程中的错误状态管理和产品装配过程中的被动拆装问题。为解决真实的流水作业中的不确定性问题，保证比较好调度方案的鲁棒性，提出了一种现场同步数字孪生的生产调度框架，该框架包括物理流水作业系统、输入数据模块、优化模块、数字孪生模块和操作员界面。 此外，还提出了一个用于生产系统仿真和优化的数字孪生框架，以便在设计和运营阶段更好地配置和实施数字孪生。在这个框架中，机器孪生和生产过程孪生都被提供了关于其组成部分和功能的详细信息。四川一站式数字孪生价格多少天津数字孪生建模多少钱。

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