北京堆垛机自动化立体仓库案例

自动化立体仓库特点1、无人化：各种搬运机械无缝衔接，降低人工成本，规避人员安全和货物破损风险。2、信息化：信息识别技术和配套软件实现仓库内部的信息化管理，可实时掌握存品动态并实现快速调度。3、密集化：仓储高度可达20m以上，其空间利用率为普通平库的2-5倍。4、高速化：每条巷道出货速度超过50托/小时，远高于叉车，保证仓库发货速度。5、无缝对接：可与上游自动化生产系统和下游配送系统对接，提高企业供应链自动化的广度和深度。自动化立体仓库便于形成先进的物流系统，提高企业生产管理水平。北京堆垛机自动化立体仓库案例

输送机系统是介于AGV与堆垛机之间的机械中间周转机构。完成入库货物的接受、转运、两侧并完成与堆垛机的对接。一般的输送机系统还兼任入库货物的重量检测、外形检测、货物识别工具的载体，并完成货物方向的转变等。输送机系统的构成：输送线；一般有辊筒输送线、皮带输送线、链条输送线等；2.外形检测设备：识别货物的外形尺寸、重量等；3.顶升/沉降旋转机：调整货物的面向。4.提升机：完成货物在一定高度的升降。5.返板机：货物托盘的回收设备。青岛四向穿梭车自动化立体仓库货架自动化立体仓库的目标，加大空间的利用。

堆垛机作为自动仓储系统的重要设备，具有稳定、可靠的机械电气性能，优良的入出库处理能力完全满足用户需求。堆垛机主要有三个方向的运动：行走：堆垛机在电机驱动下沿巷道前后往返运动升降：升降台在电机驱动下沿主柱上下往返运动叉取：货叉在电机驱动下在入出库站或货位移载货物下轨道又叫地轨，一般选用轨道钢，用锚胀螺栓固定于堆垛机运行的巷道中，堆垛机沿着下轨道走行。下轨道垫块与轨道之间用吸震材料做充填，以减少噪声和运行的平稳。上轨道又叫天轨，安装于货架上横梁的下部，引导堆垛机运行。连成一段整体的上轨道可以充分保证堆垛机的平稳运行。在轨道两端装有橡胶缓冲止挡器防止堆垛机脱轨。供电导轨位于堆垛机运行巷道中货架的下部，供给堆垛机运行的动力电源，为安全起见，一般采用柔性滑触线。堆垛机上控制柜安装于堆垛机上，内置PLC、变频器、电源供应器、电磁开关等部件。顶部面板上为触摸屏操作，代替了原来的操作按钮、按键、选择开关。控制盘正前方留有站人位置，便于手动调试堆垛机。

普通立库与冷库立库对比：1.冷库比常温库增加了制冷及保温单元，所以空间利用和设备布局应对应调整；2.低温环境维修困难，对设备的稳定性要求更高，特别是立库重要设备堆垛机需要重新设计；3.普通钢材在-20℃以下抗冲击性会明显下降，立柱和货架钢材选型要求更高；4.国内大部分冷库只是在常温库的基础上进行有限改动，建成后虽然可以通过验收投入使用，但设备稳定性、运行能耗和使用寿命都会大打折扣。冷库是生产经营的重要基础设施，也是物流的重要一环。随着生活水平的提高，人们对冷冻冷藏食品的需求也越来越高。我国现有冷库容量严重不足，技术水平和效率也比较低下，传统冷库的主要难题是占地大、成本高、利润低。因此自动化立体冷库具有非常广阔的市场前景。电控系统：包括控制系统、电机驱动系统、通信系统、检测系统和机上布线等几个部份。

南京苏立智能仓储设备有限公司的自动化立体仓库，是先进物流技术与创新设计理念的完美结合。采用激光导航AGV系统，实现了仓储操作的高精度和高效率。从货架的自动排序到货物的精细搬运，每一个环节都通过自动化控制，极大提升了空间使用率和作业速度，同时降低了人力成本和错误率。其激光导航技术能够在复杂环境中进行准确定位和灵活路径规划，使仓储管理变得智能化、柔性化。这种高效且可靠的智能仓储解决方案，已成为众多行业客户提升竞争力的关键选择。堆垛机提升机构用于驱动载货台做升降运动。项目自动化立体仓库WMS

走行驱动系统：走行驱动电机驱动走行轮使机器沿天地轨水平运动。北京堆垛机自动化立体仓库案例

冷库中自动化立体库优势：冷库中自动化立体仓库一般会有多个温区，理货区的温度一般控制在0～+7℃，除此之外，还会涉及缓冲间，也可能会涉及到除湿间等温区的划分，而库区温度一般会在0~-40℃之间。工人长期在冷库中工作对身体会造成一定的伤害，自动化立体仓库则只需要操作人员在库外操作，无需进入冷库工作区。冷库中降温同样需要很大一部分资金，在有限的空间内尽量存储更多的货物，这样才能够有效的降低单货品存储的成本。自动化立体仓库的存储属于密集存储，可以大幅的提高冷库的空间利用率，减少资源浪费，节省运营成本。除此之外，自动化立体仓库在高温库、无尘库、防爆库、易碎品库等特殊仓库，因为仓库环境苛刻、空间利用率要求较高，采用自动化立体仓库具有更大优势。北京堆垛机自动化立体仓库案例