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5中任一项的基础上，所述顶针组合5用于将所述蓝膜芯片11 上的蓝膜剥离，分离出待编带芯片；所述顶针组合5包括下连接座507，所述下连接座507通过螺栓固定在所述设备主体上，所述下连接座507上设有上连接座508，连接支座509的底部固定连接在所述上连接座508的顶部，所述连接支座509的一侧设有顶针马达501，所述顶针马达501位于所述上连接座508上方，所述顶针马达501的输出端贯穿所述连接支座509位于所述连接支座509远离所述顶针马达501的一侧，所述顶针马达501的输出端与上下运动曲轴502的一端传动连接，所述上下运动曲轴502 与传动轴承506的内圈固定连接，所述传动轴承506的外圈与导向轴510的底端接触，所述导向轴510的侧端与所述上下直线运动轴承503的内圈滚动连接，所述上下直线运动轴承503的外端上侧固定连接有顶针帽505，所述导向轴510的顶端固定连接有顶针504的一端，所述顶针504的另一端穿过顶针帽505、带轮 106和放置盘105后与所述蓝膜芯片11的底部接触。蓝膜编带机可以将英文、数字、汉字或图案编织到包装材料表面。嘉兴蓝膜编带机厂家直销

摆臂装置4的高精度摆臂移动结构，采用全新设计的高精度马达直连式结构，重复定位精度可做到±0.005mm。在实施例1的基础上，所述上料机构包括芯片角度纠正装置1、芯片台2、顶针组合5；所述芯片台2设置在所述设备主体上，所述芯片台2上设有芯片角度纠正装置1，所述芯片角度纠正装置1上放置有蓝膜芯片11，所述芯片角度纠正装置1 上方设有所述芯片台定位相机3，所述芯片角度纠正装置1下方设有所述顶针组合5；顶针组合5用于在吸取芯片的过程中将芯片顶起，使芯片与蓝膜剥离。天津自动蓝膜编带机哪家好蓝膜编带机的标识准确度、速度和精度是其他包装和标识设备无法匹敌的。

通过上下运动电机座409将摆臂上下运动电机406固定安装，通过摆臂上下运动电机406带动与其传动连接的旋转上下移动曲轴407随其同步转动，旋转上下移动曲轴407转动的同时会带动连接其上的头一传动连杆411上下运动，从而使得摆臂上下滑动保持滑块405沿着导向凸台410上下运动，摆臂上下滑动保持滑块405上下运动的同时带动一端连接其上的第二传动连杆412随其同步运动，第二传动连杆412的另一端连接在摆臂上下滑动块403的底端远离所述摆臂组合 404的一侧，故，第二传动连杆412在随摆臂上下滑动保持滑块405上下运动的同时会带动摆臂上下滑动块403沿着摆臂整体固定块402上下滑动，从而带动摆臂组合404实现上下运动。摆臂移动结构采用全新设计的高精度马达直连式结构，重复定位精度可做到±0.005mm。

载带输送机构10承载载带料盘，当载带放出绷紧后，载带料盘一侧摆臂11上浮光电开关12识别到感应片13时，载带输送机构10中的感应电机驱动载带料盘旋转，当摆臂11回复垂直状态时停止旋转，来实现输送载带功能。轨道输送机构20上设有相间隔的装填工位201和检测工位202；摆臂机构50可在作为供料机构的晶环转盘机构30、装填工位201和检测工位202之间来回摆动，将供料机构提供的物料(如晶片)放至装填工位201上，还可以将检测工位202上不合格的物料取走并再从供料机构取料补充至检测工位202上。蓝膜编带机的编织精度高，可以保证编织带的均匀性和匀度。

4中任一项的基础上，所述摆臂装置4包括固定座408，所述固定座408的顶部设有摆臂左右伺服电机401，所述摆臂左右伺服电机401的驱动端自上而下贯穿所述固定座408后传动连接摆臂整体固定块402，所述摆臂整体固定块402上设有交叉滚子导轨，所述交叉滚子导轨沿竖直方向布置，所述摆臂上下滑动块403通过所述交叉滚子导轨滑动连接在所述摆臂整体固定块402上，所述摆臂上下滑动块403远离所述摆臂左右伺服电机401的一端固定连接摆臂组合404的一端，所述摆臂组合404的另一端设有吸嘴，所述吸嘴用于吸取待编带芯片。蓝膜编带机的编织参数可以通过电脑控制进行调整，精度高。临沂晶圆级蓝膜编带机设备

蓝膜编带机使用各种不同的材料，如纸张、塑料、金属等。嘉兴蓝膜编带机厂家直销

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。以下结合附图对本发明的优先选择实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优先选择实施例只用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。本发明提供了一种避免芯片损伤供料的芯片编带机，包括：设备主体，所述设备主体上设有上料机构，所述上料机构的一侧设有摆臂装置4，所述摆臂装置 4用于取放芯片，所述摆臂装置4远离所述上料机构的一侧设有封装机构，所述封装机构远离所述摆臂装置4的一侧设有收料卷轴装置10，所述收料卷轴装置 10用于包装完成编带后的编带芯片成品。嘉兴蓝膜编带机厂家直销