智能点钻机器人设备制造

机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是指通过图像摄取装置将被摄取目标转换成图像信号,再传送给图像处理系统,对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征,进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。中国正成为世界机器视觉发展较活跃的国家之一。机器视觉的应用范围涵盖了工业、农业、航天、气象、公安、交通、安全防范等国民经济的各个行业。传统点钻机器人通常采用的是人工输入点胶的方式,存在精度差、效率低等一系列问题,不符合现代制造业高精度、高效率的点胶要求。把机器视觉引入传统点钻机器人中,从而提高点胶产品质量和生产效率。视觉定位的硬件组成,探讨了硬件设备的性能参数、选取方案。图像设备将采集到的三通道图像进行图像灰度化、图像滤波等一系列预处理。其中,图像灰度化技术可减少实时采集的图像数据量,图像滤波技术减弱外界环境的干扰。通过摄像机的模型,获取图像坐标系与三维空间坐标系的关系,分析摄像机中存在的畸变类型,并利用OpenCV库函数进行校正。鉴于点钻机器人和摄像机的实际情况,提出一种适合机器视觉点钻机器人的系统标定方法。智能立体8头点胶点钻机器人支持多机共用，快速实现批量生产。智能点钻机器人设备制造

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视觉钟表点钻机器人的优点:1、操作简单易上手;2、人性化设计，考虑到使用人群各不相同，工程师设计过程中优化操作性，减少程序操作复杂性。3、实现人机交互，提高生产效率。4、即使文化水平稍有不足，亦可以轻松操控我司机器人实现生产。5、稳定性和一致性高，产品合格率达到99%，质量得到了大幅度提升，减少资源浪费。6、一台设备可以替代3—5人，相较于人工生产，视觉五金饰品点钻机器人在稳定性上和产品的一致性上花费大量研发时间来提高设备性能。

点钻机器人具有的特点：1、设备采用自主研发点胶上钻系统，其定位精度高，加工速度快。2、机器可实现自动化，可一次性完成点胶上钻工序一台机器取代5~6个人工，使生产效率提升数倍并很大程度的缩减人工成本，为您的企业带来更多的利润空间；3、整体结构主件引用进口品牌厂商，固件可靠耐用，机器贴粘的水钻相比人工要更加的精致、牢固及干净，提升了您的产品质量，也可为您带来更加可观的售价。4、采用多头式点胶上钻设计，可大量节省前期成本。一人可同时操作多台机器，大幅降低人工工时，提高效率。机器解决了以往人工环节所出现的胶水浪费严重及工作环境差等现象，为您带来更加整洁的企业生产环境，提升您企业的整体形象，助力给您企业带来更多收入。视觉钟表点钻机器人操作简单，上手快，对操作员要求不高。

视觉点钻机器人产品特点有：1、采用全景视觉对位系统及高精度视觉定位系统自动识别，无需精密工具，可直接进行点胶；2、可以对产品进行打点、走直线、画圆弧、不规则曲线功能。连续打点300个点/秒，不漏滴、不错滴、不重复滴。3、对产品加工速度和提前开胶和提前关胶可进行任意编程，具有图像教导设定和DXF文件导入功能。4、可自动识别不良品或不需要点胶的产品，节约生产成本；5、可双工位滴胶，左边滴胶头在开始工作滴胶时，右相机开始拍照呈机，左、右交替拍照呈机使机器不停机的工作。可实现上料，点胶不间断作业，很大程度的提高生产效率；6、视觉点钻机器人工作台是龙门式运动结构，平台不运动，Y轴在运动，产量更高，性能更稳定。7、XYZ重复精度±0.02mm。搭载尚纳智能自主研发机械视觉识别系统，加工产品无需特殊治具，减少后期治具投入。四会点钻机器人市场报价

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