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多台电机控制系统

4.根据权利要求1所述的多台电机控制系统，其特征在于，所述的供电模块包括型号为AMS1117-3.3V的稳压器以及型号为B0505S-2W的模块电源，所述的稳压器的1脚接地，稳压器的2脚分为三路，路通过第七旁路电容后接地，第二路直接连接3.3V的电源，第三路通过百一十二电容后接地；所述的稳压器的3脚分为四路，路通过百一十一电容后接地，第二路通过第六旁路电容后接地，第三路通过百二十一电阻以及发光二极管后接地，第四路连接于插头的1脚；所述的模块电源的1脚分为三路，路连接于稳压器的3脚，第二路通过百一十三电容后连接于模块电源的2脚，第三路通过第八旁路电容后连接于模块电源的2脚；所述的模块电源的2脚接地；所述的模块电源的4脚与6脚之间并联百一十四电容以及第九旁路电容；在所述的模块电源的6脚连接5VD的数字电压；所述的模块电源的4脚接地。 dio控制模块工作原理。广东LAN-3304模块机构

多台电机控制系统

2.根据权利要求1所述的多台电机控制系统，其特征在于，所述的信号输出模块包括由四通道光耦与型号为QS6K21FRATR的场效应管组成光耦隔离电路、由一个光耦以及两个场效应管组成的脉冲输出电路以及由一个光耦以及两个场效应管组成的第二脉冲输出电路，脉冲输出电路以及第二脉冲输出电路通过第二排针输出控制信号。

3.根据权利要求2所述的多台电机控制系统，其特征在于，所述的光耦隔离电路通过第二排针输出脉冲状态信号。 江苏31235模块价格开关量输入输出模块规范。

控制系统用数字量输出模块及组合结构 具体实施方式 MSP430单片机U1的96脚分为两路，路通过电阻R1连接于3.3V电压，第二路通过第四电容C4后接地；在电源输出端连接4个去耦电容组，分别为包含第三电容C3的第三去耦电容组、包含第五电容C5的第五去耦电容组、包含第八电容C5以及在第八电容C8上并联的旁路电容CE1的第八去耦电容组以及包含第九电容C9的第九去耦电容组；MSP430单片机U1的17脚通过第三电阻R3后分为两路，路通过第二电阻R2连接于3.3V电压，第二路通过复位开关后接地；MSP430单片机U1的38脚、64脚以及87脚连接3.3V电压；MSP430单片机U1的37脚以及63脚接地；排针P1用于与外部电脑连接；排针P1的1脚与MSP430单片机U1的92脚连接；排针P1的2脚连接3.3V电源；排针P1的3脚与MSP430单片机U1的93脚连接；排针P1的5脚与MSP430单片机U1的94脚连接；排针P1的7脚与MSP430单片机U1的95脚连接；排针P1的8脚与MSP430单片机U1的91脚连接；排针P1的9脚接地；排针P1的11脚与MSP430单片机U1的96脚连接。

多台电机控制系统

[0019]脉冲电路与第二脉冲电路结构相似，脉冲连接于MSP430单片机U1的57脚，第二脉冲电路连接于MSP430单片机U1的43脚，以脉冲电路进行介绍。脉冲电路中采用型号PC410的光耦P3，光耦P3的1脚连接于3.3V的电源，光耦P3的3脚连接于MSP430单片机U1，光耦P3的4脚接地；光耦P3的5脚分为两路，路连接于场效应管Q1的栅极，第二路通过第十五电阻R15连接与场效应管Q1的源极；光耦P3的6脚分为三路，路通过第二十一电容C21后接地，第二路连接于5VD的数字电压，第三路连接于场效应管Q1的源极；场效应管Q1的漏极分为两路，路通过第十九电阻R19后接地，第二路连接于场效应管Q3的栅极；场效应管Q3的源极接地；场效应管Q3的漏极分为两路，路连接于第二排针P2的3脚，第二路通过发光二极管DS1与第十三电阻R13连接于第二排针P2的1脚。 江苏LAN-31235模块联系方式。

控制系统用数字量输入模块及组合结构

[0009]进一步具体的，所述的排阻与光耦隔离电路的组合有9组。

[0010]一种控制系统用数字量输入模块的组合结构，包括至少一组上述中任意一项所述的数字量输入模块。

0011]本实用新型的有益效果是：与现有技术相比，通过普通的排针接收输入信号，经过处理通过网络通讯方式输出数字量信号，增加了信号的输出速度，使得MSP430单片机能够充分被利用，增加了对信号处理速度，提高了数字量的输送效果；能够提高整体系统的运算速度以及控制的更加精确和快速，降低生产成本。附图说明 LAN-3304模块操作原理。广东LAN-3304模块机构

脉冲输出模块联系方式。广东LAN-3304模块机构

控制系统用数字量输出模块及组合结构 具体实施方式

[0025]如图6所示为供电单元的电路图，包括型号为AMS1117-3.3的稳压器U21以及第四插头P4，稳压器U21的1脚与2脚之间并联第二十一电容C21以及第二旁路电容CE2，稳压器U21的1脚与3脚之间并联第二十二电容C22以及第三旁路电容CE3，同时稳压器U21的1脚接地，稳压器U21的1脚连接第四插头P4的2脚，稳压器U21的3脚同时连接于5V电压以及第四插头P4的1脚；稳压器U21的2脚连接于3.3V的电压，同时3.3V电压百五十三电阻R153与发光二极管后接地。

[0026]上述模块设计可以控制多台设备，若需要增加控制的数量，增加相应的上述模块即可。 广东LAN-3304模块机构

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