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三轴步进电机驱动系统

本实用新型涉及一种三轴步进电机驱动系统，包括MCU信号处理模块、电源模块以及用于执行输出模块，MCU信号处理模块，用于接收外部信号并进行处理后输出控制信号；电源模块，用于给MCU信号处理模块供电；执行输出模块，接收MCU信号处理模块的信号并输出执行信号给步进电机；该驱动系统还包括，信号采集模块，用于探测步进电机的运动状况并将运动信号回馈给MCU信号处理模块；通讯模块，用于MCU信号处理模块与外部设备进行通讯；通讯和速度设置模块，用于给MCU信号处理模块输入通讯及速度阙值信号。采用了上述系统之后，使得电路控制步进电机的运动更加精细，能够快速且方便进行定位，能够用于更加精细定位的要求。 LAN-3304模组使用方法。山东模组报价

快速变化压力的电子元件特性的检测装置具体实施方式

[0019]本设备可以精度达到0.01psi的压力值。当压力达到预设值后，设备控制箱11控制驱动电机带动移动平台9和耐压膜5下压至真空吸附台13表面，此时作用在被测产品表面，被测产品通过真空吸附单元进行固定，需要快速施加不同的压力，只需要输入不同压力值，设备控制箱11可以自动进行调节。

[0020]需要强调的是：以上是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。 山东模组报价输入输出模组如何分辨？

三轴步进电机驱动系统 具体实施方式

[0032]如图3所示信号采集模块包括第七光耦U7以及与MCU信号处理模块连接的第四接头P4、第五接头P5；所述的第七光耦U7的1脚通过第二十四电阻R24连接于第五接头P5的1脚，所述的第七光耦U7的2脚通过第二十九电阻R29连接于第四接头P4的2脚，所述的第七光耦U7的3脚通过第三十二电阻R32连接于第五接头P5的2脚，所述的第七光耦U7的4脚通过第三十四电阻R34连接于第四接头P4的2脚，所述的第七光耦U7的5脚通过第三十五电阻R35连接于第四接头P4的1脚，所述的第七光耦U7的6脚通过第三十七电阻R37连接于第五接头P4的2脚；

功能键触控条自动测试设备 具体实施方式

[0024]摄像模块4包括位于定位模块2上方的CCD摄像头41、用于固定CCD摄像头41的摄像支架42以及与CCD摄像头41连接的显示处理器43，CCD摄像头41对产品6位置进行拍照经过处理后显示在显示处理器43上。摄像支架42安装于升降支架311上并在摄像支架42上设置调节装置用于调整CCD摄像头41的位置。

[0025]定位模块2包括设置在控制模块1上的固定板21以及位于固定板21上的产品载台22，产品6设置在产品载台22上。产品载台22的位置位于探针组件32的下方。为了方便调整产品6的位置，在固定板21上设置XY微调模块5，包括设置在固定板21底部的微调板51、用于在X轴方向上调整微调板51的X轴旋钮52以及用于在Y轴方向上调整微调板51的Y轴旋钮53。通过摄像模块4上的CCD摄像头41对产品6位置进行拍照并传输到显示处理器43上，若发现位置不对时，通过调整X轴旋钮52调整微调板51在X轴方向上的位置，通过调整Y轴旋钮53调整微调板51在Y轴方向上的位置，完成调整后进行操作测试。 DIO模组使用方法和原理。

三轴步进电机驱动系统

技术领域[0001]本实用新型涉及电子控制技术领域，尤其是涉及一种三轴步进电机驱动系统。

背景技术[0002]步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。 输入输出转换继电器模组。31235模组使用方法

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2.根据权利要求1所述的三轴步进电机驱动系统，其特征在于，所述的执行输出模块包括三个分别用于控制三个步进电机的执行输出线路。

3.根据权利要求2所述的三轴步进电机驱动系统，其特征在于，所述的执行输出线路包括步进电机驱动芯片T1、第八光耦U8、第九光耦U9以及第十一光耦U11；第八光耦U8、第九光耦U9以及第十一光耦U11为并联状态连接于步进电机驱动芯片T1与MCU信号处理模块之间；所述的第八光耦的1脚通过第三十电阻连接于3.3V电压，3脚连接于MCU信号处理模块，4脚接地，5脚连接于步进电机驱动芯片T1，6脚连接于5V电压同时通过第十七电容C17后接地，在4脚和5脚之间连接第十八电容C18，在5脚与6脚之间连接第三十一电阻R31；所述的第九光耦U9的1脚通过第三十九电阻连接于3.3V电压，3脚连接于MCU信号处理模块，4脚接地，6脚连接于步进电机驱动芯片T1同时通过第三十八电阻R38后连接于5V电压，在4脚与6脚之间通过第二十二电容C22连接；所述的第十一光耦U11的1脚通过第四十九电阻连接于3.3V电压，3脚连接于MCU信号处理模块，4脚接地，6脚连接于步进电机驱动芯片T1同时通过第四十八电阻R48后连接于5V电压。 山东模组报价

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