3C笔记本拉伸机械手生产

时间:2023年06月02日 来源:

注塑机械手生产效率:1、如人工取出产品一天约为1000模,使用机械手可再提高约500模,即使用机械手一天约为1500模。若客户厂内成型机为自动脱模,有时产品需顶出2-3次,时间延长会影响生产效率,且产品掉落,会造成刮伤、沾到油污等,产生不良品。2、若成型机整体使用机械手,每台成型机可省1/3或1/2人工用于品检和包装等。3、上游厂商也希望选择有机械手的注塑厂家,可准确算出日产量与交货期。使用机械手可增强企业竞争力,更是一种发展趋势。工业机械手可以通过编程来完成各种预期的作业,构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。3C笔记本拉伸机械手生产

机械手按功能分类,专门使用机械手:它是附属于主机的具有固定程序而无单独控制系统的机械装置。专门使用机械手具有动作少,工作对象单一,结构简单,实用可靠和造价低等特点,适用于大批大量的自动化生产,如自动机床,自动线的上、下料机械手和“加工中心”附属的自动换刀机械手。通用机械手:又称工业机器人。它是一种具有单独控制系统的机械装置。具有程序可变、工作范围大、定位精度高、通用性强的特点,适用于不断变换品种的中小批量自动化的生产。家电钣金冲压拉伸机械手厂家机械手通常用作机床或其他机器的附加装置,一般没有单独的控制装置。

工业机械手按驱动方式分:1、 气压传动机械手,,是以压缩空气的压力来驱动执行机构运动的机械手。其主要特点是:介质李源极为方便,输出力小,气动动作迅速,结构简单,成本低。但是,由于空气具有可压缩的特性,工作速度的稳定性较差,冲击大,而且气源压力较低,抓重一般在30公斤以下,在同样抓重条件下它比液压机械手的结构大,所以适用于高速、轻载、高温和粉尘大的环境中进行工作。2、机械传动机械手,即由机械传动机构(如凸轮、连杆、齿轮和齿条、间歇机构等)驱动的机械手。它是一种附属于工作主机的专门使用机械手,其动力是由工作机械传递的。它的主要特点是运动准确可靠,动作频率大,但结构较大,动作程序不可变。它常被用于工作主机的上、下料。

工业机械手执行机构,执行机构包括以下几部分:(1)手爪它是直接抓取(夹紧或放松)工件(或工具)的构件。常用的有钳爪式、吸盘式和多功能式。(2)手腕它是连接手爪和手臂的构件,起支持手爪和扩大手臂动作范围的作用。它可以实现回转与摆动运动。有时,也可采用无手腕动作的机械手。(3)手臂 它是支承手腕、手爪的构件。一般可实现伸缩、升降及回转摆动等运动。(4)立柱 它是支承手臂等构件的装置,一般是固定不动的,因工作需要也有作横向移动的,常称可移动立柱。(5)行走机构它是机械手能完成远距离操作的装置,由滚轮和导轨或多杆机构组成。有些操作装置需要由人直接操纵,如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为机械手。

工业机械手按驱动方式分为:(1)气动传动机械手它是利用压缩空气的压力,来驱动执行机构运动的机械手。其主要特点是介质来源方便,气动动作迅速,结构简单,成本低,能在高温、高速和粉尘大的环境中工作。但由于空气具有可压缩的特性,工作速度的稳定性较差,且因气源压力低,只宜轻载下工作。(2)电力传动机械手它是由特殊设计的电动机、直线电机或步进电机直接驱动执行机构运动的机械手。因不需中间转换机构,故结构简单,其中直线电机机械手的运动速度快,行程长,使用和维护方便。机械设计正朝“机电一体化”方向发展,采用电力直接驱动机械手将日益增多。 机械手在锻造工业中的应用能进一步发展锻造设备的生产能力,改善热、累等劳动条件。家电钣金冲压拉伸机械手厂家

机械手的驱动方式:液压式、气动式、电动式、机械式。3C笔记本拉伸机械手生产

工业机械手分类:按使用范围分,(1)专门使用机械手它是附属于主机,具有固定(有时可调)程序而无单独控制系统的机械装置。专门使用机械手具有动作少,工作对象单一,结构简单,工作可靠等特点,适用于大批量自动化生产。在轻工、电子行业得到普遍应用。(2)通用机械手它是一种具有单独控制系统、程序可变、动作灵活多样的机械手。通用机械手的工作范围大,定位精度高,通用性强,适用于不断变换生产品种的中、小批量自动化生产,在柔性自动生产线中得到普遍应用。3C笔记本拉伸机械手生产

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