LAN-3304模组原理

2.根据权利要求1所述的三轴步进电机驱动系统，其特征在于，所述的执行输出模块包括三个分别用于控制三个步进电机的执行输出线路。

3.根据权利要求2所述的三轴步进电机驱动系统，其特征在于，所述的执行输出线路包括步进电机驱动芯片T1、第八光耦U8、第九光耦U9以及第十一光耦U11；第八光耦U8、第九光耦U9以及第十一光耦U11为并联状态连接于步进电机驱动芯片T1与MCU信号处理模块之间；所述的第八光耦的1脚通过第三十电阻连接于3.3V电压，3脚连接于MCU信号处理模块，4脚接地，5脚连接于步进电机驱动芯片T1，6脚连接于5V电压同时通过第十七电容C17后接地，在4脚和5脚之间连接第十八电容C18，在5脚与6脚之间连接第三十一电阻R31；所述的第九光耦U9的1脚通过第三十九电阻连接于3.3V电压，3脚连接于MCU信号处理模块，4脚接地，6脚连接于步进电机驱动芯片T1同时通过第三十八电阻R38后连接于5V电压，在4脚与6脚之间通过第二十二电容C22连接；所述的第十一光耦U11的1脚通过第四十九电阻连接于3.3V电压，3脚连接于MCU信号处理模块，4脚接地，6脚连接于步进电机驱动芯片T1同时通过第四十八电阻R48后连接于5V电压。 DIO模组使用方法和原理。LAN-3304模组原理

三轴步进电机驱动系统 具体实施方式

[0024]执行输出模块，接收MCU信号处理模块的信号并输出执行信号给步进电机；

[0025]该驱动系统还包括，

[0026]信号采集模块，用于探测步进电机的运动状况并将运动信号回馈给MCU信号处理模块；[0027]通讯模块，用于MCU信号处理模块与外部设备进行通讯；

[0028]通讯和速度设置模块，用于给MCU信号处理模块输入通讯及速度阙值信号。[0029]所述的执行输出模块包括三个分别用于控制三个步进电机的执行输出线路。 河北数字输入输出模组厂家输入输出模块是什么东西？

三轴步进电机驱动系统 具体实施方式

[0030]根据操控三轴步进电机要求，通过通讯和速度设置模块设置通讯与速度阙值并进行保持，之后MCU信号处理模块对执行输出模块输出控制信号，执行输出模块输出执行信号给步进电机并操控步进电机运动；同时信号采集模块对步进电机的速度进行检测，反馈到MCU信号处理模块，MCU信号处理模块将采集的信号与设置好的信号进行对比并进行处理，处理后输出控制信号给执行输出模块，而执行输出模块控制步进电机改变运动状态。

三轴步进电机驱动系统 具体实施方式

[0031]如图2所示执行输出线路包括步进电机驱动芯片T1、第八光耦U8、第九光耦U9以及第十一光耦U11；第八光耦U8、第九光耦U9以及第十一光耦U11为并联状态连接于步进电机驱动芯片T1与MCU信号处理模块之间；所述的第八光耦的1脚通过第三十电阻连接于3.3V电压，3脚连接于MCU信号处理模块，4脚接地，5脚连接于步进电机驱动芯片T1，6脚连接于5V电压同时通过第十七电容C17后接地，在4脚和5脚之间连接第十八电容C18，在5脚与6脚之间连接第三十一电阻R31；所述的第九光耦U9的1脚通过第三十九电阻连接于3.3V电压，3脚连接于MCU信号处理模块，4脚接地，6脚连接于步进电机驱动芯片T1同时通过第三十八电阻R38后连接于5V电压，在4脚与6脚之间通过第二十二电容C22连接；所述的第十一光耦U11的1脚通过第四十九电阻连接于3.3V电压，3脚连接于MCU信号处理模块，4脚接地，6脚连接于步进电机驱动芯片T1同时通过第四十八电阻R48后连接于5V电压。 自动化po模块是什么意思？

三轴步进电机驱动系统

[0014]进一步具体的，所述的执行输出线路包括步进电机驱动芯片T1、第八光耦U8、第九光耦U9以及第十一光耦U11；第八光耦U8、第九光耦U9以及第十一光耦U11为并联状态连接于步进电机驱动芯片T1与MCU信号处理模块之间；所述的第八光耦的1脚通过第三十电阻连接于3.3V电压，3脚连接于MCU信号处理模块，4脚接地，5脚连接于步进电机驱动芯片T1，6脚连接于5V电压同时通过第十七电容C17后接地，在4脚和5脚之间连接第十八电容C18，在5脚与6脚之间连接第三十一电阻R31；所述的第九光耦U9的1脚通过第三十九电阻连接于3.3V电压，3脚连接于MCU信号处理模块，4脚接地，6脚连接于步进电机驱动芯片T1同时通过第三十八电阻R38后连接于5V电压，在4脚与6脚之间通过第二十二电容C22连接；所述的第十一光耦U11的1脚通过第四十九电阻连接于3.3V电压，3脚连接于MCU信号处理模块，4脚接地，6脚连接于步进电机驱动芯片T1同时通过第四十八电阻R48后连接于5V电压。 脉冲输出模组生产厂家。河北数字输入输出模组厂家

输入模块接线及原理图。LAN-3304模组原理

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