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设置粗导销●如果在超出容许偏心量的情况下搬入夹具托盘，就会导致锥销与套(VSB/VSJ)的着座面及锥面部接触，碰撞，造成定位精度不良，设备损坏。推荐用户设置粗导销，使夹具托盘可以在容许偏心量范围内搬入。6)不使用直导套(VSB/VSJ-G)时，需要另行设置导向销。●直导销(VS/VT-G)与直导套(VSB/VSJ-G)的搭配，对锥销起到保护功能。如果像下面所述的情况一样不使用直导套时请设置导向销。粗导销(2个)以二个锥销/一个锥套(VSB/VSJ-D)/一个削边套(VSB/VSJ-C)构成的系统。在可旋转的夹具上以锥销(VS/VT-D)/锥套(VSB/VSJ-D)/削边套(VSB/VSJ-C)/通用套(VSB/VSJ-F)构成的系统。导向销(2个)0.2mm以下搬入.搬出夹具托盘时，请避免托盘倾斜。如果在托盘倾斜的状态下进行搬入.搬出(特别是搬出时)会造成定位缸与套的损坏。所以为了确保在水平状态下搬入托盘，请设置粗导销。日本高世美株式会社KOSMEK ENGINEERING是日本**的液压气动元件专业制造厂。深圳KOSMEKDT0651-SS DT0361-SM DT0451-GL DT0551-SL DT0801-GM

1)确认使用流体●请务必供给空气过滤器过滤后的清洁空气。●不要用注油器注油。若用注油器注油会在低压低速条件下发生动作不稳定现象。2)配管前处置●配管・管接头・配件上的孔等部位必须彻底清洗干净方可使用，●回路中残留的切屑粉等异物会造成漏气，动作不良等故障。●本产品不具备防止异物，杂物混入气压系统和配管的功能。3)密封胶带的缠绕方法●缠绕时请在螺栓顶端留出1~2圈丝口。●残留在回路内的密封带头会造成漏气或动作不正常。●保持配管施工作业环境的清洁，避免杂物进入装置里面，并按照正确方法施工。4)本体安装●本体的安装时请使用4根内六角螺栓(强度等级12.9)。并按下表规定的力矩安装。紧固力矩过大会造成基座塌陷和螺栓热粘。茂名KOSMEK气动油压单元CPC4000-YY-5-G连接部逛量为零，有效防止了偏芯和振动的现象。

全动作时间计算公式(sec)WHA0500①型号°转(sec)全动作时间(sec)=90°旋转动作时间(sec)×惯性力矩的求取方法(概算式)：惯性力矩(kg・m2)K、L、L1、L2、b：长度(m)m、m1、m2、m3：重量(kg)①长方形板(长方体)、旋转轴与压板垂直KLLm+m3K2+m3注意事项1.本图是表示气缸活塞杆在等速动作时，与压板惯性力矩相对应的容许动作时间。2.有时因供给气压，流量以及压板的安装姿势等因素，造成压板侧的惯性力矩过大时，会导致压板无法实施旋转动作。3.推荐以回气节流回路，进***缸的动作速度的调整。4.旋转时压板会因自重而加速时(气缸横向安装等)，以及采用进气节流控制方式而有可能使活塞杆急速动作时，请采用回气节流回路来调整速度。(有关气缸的旋转速度控制请参考第19页)5.动作时间过短会导致夹紧位置精度的恶化以及内部零件损伤。6.如在本图规定条件以外使用时，请与本公司联系。

特点标志符号・采用世界**筒夹结构而实现的2.5~7MPa规格支撑缸。・结构紧凑，锁紧力强劲，可应用于大行程以及自动化领域的开关位置检测等各种场合。・外形小巧，大口径柱塞形成强有力的支撑，可彻底消除切削载荷及振动引起的工件颤动。1释放状态(初始状态)弹簧把柱塞压到底部。2柱塞上升(与工件接触)供给液压时，上升活塞先行上升。与此同时，柱塞借柱塞弹簧力上升至与工件相接。3上升活塞上升柱塞与工件接触后，上升活塞继续上升至顶端。4支撑缸状态工件与基准面相接后，活塞受油压作用而向下移动。活塞和筒夹的锥面作用通过钢珠对柱塞产生强劲的握紧力，而形成支撑力。防止电极部的通信错误造成的偷停现象。

特点标志符号・采用世界**筒夹结构而实现的2.5~7MPa规格支撑缸。・结构紧凑，支撑力强劲，在低压范围内也能稳定工作。・强劲的支撑力可彻底消除切削载荷及振动引起的工件颤动工件基准面将工件下降至与设置在外部的基准面相接支撑缸状态工件与基准面相接后，活塞受油压作用而向下移动。活塞和筒夹的锥面作用通过钢珠对柱塞产生强劲的握紧力，而形成支撑力。型号LC0402-ELC0482-ELC0552-ELC0652-ELC0752-ELC0902-ELC1--2341234本体尺寸表示本体油缸的外径(φD)设计编号配管方式C：板式(配有G螺纹堵，带排气功能)G：板式(配有R螺纹堵)*1S：配管式(Rc螺纹)柱塞上升弹簧力L：弱弹簧H：强弹簧其它无字母：油压上升式…参见3~6页D：无柱塞中空式(用户自配中轴)…参见7~10页E：弹簧上浮式φDCG配管式配有G螺纹堵可安装速度控制器节省空间(配有R螺纹赌)Rc螺纹无字母机械手快换装置本体的逛量为零电极的振动极小，可防止电噪声和磨耗。机器手快换装置KOSMEK托盘快换装置SWT0010-MD瞬间定位和夹紧

分离时，由活塞杆顶起工具侧，防止因热粘而导致的偷停现象。深圳KOSMEKDT0651-SS DT0361-SM DT0451-GL DT0551-SL DT0801-GM

规格型号WHA0320-Q25WHA0400-Q25WHA0500-Q25WHA0630-Q25夹紧气缸面积cm2夹紧力(计算公式)*8NF=P(625-14L)F=P(1034-21L)F=P(1616-28L)F=P(2626-4L)全行程mm旋转行程(90°)mm10111416.5夹紧行程mm25252525气缸容量cm3夹紧时释放时最高使用压力MPa1.0比较低动作压力*9MPa0.1耐压MPa1.5使用温度℃0~7090°旋转角度精度90°±3°重复夹紧位置精度±05°重量*10kg0.50.71.11.8备注*8.F:夹紧力(N)、P:供给气压(MPa)、L:活塞杆中心至夹紧点的距离(mm)。*9.表示在无负荷条件下气缸动作的比较低压力。有时会因压板的形状，发生压板停止旋转的现象。(请参考第19页的「压板设计时的注意事项」)*10.表示包括锥套在内的旋转缸单体的重量。深圳KOSMEKDT0651-SS DT0361-SM DT0451-GL DT0551-SL DT0801-GM