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    进而对托辊结构上方的运料皮带起到一定的保护作用，有利于延长运料皮带的使用寿命。下面进一步对技术方案进行说明：在其中一个实施例中，所述托辊结构包括两个悬挂支座，多个所述托辊通过所述***连接件顺次连接形成条状辊组，所述条状辊组的两端和两个所述悬挂支座一一对应连接。在其中一个实施例中，所述***连接件为连接板，所述托辊的两端均设有所述连接板，相邻两个所述托辊之间的所述连接板通过螺栓连接。每个所述托辊的两端均设有所述连接板，所述连接板上设有螺纹孔。螺栓依次穿过两个相邻所述托辊的所述连接板上的所述螺纹孔，即实现所述托辊之间的可拆卸连接。一种托辊结构，包括：条状辊组和托辊架，所述托辊架上设有多个框体，所述条状辊组设于所述框体内，所述框体的上方用于设置运料皮带。上述托辊结构，至少具有以下有益效果：本实施例提供的托辊结构包括条状辊组和托辊架，条形辊组设于托辊架上的框体内。这样，材料落到运料皮带上时，由于条状辊组处于框体内，框体承受了运料皮带施加的一部分冲击力，可以减少运料皮带对条状辊组的直接冲击，有利于延长运料皮带和条状辊组的使用寿命。下面进一步对技术方案进行说明：在其中一个实施例中。4.设备具有结构紧凑体积小，转弯灵活，动力强劲，节能。云南牛场取料机批发厂家

    一般取输送带实际输送能力截面积的5～10倍。卸料口满足通过物料截面积，可保证料斗不发生堵料，减小对皮带机的冲击，降低皮带跑偏率。料斗与整机相关的结构设计分流料斗内设置的分流装置属于定点式分流，根据计算出的物料截面面积确定卸料口的尺寸，按物料通过量设置分流板的转动角度，切割料流线，从而实现定点分流。分流装置**部件是一个摆动的二通料斗。由于斗轮堆取料机有俯仰和回转的运动要求，因此分流料斗不仅要保证物料在其内转运顺畅，还要确保各部件之间运动时不发生干涉，且运动时料斗的密封性良好，保证抑尘效果。尾车头部卸料点、摆动料斗转动点、臂架尾部卸料点都设置在整机设备回转中心线上，其原因有二：(1)臂架皮带机是以俯仰铰点为中心作变幅运动的，整机回转中心线与俯仰铰点共线，所以臂架皮带机尾部卸料滚筒位置变化**小，整个料斗高度方向尺寸**低。15、当4中的定时器超时，oldMME释放本地承载资源，并向oldS-GW发送DeleteSessionRequest消息告知其释放EPS承载资源。(2)不管摆动料斗处于何种工况，臂架皮带机尾部卸料滚筒不会受到物料冲击，可有效保护卸料滚筒。臂架皮带机在作业时具备回转等量堆料调速功能，回转电动机配用变频调速装置。云南牧场取料机保养4.特别是对羊、肉牛、驴、鹿等食草动物提供适合的混合全日粮。

    本发明涉及工业机器人设备技术领域，更具体的说涉及一种六轴机器人用可伸缩取料机械手。背景技术：现有的工业机器人，如六轴机器人，其一般作为自动抓取机构进行运行，而现有的六轴机器人，其一般是通过手臂弯曲抓取，其抓取高低具有限定性，对于过低的物品是无法进行抓取的，如输送机构的高度无法达到要求时，就无法抓取，此时，只能将输送机构提升，而由于厂房设计和其他输送部分的需要，其输送机构是不能提升安装的，此时六轴机器人就无法抓取使用。技术实现要素：本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种六轴机器人用可伸缩取料机械手，它可以安装在六轴机器人的手臂端部，其可以将抓取头自动升降，从而可以满足输送机构高度过低的物品输送抓取，无需将输送机构高度提升，非常方便，从而满足整个厂房的输送设计。本发明的技术解决措施如下：一种六轴机器人用可伸缩取料机械手，包括手臂固定连接板，所述手臂固定连接板的底面中部固定有下部连接块，下部连接块的底面中部固定有向下延伸的竖直板，竖直板的左侧壁上固定有竖直升降机构；所述竖直升降机构的升降块上固定有连接横向块，连接横向块插套在竖直板的中部成型有的竖直通槽。

    甚至造成砸穿溜槽和撕裂皮带现象，并产生大量粉尘和噪声。增设抑尘设备，会导致用水量和喷头数量增加，提高成本。(2)积料式结构对于含水率大、粒度小的粉状物料，如清理不及时会产生板结，**终导致堵料。(3)积料式结构可以减少物料与料斗壁之间的磨损、冲击，减少衬板投入。(4)积料式结构可以根据设计者的考虑，有效地控制料流方向。(5)积料式结构能改变料流的速度。物料经皮带机滚筒是离心力式卸料，通过积料装置后物料形成重力落料。本文语料例句主要来源于《二月》,文本主要依据人民文学出版社1986年出版的《柔石选集》[注]柔石:《柔石选集》,北京:人民文学出版社,1986年。中的《二月》。针对流动性差的物料，可对积料式结构进行改进，采用网状格栅板积料装置，其优点是：①含水率高的粉状物料冲击在格栅上，被分割成小块，随着水分自然蒸发及后续来料的不断挤压、震动，底层被分割的物料迅速脱离积料装置，不会形成板结；②含水率低的物料，通过网状格栅筛选，粒度小的物料先落入地面皮带，在其上形成物料层，当后续的粒度大的物料下落时，对输送皮带起到缓冲保护作用。6结语分流料斗结构复杂，物料的流动性是分流装置设计时需考虑的首要因素。3.准确的称料系统可无误的显示出草料重量。

    所述收集口与排渣口之间竖直方向对应设置，且收集口和排渣口之间连通设置，所述收集口设于箱体内部底端，所述排渣口为弧形设置。在一个推荐地实施方式中。所述活动杆活动设于活动槽内部，且活动槽为一侧带有开口的活动槽，所述把手杆贯穿于开口内部。在一个推荐地实施方式中，所述一号连接轴贯穿于二号连接轴内部，所述一号连接轴两端均与连接板固定连接，所述二号连接轴与第二箱门底端之间固定连接。在一个推荐地实施方式中，所述隔板竖直方向设有若干组，所述清洁布活动设于放置柜一侧。本实用新型的技术效果和优点：1、本实用新型通过设有放置柜和挡板，可保证检修工具在使用前的洁净，整体可在具有高密度料渣的环境下使用，防止料渣的进入对内部电器造成影响，当外部料渣经网片入箱体内时，在接触板的阻挡缓冲和弧形板的引导下，使料渣准确的掉落至收集口内，再经排渣口自动排出；2、本实用新型通过设有***箱门和第二箱门，整体在开门时灵活方便，可减小开门的面积，进一步的防止大量料渣的进入，倾斜设置固定板可vvvvvvvvvv将箱门的安装面积适当缩小，并从两侧起到缓冲风向的作用，防止打开***箱门和第二箱门时直吹风带入大量的料渣。该设备研发成功填补国内的空白。山东取料机厂家供应

3.主搅龙刀片安装到螺旋状搅龙上后刀刃保持水平。云南牛场取料机批发厂家

    进而带动所述第二夹持件40的第二端朝向背离所述***夹持件30的方向运动；从而实现所述第二夹持件40及所述***夹持件30的打开。在所述夹取驱动机构50驱动所述***铰接件10远离所述第二铰接件20运动时，所述第二铰接座21逐渐远离所述让位孔12，所述第四铰接点42随着所述***铰接件10向下运动；进而带动所述第二夹持件40的第二端朝向所述***夹持件30运动；从而实现所述第二夹持件40与所述***夹持件30的共同夹持所述***物料71；因此，具有结构简单紧凑，运行平稳，夹持稳固等优点。在其它实施例中，所述第二夹持件40也可以直接与所述***铰接件10固定相连，只有所述***夹持件30朝向所述第二夹持件40运动以夹持所述***物料71。在此不作具体限定。推荐地，所述***夹持件30包括：铰接部33，设置于所述***夹持件30的***端，分别与所述***铰接座11及所述第二铰接座21铰接相连；连接臂34，所述连接臂34的***端与所述铰接部33相连，所述连接臂34的第二端朝远离所述第二夹持件40的方向倾斜向下延伸设置；夹持部35，所述夹持部35的***端与所述连接臂34的第二端相连。可以理解的是，所述第二夹持件40与所述***夹持件30的结构相同，在此不再赘述。云南牛场取料机批发厂家

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