上海配件柔性振动盘厂商
柔性振动盘工艺流程:1、供料器加料,人工加料至储料仓,储料仓振动补料至柔性供料器料盘。2、上相机粗定位,零件在柔性供料器的料盘快速振散后,相机拍照,摄取料盘窗内合适的零件形状位置信息,将坐标数据发送给机器人。3、机械手取料,机器人基于视觉图像处理器发送的坐标位置数据,移动至柔性料盘表面抓取零件。4、下相机飞拍精定位-摆盘,机器人抓取零件移动,下相机飞拍,位置校正,实现摆盘或组装。系统功能:产品在振动盘中振动,振动停止后,相机进行拍照,通过视觉图像处理器处理后,识别出产品的正反,产品方向为正,运动机构取走产品,产品方向为反,视为NG,不抓取产品,等待振动盘下一次振动。柔性振动盘的停止运行模式:它是进行停止柔性振动盘震动和停止CCD运行。上海配件柔性振动盘厂商
视觉柔性振动盘在行业当中的运用也越来越普遍,解决了传统供料的多种弊端,当供料机将产品从供料槽振动至振料盘时,上方相机便拍照获取特征点坐标及物料特征信息(颜色,形状,尺寸),机械手根据坐标及特征进行准确识别分拣并抓取。该系列产品可进行多元化应用,换型周期短。首先,零件是否能被识别?大部分零件都是可以被识别的,但是仍然有一些要求。一个可以被视觉系统识别的零件需要满足如下这些要求:零件须是刚性的(没有铰链或其他可能的变形),零件须是不透明的(透明的玻璃或塑料识别难度大),同一批零件内各零件必须相似程度比较高(水果不满足该条件),零件不能有镜面表面(视觉系统可以应对反光较强的表面,但不能是镜面)此外,如果零件“开口”面积极大,且没有任何明显的表面,一般来说都无法对其识别。天津兼容柔性振动盘哪家好柔性振动盘的优势特点:柔性生产、快速切换生产品种:供料系统无需更换硬件结构。
柔性振动盘软件算法,先使用学习模板创建样品形状模板,接着根据自身的项目需求设置每次识别的样品数量。柔性振动盘的自动运行模式:它是循环执行振动盘的四种振动模式。在四种振动模式执行完成后进行相机采集一次图像,然后再进行智能识别多个样品位置,同时将识别到多个样品的位置信息显示出来,并统计当天的生产数量。柔性振动盘的停止运行模式:它是进行停止柔性振动盘震动和停止CCD运行。柔性振动盘手动单次震动模式:它是选择其中一种振动模式去测试某个震动模式功能是否正常但不进行相机拍摄。
柔性振动盘的原理振动盘是一种自动组装或自动加工机械的辅助送料设备,是一种自动定向排序的送料设备,简称部品送料装置。振动盘工作原理:变频器、电机、实现自动输送作用。它能把各种产品有序地排列出来,配合自动组装设备将产品各个部位组装起来成为完整的一个产品,或者配合自动加工机械完成对工件的加工。振动盘料斗下面有个脉冲电磁铁,可以使料斗作垂直方向振动,由倾斜的弹簧片带动料斗绕其垂直轴做扭摆振动。料斗内零件,由于受到这种振动而沿螺旋轨道上升。在上升的过程中经过一系列轨道的筛选或者姿态变化,零件能够按照组装或者加工的要求呈统一状态自动进入组装或者加工位置。其工作目的是通过振动将无序工件自动有序定向排列整齐、准确地输送到下道工序。柔性振动盘的工作原理是利用共振和相干波的干涉原理来达到物料向某一方向移动形成排列的过程。
柔性振动盘检测方式,1、将电控盒收到220V工作电压上,假如标示灯不闪,则查验电控盒两侧熔断丝部位,熔断丝是不是完好无损。2、将电控盒收到220工作电压上,调整变速旋转开关,是不是按特定方位转动,观查震动盘的速率,渐渐地变快,使震动盘做到贵方规定的速率,超过20%以上,如工作电压不稳定,则震动盘会发生忽快忽慢的状况。3、震动盘一次性放产品工件可按盘径尺寸,如震动盘中产品工件沒有遮住汽车底盘时,立刻投料。4、在震动盘工作上假如发生变速旋转开关转动究竟,工作中或是跑不动,请马上关机,查询汽车底盘是不是有常见故障。柔性振动盘的安装:是检查主机各部位固件是否有松动。苏州精密柔性振动盘厂家
柔性振动盘视觉给料系统是新一代工业自动化给料系统。上海配件柔性振动盘厂商
柔性振动盘应用领域:电子、五金、塑胶、钟表业、电池、食品、连接器、医药、食品、玩具、文具、日常用品的制造等各个行业;适用尺寸:U10;≤15mm;U20/U25;≤30mm;u30/U45/U55;≤120mm;适用形状:片状、0型、U型、L型、针状、颗粒状、条状、方形、圆柱、塔型、锥型等不规则形状;适用材质:塑料件、五金件、橡胶件、电子件、陶瓷件、冲压件以及其它复合材料小零件。特殊要求:表面涂装易损伤零件、含油零件、电镀零件等;适用物料:弹簧、USB头、纽扣、卡扣、线束、垫片、银触点、连接器、线圈、0型圈、瓶盖、线卡、硅胶、骨架、顶针、定位销、天线、电容、接头、排针、排母、端子、锅仔弹片、角阀、刀片等。上海配件柔性振动盘厂商
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