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时间:2023年09月13日 来源:

水产养殖智能无人投料船,主要涉及无人投料船领域.包括无人投料船,设置在投料船底部的采样装置和设置在无人投料船上的数据集成模块;所述无人投料船包括船体,设置在船体底部两侧的动力系统,设置在船体顶部的架体,设置在架体上的投料装置,设置在架体上的电池;所述电池为无人投料船供能,所述船体漂浮在水面,所述船体底部两侧的动力系统提供动力前进.本发明的有益效果在于:水产养殖中对养殖的水域通过地形测量,水质检测,生物生长分布状态进行环境生态建模,从而对水产养殖投料的优化合理利用,实现变频式投料,解决了水产养殖中的何时投料,何地投料,投多少料等问题,比较大限度地减少了人员投入可应用于各种鱼类、对虾、小龙虾、大闸蟹等水产养殖中的饲料投喂、水环境消毒和水质净化场景。山东抛料无人船商家

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现有的水产养殖无人船较为原始,一般为遥控式作业,*能起到初步替代养殖工人执行下水投喂作业的作用,所采用的饲料投喂方式通常较为简单粗暴,投放位置及投放量均缺乏针对性。具体表现在:饲料投放通常以平铺为主,没有根据局部生物密度合理投放,亦未考虑非适量投放是否会对养殖水域内的水质造成不良影响。现有技术中部分水产养殖无人船上虽搭载的水质传感器,但水质传感器的设置位置一般位于船体后端或直接设置在船体末端,所采取的作业模式通常为沿行进方向投料并采集水质数据,在上述作业流程下,被采集的水质数据易受投放饲料影响,难以准确反应当前水域环境的真实情况,致使后期频繁采取水质改良举措,增加水产养殖的运营成本。此外,水域生物量统计传感器虽已研发多年,但多应用在捕鱼船或生物科研船中,在水产养殖无人船领域鲜有应用,更未与无人船上的饲料投喂设施相配合使用过,致使如何采用无人船针对水域内的生物数量精确投喂饲料的相关技术研发目前仍处于一片空白。因此,针对上述问题提供一种小豚智能水产养殖无人船成为一种必需。吉林投饵无人船功能小豚智能水产养殖无人船大幅解放了人力,风雨无阻,支持湿料、冰鲜料均匀投喂,大幅降低养殖成本。

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小豚智能水产养殖无人船,可替代大部分人工劳动,采用模块化设计,具备遥控巡航、视频监控、水质监测、饵料投喂和施药等功能。其中遥控巡航功能由购买的遥控器和接收机实现,遥控距离约500米。视频监控功能使用水下摄像头实现,可以把水下拍摄的视频画面无线传输到岸上的监视器上,方便养殖户实时观察水下鱼的生长情况。水质监测可以测量水的pH、水温、溶氧等参数,传感器测量得到的信号通过远程测控终端实时传输到后台服务器上。投饵料功能通过改造购买的投饵机实现,将投饵机固定在船体上,将投饵机拆解,投饵机驱动部分采用直流减速电机,直接采用直流驱动板驱动即可。驱动电路及单片机控制电路,单片机采集遥控接收板上两个开关的信号,一个用于控制投饵机的开启和关闭,另一个用于控制施药水泵的开启和关闭。投饵机和施药水泵都是采用直流电机驱动,故电路板上集成了一个直流电机驱动模块,可以驱动两个直流电机。另外,电路板上集成了一个数码管用于显示控制信息,一个蜂鸣器模块用于故障报警,还预留有一些端口可以扩展新的功能。

小豚智能水产无人船具有体积小、易操控、使用方便、成本低、效率高、对监控环境要求低等优点。是一种水产养殖智能机动在线监控船,即利用无人船装载水产养殖在线监控设备,用户可根据需求进行自动巡航及环境生态的定时定点监控,结合无线信号传输技术,进而实现水产养殖环境的远程在线监控。为了确保船舶能运行较长时间,采用混合动力方式,即利用汽油、柴油等燃料为船舶巡航提供动力,利用大容量便携式移动电源和自主研发集成的太阳能供电系统为船舶主控制板、GPS电子罗经、超声波测距传感器、转速传感器供电,并设有自动休眠功能。移动电源的电芯容量18000mA·h(37V),具有温度、短路、各种电路保护,小豚智能水产养殖无人船实现水产养殖“机器换人”。

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小豚智能水产养殖无人船河豚-S600是一款便携式、液体自动稀释喷撒无人艇。艇体采用IP68等级防水一体成型工艺,双推进器设计,结构紧凑,水面通过性良好,具有重量轻、免兑水、易清洗、操作简便等优点。河豚S600可载液体18升,水下自动稀释,同步喷施,比较大航速2.5米/秒,吃水深度15厘米,施液幅宽20-100米。每分钟可作业3-10亩水面。水产养殖机器人”为全国首推,可一次载重150公斤饵料,一次施药100公升,比人工喷施快、质量高。通过人工智能技术实现一些特色功能能规避水产养殖风险,同时还对水温、PH值和溶氧量等各项基本参数进行实时监测预警并远程采取补救措施。小豚智能水产养殖无人船在水产养殖中的应用研究。河南喂虾无人船供应链

小豚智能水产养殖无人船主要由浮体、撒料装置、撒药装置、动力推进装置、遥控装置等组成依靠北斗导航系统。山东抛料无人船商家

小豚智能自研水产无人船河豚S600是一款便携式、液体自动稀释喷撒无人艇。艇体采用IP68等级防水一体成型工艺,双推进器设计,结构紧凑,水面通过性良好,具有重量轻,免兑水,易清洗、操作简便等优点。河豚S600可载液体18升,水下自动稀释。同步喷施。比较大航速2.5米/秒,吃水深度15厘米,施液作业可达300亩。每分钟可作业3-10亩水面。河豚-S600可应用于各种水产养殖水环境消毒、景观河道湖泊水质净化等场景。小豚自研水产无人艇适用于各大中小亩的池塘,包括内海,内湖,水库等山东抛料无人船商家

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