河南智慧海洋无人船加盟

时间:2023年09月24日 来源:

现有的水产养殖无人船较为原始,一般为遥控式作业,*能起到初步替代养殖工人执行下水投喂作业的作用,所采用的饲料投喂方式通常较为简单粗暴,投放位置及投放量均缺乏针对性。具体表现在:饲料投放通常以平铺为主,没有根据局部生物密度合理投放,亦未考虑非适量投放是否会对养殖水域内的水质造成不良影响。现有技术中部分水产养殖无人船上虽搭载的水质传感器,但水质传感器的设置位置一般位于船体后端或直接设置在船体末端,所采取的作业模式通常为沿行进方向投料并采集水质数据,在上述作业流程下,被采集的水质数据易受投放饲料影响,难以准确反应当前水域环境的真实情况,致使后期频繁采取水质改良举措,增加水产养殖的运营成本。此外,水域生物量统计传感器虽已研发多年,但多应用在捕鱼船或生物科研船中,在水产养殖无人船领域鲜有应用,更未与无人船上的饲料投喂设施相配合使用过,致使如何采用无人船针对水域内的生物数量精确投喂饲料的相关技术研发目前仍处于一片空白。因此,针对上述问题提供一种小豚智能水产养殖无人船成为一种必需。小豚智能水产养殖无人船可以实时监测水质和鱼群健康情况,及时发现问题采取措施,降低疾病发生率和死亡率。河南智慧海洋无人船加盟

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小豚智能水产养殖无人船系统包括以下步骤:步骤1,水产养殖作业船系统包括明轮动力投饵船体、传输模块、远程监控模块、水产养殖手机模块;明轮动力投饵船装有投饵机和自动导航控制系统的控制柜;传输模块是一个4G传输模块;远程监控模块是装有java编写的监控软件的上位机。本发明操作简单维护成本低,可以通过投饵船上的GPS导航设备,使船到达各顶点位置,由手机测量并记录能够反应蟹塘工作区域的顶点的经纬度坐标。水产养殖作业船系统设计方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤全自动水产养殖作业船系统包括明轮动力投饵船体、传输模块、远程监控模块、水产养殖手机模块;明轮动力投饵船装有投饵机和自动导航控制系统的控 制柜;传输模块是一个4G传输模块;远程监控模块是装有java编写的监控软件的上位机;水产养殖手机模块则包括路径规划和实时的参数监控两个部分;步骤2,通过远程监测模块将实 时监测模块数据与阀值进行比较,实时监测模块数据大于阀值时,开启投饵机,反之关闭投饵机

小豚智能水产养殖无人船精细饲喂。装载带精细计量的喂食设备,当无人艇到达养殖区域后可以自动精细投放食物。传统饲养是通过人工方式进行的,在养殖区域投放食物量很容易不均匀,不能对食物投放的量进行精确的控制,而且这种方式会造成饵料的浪费,当投放的饵料没有被完全 吃掉就很容易引起水质的恶化,危害水生物的安全。设计能够精细计量投放食物设备,然后将该设备安装在无人艇上,通过相关的硬件来控制设备的运行,可以实现对食物投放量的精细控制,并且可以确保食物在饲养区域能够均匀分布。养殖人员只需要将待投放的食物安放在投食设备上,设置好食物投放的速度,然后启动无人艇,设置好无人艇的运动路径,当其到达目的地后,无人艇开始按量自动喂养水生动物小豚智能水产养殖无人船系统的设计与实践。

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小豚智能水产养殖无人船,其特征在于,包括:船体,以及设置在所述船体上的投料装置;所述船体内部集成有定位模组、主控模组和运动模组,所述定位模组用于对所述船体的位置和方向进行实时定位,并生成定位信息;所述主控模组用于根据预设的目标位置和所述定位信息生成路径信息和运动指令;所述运动模组用于根据所述路径信息和运动指令对所述船体的船速和行进方向进行控制;所述投料装置包括相连的投料机和储料机,所述投料机上开设有进料口和投料口,所述进料口与所述储料机的出料口相连,所述投料口与外界相通;所述储料机底部设置有称量机构,所述称量机构用于对所述储料机内的饲料进行称量,并将称量结果发送至所述主控模组;所述主控模组还用于根据所述称量结果生成控制指令;所述投料机上连接有负压机构,所述负压机构用于根据所述控制指令对所述投料机内部抽负压,以使位于所述储料机内的饲料自所述进料口被吸入所述投料机内,再自所述投料口被排出到所述船体外。左手操作遥控器的油门扳机,右手操作方向盘,在岸上就能控制T800前进、后退左右转向、原地调头和航行速度。天津水产无人船推荐

小豚智能水产养殖无人船为了解决目前市场上未应用的虾塘自动投饵机而设计,方便养殖户在可以自动的投料。河南智慧海洋无人船加盟

小豚智能水产无人船适用于深远海网箱养殖、围栏养殖、工厂化养殖、室内外标准鱼池、流水槽、大小水库、大小鱼虾蟹泥鳅塘、湖泊**海水鱼等。可根据投喂对象数量、投喂面积、投喂速度、投送距离、料仓容积、淡水/海上环境进行个性化定制。采用灵活的分段模块设计,可根据需要的容量大小灵活改变;可采用耐腐蚀的不锈钢材质,满足深海养殖需要。下料机各个部件采用一体化设计制作,同心度好,配合精度高,防止气体从旋转轮片和外壳之间泄露。电机配有密封外壳和密封格兰,和下料机外壳之间密封连接,从而防止气体通过电机的转轴泄露。同时对饲料的破碎率低。控制系统电气系统采用总线结构,直接接入风机、下料机、分配器、传感器等设备,和控制主机连接结构简单,可靠性高。容易实现本地和远程控制或自动和手动控制,可靠性高。河南智慧海洋无人船加盟

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