山东双工位冲压拆垛机企业

氧化铝自动拆垛机械手适用于化工、石油、建材、冶金、电力、食品、医药、粮食、环保等领域中的干燥粉状物料自动拆袋卸料作业，如硝石灰、氧化镁、石英砂、石灰石、木屑、蛋白粉、活性碳、奶粉、PVC粉、粉煤灰、尿素、粘土、石膏、水泥、污水处理添加的粉料等均可进行自动拆袋卸料作业。氧化铝自动拆垛机械手使用优势:1、性能好，采用主动安全光幕和被动安全防护栏进行系统整体防护；2、投料效率高，每小时可完成450袋物料的拆垛及投加（用户可定制）。3、劳动强度低，只需用叉车将整垛物料运至系统指定位置，系统自动完成拆垛及物料投加，减少了操作人员的劳动强度。4、人员配置少，系统只需配置1名操作及备料人员。冲压拆垛机是一种高效、智能的工业设备，可实现自动化拆垛和供料。山东双工位冲压拆垛机企业

冲压机械手结构数据：由拆垛机、清洗涂油机、对中上料机、上下料机械手臂（机器人）、穿梭（翻转）传送自动输送机组成，从毛坯的上料到冲压件下线全部自动完成。生产节拍高为6～9次/min。整条冲压线长60～80m左右，约需6～7名操作工人。有些采用的是国际先进的高速紧凑型冲压线，能快速提高冲压机的生产效率。板料对中采用当今先进的光学摄像系统进行定位。拉伸压力机选用数控液压拉伸垫，先进的每个自动化单元配一个机械手臂，省去了穿梭传送装置，缩短输送距离，减少压力机的间距，生产节拍可达10件/min。山东大板冲压拆垛机制造冲压拆垛机的智能化程度高，可通过智能化系统调节产品生产效率，提升企业效益和竞争力。

添加剂自动拆垛机作为一个新的产品，它的诞生经历了千百次的实验，一是要确保卸包的速度，二是要确保卸包的质量，博阳机械添加剂自动拆垛机在保证卸包质量的前提下，可以达到上千包左右的卸包效率。添加剂自动拆垛机原理：提前用叉车将物料运送到托盘平台上，通过PLC控制系统及伺服电机带动，PLC有良好的通讯能力和控制能力，机械臂吸盘吸取物料送到输送带托盘，通过输送带将物料送到拆包机进行破袋投料，破袋所出的物料通物料收集器送到料仓，废袋可收纳到废袋收集器。添加剂自动拆垛机还可与自动拆包机、管链输送机联合使用。实现拆垛拆包投料输送自动化、无尘化。

拆垛系统，目前常见的拆垛系统有三种，分别是专门使用拆垛机/机器人+拆垛小车/桁架式机械手+拆垛小车。桁架式机械手+拆垛小车，其结构特点是垛料放置在可移动的拆垛小车上；垛料高度不控制，拆垛时依靠计算的板料厚度自动调整机械手吸料高度；磁力分张器支架安装在拆垛小车上，支架可平移并具有多个可自由旋转的调整关节，更换垛料时人工将磁力分张器靠在垛料周边；拆垛用真空吸盘组及双料检测传感器安装在桁架式机械手端拾器上；拆成单张的板料由机械手放置在可伸缩过渡皮带上进行传输。冲压拆垛机机器人可以提高国家的科技水平和国际竞争力。

机器人冲压自动化线控制系统，机器人冲压自动化系统需要集成压力机、机器人、拆垛机、清洗机、涂油机、对中台、双料检测装置、视觉识别系统、各种皮带、同步控制系统、安全防护系统及大屏幕显示，并具有无缝集成进工厂MES系统的能力。为了把如此多的智能控制系统有效集成，一般采用以太网与工业现场总线二级网络系统，其中现场总线系统可能同时搭载安全总线。可伸缩皮带机，可伸缩皮带机用于拆垛完成后单张板料的传输，它可以为板料提供穿过清洗机所需的移动速度。皮带机的速度一般为变频控制，以保证与后续清洗机、涂油机的同步。皮带长度可调整，以填补不进行板料清洗、清洗机离线时的空间。冲压拆垛机机器人可以减少人工操作的错误和风险。六工位冲压拆垛机生产

冲压拆垛机能够支持行业内标准，让企业生产更加规范和专业。山东双工位冲压拆垛机企业

为了满足效率高的生产任务，解放多余劳动力，提高生产效率，减少生产成本，缩短生产周期，自动拆垛拆包机应运而生，它在整个过程中无需人工操作，实现自动上料、自动拆包卸料，较大程度上减低了企业的用工量，提高了生产效率。染料全自动拆垛机作业流程：染料全自动拆垛机执行的多是抓放操作，即机器人从堆垛好的托盘上抓取物料，沿运动路径将其放置在传送带指定位置的动作循环。故根据机器人在完成拆垛作业时其与传送带及托盘的位置关系，综合考虑运动过程障碍物情况，选用“门”字形运动轨迹。注意到机器人末端执行器在完成托盘上不同位置袋料的码放时，所走轨迹均为“门”字形，只因物料在托盘上位置不同导致轨迹起始点坐标不同。山东双工位冲压拆垛机企业