汽车座椅冲压拉伸机器人售价

时间:2023年11月08日 来源:

冲压机器人:1、 设备适用性:气动、齿轮冲床、油压机均可连线,且对设备吨位、冲床高低及多台组合无任何要求,可为客户节省50-60%设备投资。2、 模具对比:本产品适用于各种非标准模具,可在冲床平台任意角度架高模具,准确定位均在人机界面上设定,操作员3分钟内即可完成位置选定工作。3、 自动检测装置:本设备有漏冲孔检测,产品压伤检测及挥发性冲压油喷雾装置,从而进一步延长模具使用寿命,同时近一步降低不良产品的生产(此功能为特殊功能,需特殊选购)。它可以进行复杂的运动,如屈曲、伸展和扭转。汽车座椅冲压拉伸机器人售价

机械手为实现移料动作,需要完成以下几个动作:(1)竖直下降,机械手升降气缸活塞缩回,气缸下行至下降限位,使手部夹持机构(手爪)到达与源工作台上的工件水平的位置。(2)夹紧,机械手开合气缸活塞伸出,手爪夹紧工件。(3)竖直上升,机械手升降气缸活塞伸出,气缸上行至上升限位,将工件提起,同时使手爪及其所夹紧的工件到达稍微超越目标工作台上平面的位置。(4)正向回转,机械手回转气缸活塞伸出,机械手正转至正转限位。(5)手臂伸长,机械手伸缩气缸活塞伸出至伸出限位,使手爪及其所夹紧的工件到达目标工作台的正上方。(6)放松 机械手开合气缸活塞缩回,手爪放松工件。(7)手臂缩短 机械手伸缩气缸活塞缩回至缩回限位。(8)反向回转 机械手回转气缸活塞缩回,机械手反转至反转限位。以上是机械手移料动作,完成之后,目标工作台所在冲床进入冲压过程。至此,机械手的一个完整动作循环就完成了。冲压机械手能够有效代替人工完成冲压过程,降低安全事故发生的概率,提高冲压生产效率。烤箱拉伸机器人定制拉伸机器人可以被用于医疗、运动训练和工业生产等领域。

冲压机器人机械臂特点说明:独有《一种重大件冲压机械手》发明专利和《一种用于重大件冲压机械手的手臂结构》实用新型专利,有效解决20kg重大件的高效、平稳抓取。冲压机器人机械臂采用自主研发的机器人控制算法,实现各轴联动控制,针对冲压行业送料特点,自动生成运动轨迹,效率达10-15次/分钟;动作高效平顺,可全方面、多角度的实现各种冲压动作:翻转、打废料(放料前)、侧挂或斜放、堆放等,并适应连续模、单机多模等模具工艺要求;冲压机器人机械臂各轴全部采用高性能一定伺服系统,线路更优化,整体性能先进,同时具备断电位置记忆功能,避免原点复位困扰;采用开放式可编程技术,支持运动轨迹编辑,柔性好,控制灵活,可存储多种产品信息,互换性强,一次设定即可长期使用;冲压机器人机械臂采用国内外有名品牌及自主研发主要配件,定位误差控制在±0.2mm,故障率低于1‰,使用寿命达8~10年(视生产环境及保养情况而定)。

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