光伏支架拉伸机械手使用

机械手类型：1、液压驱动式，液压驱动式机械手通常由液动机（各种油缸、油马达）、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统，由驱动机械手执行机构进行工作。通常它的具有很大的抓举能力（高达几百千克以上），其特点是结构紧凑、动作平稳、耐冲击、耐震动、防爆性好，但液压元件要求有较高的制造精度和密封性能，否则漏油将污染环境。2、气压驱动式，其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成，其特点是气源方便、动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。但难以进行速度控制，气压不可太高，故抓举能力较低。机械手的结构和动作方式各不相同，可以根据不同需求进行选择。光伏支架拉伸机械手使用

机械手的驱动机构，机械手所用的驱动机构主要有4种：液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。1、气压驱动式，其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成，其特点是气源方便、动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。但难以进行速度控制，气压不可太高，故抓举能力较低。2、机械驱动式，机械驱动只用于动作固定的场合。一般用凸轮连杆机构来实现规定的动作。其特点是动作确实可靠，工作速度高，成本低，但不易于调整。其他还有采用混合驱动，即液-气或电-液混合驱动。拉伸机械手操作机械手在医疗行业中应用普遍。

工业机械手按驱动方式分：1、 气压传动机械手，,是以压缩空气的压力来驱动执行机构运动的机械手。其主要特点是:介质李源极为方便，输出力小，气动动作迅速，结构简单，成本低。但是，由于空气具有可压缩的特性，工作速度的稳定性较差，冲击大，而且气源压力较低，抓重一般在30公斤以下，在同样抓重条件下它比液压机械手的结构大，所以适用于高速、轻载、高温和粉尘大的环境中进行工作。2、机械传动机械手，即由机械传动机构(如凸轮、连杆、齿轮和齿条、间歇机构等)驱动的机械手。它是一种附属于工作主机的专门使用机械手，其动力是由工作机械传递的。它的主要特点是运动准确可靠，动作频率大，但结构较大，动作程序不可变。它常被用于工作主机的上、下料。

机械手可提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用，机械手类型：（1）夹持型:由手指及其驱动装置组成，分外夹式和内撑式。外夹式使用普遍，手指一般呈夹钳形，夹持圆柱体物件时手指通常带有V型面。多手指外夹式的手部适用于长轴类工件(图2)。内撑式手部用于以内孔作为抓取部位的工件。（2）托持型:由手部托持而不夹紧，通常用于没有精确定位要求的场合。（3）吸附型：有气吸盘式和磁吸盘式两类。气吸盘能吸取表面较平滑的物件：磁吸盘只适用于磁性物件。机械手可以通过云计算进行数据共享和处理。

工业机械手组成。工业机械手主要由执行机构、驱动机构、控制系统和机座等四部分组成。1、驱动机构，驱动机构是驱动手臂、手腕、手爪等构件的动力装置，通常有气动、液压、电动等三种形式。2、控制系统，控制系统是支配机械手按规定程序运动的装置。它必须具备保存或记忆指令信息(如动作顺序、到达位置和时间信息)的功能。能及时测量及处理信息，对机械手的执行机构发生控制指令，必要时还可发出故障报警。3、机座机座是安装机械手执行机构、驱动机构等的基础部件。机械手可以快速、准确地分拣物品。上海冲压机械手原理

机械手可以进行重复性的操作，减少人类的劳动强度。光伏支架拉伸机械手使用

随着我国国民经济和工业的飞速发展，工业自动化机械手在品种、规模、设计与制造技术等方面也得到了迅速的发展和提高，单独自主地进行从单机到成套设备乃至自动生产线的设计与制造成为必然趋势。随着新材料、新工艺、新技术的发展，推动各种了自动化机械手向机电一化和智能化方向的快速发展。机电一体化是各种技术相互渗透的结果，其主要的相关技术可以归纳为6个方面：机械技术、检测传感技术、信息处理技术、自动控制技术、伺服传动技术、系统总体技术。光伏支架拉伸机械手使用