东莞发那科机器人备件

时间:2023年12月12日 来源:

在FANUC机器人上使用电弧传感器功能之前,需要根据实际焊接工况设定电弧传感器条件参数。ROBOGUIDE软件中,打开机器人虚拟示教器。然后在操作面板上按“DATA”键,再按“F1类型”键,在弹出的类型菜单中选择“跟踪设定”,显示电弧传感器条件一览界面。电弧传感器条件一览界面中可以查看或修改电弧传感器条件的主要参数,如上下方向补偿系数(上下增益)、左右方向补偿系数(左右增益)、上下方向基准电流值、上下方向偏移量、左右方向偏移量。将光标移动到相应编号的电弧传感器参数行上,按“F2详细”键,进入电弧传感器条件详细设置界面。在此界面中可以设置更多的电弧传感器条件参数发那科机器人点位编辑_FANUC机器人零点快速校准流程。东莞发那科机器人备件

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发那科机器人不好散热故障分析维修 可能原因:由于再生的放电所引起的能量过大。从而,所有产生的能量不能很好的散热。(当操作一个机器人时,伺服放大器需要供给能量给机器人。然而,沿它的竖直方向,机器人会向下使用潜在能量。如果潜在能量的下降超过了其增加的幅度,伺服放大器就要出马达那儿获取更多的能量。这种情况即使不要求重力的影响也会出现。这个能量叫做再生能量。一般来说,伺服放大器通过散热的方式将能量散发出去,过度的能量存储在伺服放大器中,于是引发了这个警告。) 解决: 当伺服放大器PSM的发光二极管显示为“8”(DCOH警告)(当自动调温器检测到再生电阻过热时会发出DCOH警告) a. 当能量增加/减少操作频繁进行时,又或当在竖直方向产生一个大的再生能量时,会引发这个警告。在这种情况下,应降低机器人的使用强度。 b. 更换再生电阻。 c. 检查伺服放大器(CN8A)和再生电阻的线路。如果必要的话,更换之。 d. 更换伺服放大器。东莞发那科机器人备件发那科机器人运行时突然停止故障维修。

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发那科报警SRVO 001 基于报警代码的常见问题处理方法 SRVO 001 操作面板紧急停止 SRVO 001 Operator panel B-stop [现象〕 按下了操作箱 / 操作面板的急停按钮, [对策1〕解除操作箱 / 操作面板的急停按钮。 〔对策2〕确认急停板(CRT30) 和念停按扭之间的电绕是否断线,如果有断线,则更换电缆。 [对策 3〕确认连接急停板(CRS36) 和示教器的电缆是否断线,如果有断线,则更换电统, [对策 4〕 如果在念停解除状态下接点没有导通,则是念停按钮的故障。逐 一更换开关或操作面板, [对策51 更换示教器。 [对策6〕 更换急停板。 在采取对策7之前,完成拉制部的所有程序和设定内容的备份。 [对策7〕更换主板 注释 与SRVO-213 同时发生时,可能是因为保险丝己经塔断。采取与 SERVO-213 相同的对策

发那科机器人运行时突然停止故障维修 机器人在工作过程中突然停止,显示srvo–006 sval1手断(安全接头可能损坏)。 原因分析: 有两种可能:fanuc机器人连接电缆处的HBK信号fanuc机器人指令大全可能存在范围错误或电缆连接断开。如果未使用arm故障信号,可通过软件设置禁用。 解决方案: 1.按住shift键并按下报警释放按钮可重置报警状态。仍然按住shift键,然后手动操作fanuc机器人,使设备进入其工作范围。 (1) 更换安全接头 (2) 检查发那科机器人培训安全接头电缆 2.检查伺服放大器上的fs2保险丝。 如果srvo-214保险丝熔断报警也产生,则fs2保险丝熔断。 3.检查机器人底部的以下Rp1接头: (1) 连接器不同端的插脚没有偏移或错位 (2) 连接器是否安全连接。然后确认伺服放大器发那科机器人培训的连接器crf7是安全的,并且确认Rp1fanuc机器人指令大全电缆处于良好状态,没有开路或可见错误发那科机器人培训。检查fanuc机器人指令大全机器人连接电缆发那科机器人培训(Rp1)的范围错误或电缆的连接。发那科故障代码SRV0-062 与 SRV0-075解决方案。

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发那科报警SRVO 057 [现条〕 检测出了主板一伺服放大器之间的通信断开连接。 [对策 1〕确认6轴何服放大器上的保险丝(FS1)是否熔断。如果己经焙断,则更换整个6轴何服放大器。 [对策2〕检查主板上的轴控制卡与何服放大器之间的光绕,如有异常则子以更换。 [对策 3〕更换主板上的轴控制卡 [对策 4〕 更换伺服放大器 [对策5〕检查机器人连接电绕(RMP1,RP1) 机械内部电缆通向脉冲编码器的连接,确认没有断线和接地故障等。 在采取对策6之的,完成控制单元的所有程序和设定内容的各份• [对策6〕 更换主板。发那科机器人 报警SRVO 050。东莞发那科机器人备件

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发那科机器人SRVO-005机器人超行程报警——现象:越出了机器人的各轴和各方向的硬件的限位开关。解决方案:在超程解除画面[SystemOTrelease]上解除超程轴。一边按SHIFT键,一边按下报警解除按钮,解除报警。手不要松开SHIFT键,在点动进给下使超程轴运行到可动范围内。更换限位开关。确认6轴伺服放大器内保险丝(FS2)。同时发生SRVO-214FUSEBLOWN(伺服-214保险丝熔断)报警时,说明保险丝(FS2)已经熔断。在排除保险丝熔断的原因后,更换保险丝。更换6轴伺服放大器。就机器人机座RP1连接器,确认下列项目。连接或阴连接的插脚上是否有扭曲或松弛连接器是否切实连接,然后确认6轴伺服放大器的CRF8连接器以及CRM68连接器已切实连接。此外,确认机器人连接电缆(RP1)没有异常,且没有断线和显眼的扭曲。检查机器人内部电缆,确认是否有接地故障等。东莞发那科机器人备件

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