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且与x轴滑块啮合连接，x轴伺服电机与控制器信号连接。作为本实用新型的推荐技术方案，所述x轴滑块的上方连接有x轴斜滑座，x轴斜滑座的内部滑动连接有x轴斜滑轨。作为本实用新型的推荐技术方案，所述x轴滑座短边的上方连接有x轴横向滑轨，x轴横向滑轨上滑动连接有x轴横向滑块。作为本实用新型的推荐技术方案，所述y轴移动机构包括y轴移动机构底板、y轴滑座、y轴伺服电机、y轴滑块和y轴滚珠丝杆，其中，y轴移动机构底板安装在x轴移动机构的上方，y轴移动机构底板的上方连接有y轴滑座，y轴滑座的内部滑动连接有y轴滑块，y轴滑座的一侧连接有y轴伺服电机，y轴伺服电机的输出端连接有y轴滚珠丝杆，y轴滚珠丝杆贯穿y轴滑块，且与y轴滑块啮合连接，y轴伺服电机与控制器信号连接。作为本实用新型的推荐技术方案，所述z轴移动机构的结构与y轴移动机构的结构相同，z轴移动机构的一侧连接有连接板，连接板安装在y轴移动机构的上方，z轴移动机构与连接板之间连接有支架，z轴移动机构的滑块上连接有点胶机构安装板。作为本实用新型的推荐技术方案，所述点胶机构包括针头固定块、点胶机构安装座、胶水筒、导套和针头，其中，点胶机构安装座安装在点胶机构安装板上。点胶机可以使用不同类型的喷嘴耐用性，包括高耐用性、中耐用性和低耐用性。湖北口碑好点胶机欢迎咨询

减压阀80为精密减压阀、电气比例阀或电空减压阀，回吸气压产生用减压阀90和减压阀80为常规元件，取材方便。根据本实用新型的一个实施例，排出阀20形成为两位三通电磁阀，排出阀20为常规元件，取材方便。在本实用新型的一个实施例中，快速排气阀40形成为两位三通电磁阀，且快速排气阀40的流量大于排出阀20的流量。快速排气阀40也为常规元件，取材方便。需要说明的是，多个元件的接头之间分别通过软管11连接，软管11连接方便，便于安装。根据本实用新型第二方面实施例的精密点胶控制器100的出胶控制方法，包括以下步骤：设定点胶参数；将满胶桶或空胶桶中的一个通过配管连接至精密点胶控制器100的点胶气压输出接口12；按精密点胶控制器100的人机交互菜单项提示，操作精密点胶控制器100执行满胶桶或空胶桶中的一个时的气压波形采集；将空胶桶或满胶桶通中的另一个过配管连接至精密点胶控制器100的点胶气压输出接口12；按精密点胶控制器100的人机交互菜单项提示，操作精密点胶控制器100执行空胶桶或满胶桶中的另一个时的气压波形采集；精密点胶控制器100根据满胶桶和空胶桶已采集的气压波形，自动执行标定参数的计算和存储。也就是说，如图2所示，在点胶作业前。上海什么点胶机规格点胶机可以使用不同类型的控制器，包括PLC、PC和触摸屏。

点胶机构安装座上连接有导套，导套的内部嵌入有胶水筒，胶水筒的底部连接有针头，点胶机构安装座的下方连接有与针头相对应的针头固定块。作为本实用新型的推荐技术方案，所述胶水筒的上方连接有气管，气管上连接有调速阀，调速阀与控制器信号连接。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过x轴移动机构、y轴移动机构以及z轴移动机构带动点胶机构按照生产要求设定的轨迹(如圆形、方形等平面图形)进行点胶，操作人员也不用经常的去擦拭点胶口上的针头，只需每天更换待机位的海绵即可，更加充分满足胶水的轨迹、胶量大小及点胶速度等生产的需求。附图说明附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：图1为本实用新型的结构示意图；图2为本实用新型x轴移动机构的结构示意图；图3为本实用新型y轴移动机构的结构示意图；图4为本实用新型z轴移动机构的结构示意图；图5为本实用新型点胶机构的结构示意图；图中：1、安装底座；2、x轴移动机构；21、x轴滑座；22、x轴伺服电机；23、x轴滑块；24、x轴斜滑座；25、x轴斜滑轨；26、x轴横向滑块。

***电磁阀42及气压调节阀43通过***管道41依次连接于气缸20及供气气源30之间；第二供气管路连通气缸20的有杆腔与供气气源30，并包括第二电磁阀52；第二电磁阀52通过第二管道51连接于气缸20及供气气源30之间。本发明中，***电磁阀42具有a出气口及b进气口，其中，***电磁阀42的b进气口与***管道41连通。***电磁阀42连接有plc控制器70，plc控制器70与六轴机器人80的控制系统连接。工作时，通过plc控制器70控制***电磁阀42得电或断电，实现***供气管路的通断。第二电磁阀52同样具有a出气口及b进气口，第二电磁阀52的b进气口与第二管道51连通。第二电磁阀52连接有旋钮开关60，通过旋钮开关60实现第二供气管路的通断。进一步的，***电磁阀42及第二电磁阀52上均设有消声器，以防止环境中颗粒异物进入***电磁阀42及第二电磁阀52内造成堵塞；同时起到降噪作用。另外，由于气压调节阀43连接于***电磁阀42与供气气源30之间，在待机状态下，即***电磁阀42未得电接通其b进气口时，可显示气缸20的实际气压，以方便操作人员进行调整及确认。本发明的点胶控制系统的工作原理是：点胶时，plc控制器70控制***电磁阀42得电，***电磁阀42的b进气口与***管道41接通，***供气管路处于导通状态。点胶机可以使用不同类型的喷嘴调节系统，包括手动、自动和机械调节。

点胶机就是用于胶水点灌、涂抹的机器设备，在电子、LED行业应用比较多。点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制。并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化设备。可实现三维、四维路径点胶，精确定位，精细控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆或弧或其他不规则线条。对精度要求比较高的可了解点精视觉点胶机，有十多年的历史了点胶机属于流体控制设备，依不同型号用途差异较大。应用非常***。包括：：电子;电工;电器;机械;包装;礼品工艺品;通信;汽车;印刷;造纸；LED等等。价格从几千到上万不等，选购点胶机比较好实地考察工厂打样，看看哪家性价比好，设备是否稳定，售后服务政策怎么样等等。旭通点胶机可以实现于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。湖北微型点胶机诚信为先。上海什么点胶机规格

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精密点胶控制器100生成低液报警信号；跳转至步骤s9。具体地，在点胶作业时，由控制模块50与***气压传感器30、排出阀20、减压阀80、快速排气阀40交互，实时采集单次出胶的气压波形并提取气压爬升的特征参数，由控制模块50内置的胶桶内胶液剩余量预测算法实现当前胶液剩余量的精细预测。基于胶液剩余量的精细预测，在点胶作业时，精密点胶控制器100可根据不同的胶液剩余量连续地调整点胶参数，实现点出胶液量的极高一致性；可开启胶液剩余量不足的报警功能，胶液剩余量低于设定的报警阈值时，精密点胶控制器100输出胶液剩余量不足的报警信号，提示胶液加注或更换。需要说明的是，精密点胶控制器100开启回吸功能后，由控制模块50与***气压传感器30、回吸气压产生用减压阀90交互，实时反馈调节，实现回吸气压的自适应控制。回吸气压的自适应控制可在点胶作业的间歇时间内，保证胶桶末端针头的出胶口没有胶液的滴漏和气泡混入，保证点胶作业时精细的出胶一致性。推荐地，点胶参数包括出胶持续时间、工作气压和回吸气压，该点胶参数便于测量和调整，操作方便。总而言之，该方法能实时预测胶桶内胶液剩余量，并自动调整点胶控制器的工作参数，实现胶桶胶液从满到空整个点出过程中。湖北口碑好点胶机欢迎咨询