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    推荐地，所述***夹持件还包括：托持部，连接于所述夹持部的第二端，并与所述夹持部形成l形结构。推荐地，所述铰接部并排设置有***铰接孔及第二铰接孔，所述***铰接孔及所述第二铰接孔分别位于所述***铰接点及所述第二铰接点处。推荐地，所述***铰接座及所述第三铰接座分别与所述***铰接件可拆卸连接。推荐地，所述***铰接件上设置有与所述***铰接座配合的限位槽，所述限位槽设置于所述让位孔内的侧壁上。推荐地，所述第二铰接件上设置有通孔，所述夹取驱动机构的本体设置在所述第二铰接件背向所述***铰接件的一侧上；所述夹取驱动机构的推动杆贯穿所述通孔，并与所述***铰接件相连。推荐地，所述取料机械手还包括：连接座，与所述第二铰接件背向所述***铰接件的一侧相连，并设置有用于容纳所述夹取驱动机构的容纳槽。另一方面，本发明还公开了一种注塑冲压设备，包括取料机械手，所述取料机械手为上述所述的取料机械手。综上所述，本发明提供了一种取料机械手及具有该取料机械手的注塑冲压设备；所述取料机械手包括***铰接件，设置有让位孔；所述让位孔内的侧壁上朝向所述让位孔延伸设置有***铰接座；第二铰接件，朝向所述让位孔延伸设置有第二铰接座；***夹持件。在使用牧场取料机时应根据实际情况选择合适的安装位置和方式，以确保设备的正常运行和使用效果。贵州定做取料机厂家供应

    在一些实施例中，所述取料机械爪还包括检测组件，所述检测组件用于检测夹爪的开合状态。检测组件用于设定取料机械爪夹取状态的行程点，以防止夹取力过大引起工件变形。在一些实施例中，所述检测组件包括槽型红外光电传感器和检测片，所述检测片与所述驱动电机驱动连接，所述槽型红外光电传感器通过支架固定在检测片的旁侧，所述槽型红外光电传感器包括横贯的检测槽。所述检测片位于检测槽的两侧壁之间。由此，提供了一种简便地实现检测夹爪开合状态的结构。驱动电机驱动夹爪开合时，检测片随之转动进出检测槽，当检测片位于检测槽内，隔开位于检测槽的两侧壁的发射器和接收器，即表明夹爪已经到达预设的夹取间距。夹取间距为***侧爪片与第二侧爪片之间的距离。在一些实施例中，所述检测片与所述驱动电机可拆地驱动连接。检测片通过轴套与***输出轴连接，轴套上开设有螺孔，检测片和***输出轴借助穿设在螺孔上的螺钉实现可拆连接。由此，夹爪的夹取间距能够通过改变检测片和输出轴之间的相对位置实现改变。在一些实施例中，所述取料机械爪还包括接近传感器，所述接近传感器与固定座连接，所述接近传感器伸向固定座的下方。由此。贵州定做取料机厂家供应牧场取料机具有高精度、高稳定性的特点，确保取料的准确性和稳定性。

    有效保护托辊111，整体托辊结构100的使用寿命更长。在一个实施例中，请参阅图1、图2和图3，一种取料机包括调料装置200、运料皮带300以及如上述任一个实施例所述的托辊结构100。由于取料机包括上述所述的托辊结构100，技术效果由托辊结构100带来，有益效果已经包括了托辊结构100的有益效果，故在此不进行赘述。调料装置200连通于运料皮带300，调料装置200内的材料落至运料皮带300上，托辊结构100设于运料皮带300的下方用于承托运料皮带300。在一个实施例中，请参阅图1、图2和图3，取料机还包括导料槽400，导料槽400的入口连通于调料装置200，导料槽400的出口连通于运料皮带300，导料槽400内设有***衬板(未图示)，***衬板用于撞击材料并改变材料的运动方向。具体地，取料机的材料从调料装置200落入到导料槽400内，在落入导料槽400内时会冲击导料槽400内的***衬板，材料冲击***衬板后改变运动方向，使得材料朝向运料皮带300的方向聚拢，**终使得材料能顺利从导料槽400落到运料皮带300上，从而避免材料散落到非运料皮带300的位置。进一步地，取料机还包括缓冲叉(未图示)，缓冲叉设于导料槽400和运料皮带300的过渡处。

    其中一个是长度方向、另一个就是宽度反向，并不是长度方向一定大于宽度方向。上下位置正对应是指第二皮带传动机构4正下方设置布料槽2。***皮带传动机构3正下方位置设置第二皮带传动机构4。第二皮带传动机构4皮带可以双向移动指第二皮带传动机构4带动皮带传动的电机可以反转。物料从主传动机构5的输出端移动到***皮带传动机构3上，然后移动到第二皮带传动机构4上。第二皮带传动机构4接受到物料后，皮带可以双向移动将物料通过布料槽2撒到第二皮带传动机构4的两侧；同时第二皮带传动机构4在横梁机构6上移动，从而将物料撒到储料槽1的整个宽度方向上。在布料的过程中，物料自己掉落在第二皮带传动机构上，物料不会破碎。而犁式卸料机在布料过程中需要刮物料，造成皮料破碎。第二皮带传动机构4通过直线驱动机构在横梁机构6的长度方向上来回移动。直线驱动机构可以选择常用的机构，比如链传动机构，或者第二皮带传动机构4上设置驱动轮，通过减速驱动电机带动驱动轮转动。横梁机构6包括设置在轨道7上的行走轮8，行走轮8由驱动机构带动在轨道7上移动，从而带动横梁机构6在储料槽1上方做直线运动，这些是现有技术。储料槽1左侧设置两个平行的轨道，轨道a和轨道b。牧场取料机能够实现连续、高效的工作，提高生产效率。

    本实用新型的有益效果是：可以实现全区域堆料、取料，而且结构简单、空间利用好、成本更低，既有更强的市场竞争力。在布料的过程中，物料自己掉落在第二皮带传动机构上，物料不会破碎。附图说明图1是本实用新型实施例1结构示意图。图2是堆料流程示意图。图3是取料流程示意图。图4是横梁机构在储料槽长度方向两个极限状态a和b示意图。图5是横梁机构部分侧视图。图6是实施例2示意图。其中，1是储料槽、2是布料槽、3是***皮带传动机构、4是第二皮带传动机构、5是主传动机构、6是横梁机构、7是轨道、8是行走轮、9是第三皮带传动机构、10是链斗取料机、11是移动链斗支架、12是卸料尾车、13是第二横梁、14是第四皮带传送机构。具体实施方式如图1-6所示，一种桥式链斗堆取料机，包括横跨在储料槽1上方可以沿着储料槽1长度方向移动的横梁机构6。横梁机构6上从下到上依次设置布料槽2、第二皮带传动机构4、***皮带传动机构3，这三者平行设置且上下位置正对应。储料槽1一侧设置主传动机构5，主传动机构5的输出端正下方为***皮带传动机构3；第二皮带传动机构4整体能在横梁机构6上来回移动且其皮带可以双向移动；布料槽2长度横跨储料槽1的宽度。这里的储料槽1的长度与宽度是相对的。牧场取料机能够适应各种饲料类型和规格，具有广的适用性。安徽国内取料机大概价格

牧场取料机能够减少人工搬运的劳动强度和时间成本，提高工作效率和经济效益。贵州定做取料机厂家供应

    所述***铰接点及所述第二铰接点均位于所述***夹持件的***端；第二夹持件，与所述***铰接件相连；夹取驱动机构，所述***铰接件及所述第二铰接件分别与所述夹取驱动机构相连；通过所述夹取驱动机构驱动所述***铰接件相对于所述第二铰接件相对运动，从而带动所述***夹持件的***端运动，使得所述***夹持件的第二端与所述第二夹持件共同夹取物料。推荐地，所述让位孔内的侧壁上朝向所述让位孔还延伸设置有第三铰接座，所述第三铰接座与所述***铰接座相向设置于所述让位孔内位置相对的两侧壁上；所述第二铰接座及所述第三铰接座分别与所述第二夹持件铰接于第三铰接点及第四铰接点，所述第三铰接点及所述第四铰接点均位于所述第二夹持件的***端；通过所述***铰接件相对于所述第二铰接件相对运动，带动所述第二夹持件的***端运动，使得所述***夹持件的第二端与所述第二夹持件的第二端共同夹取物料。推荐地，所述***夹持件包括：铰接部，设置于所述***夹持件的***端，分别与所述***铰接座及所述第二铰接座铰接相连；连接臂，所述连接臂的***端与所述铰接部相连，所述连接臂的第二端朝远离所述第二夹持件的方向倾斜向下延伸设置；夹持部，所述夹持部的***端与所述连接臂的第二端相连。贵州定做取料机厂家供应