浙江小型点胶机一体化

***电磁阀42及气压调节阀43通过***管道41依次连接于气缸20及供气气源30之间；第二供气管路连通气缸20的有杆腔与供气气源30，并包括第二电磁阀52；第二电磁阀52通过第二管道51连接于气缸20及供气气源30之间。本发明中，***电磁阀42具有a出气口及b进气口，其中，***电磁阀42的b进气口与***管道41连通。***电磁阀42连接有plc控制器70，plc控制器70与六轴机器人80的控制系统连接。工作时，通过plc控制器70控制***电磁阀42得电或断电，实现***供气管路的通断。第二电磁阀52同样具有a出气口及b进气口，第二电磁阀52的b进气口与第二管道51连通。第二电磁阀52连接有旋钮开关60，通过旋钮开关60实现第二供气管路的通断。进一步的，***电磁阀42及第二电磁阀52上均设有消声器，以防止环境中颗粒异物进入***电磁阀42及第二电磁阀52内造成堵塞；同时起到降噪作用。另外，由于气压调节阀43连接于***电磁阀42与供气气源30之间，在待机状态下，即***电磁阀42未得电接通其b进气口时，可显示气缸20的实际气压，以方便操作人员进行调整及确认。本发明的点胶控制系统的工作原理是：点胶时，plc控制器70控制***电磁阀42得电，***电磁阀42的b进气口与***管道41接通，***供气管路处于导通状态。点胶机可以使用不同类型的喷嘴稳定性，包括高稳定性、中稳定性和低稳定性。浙江小型点胶机一体化

经混合管内的波状块不断反复切割，使两种胶水充分搅拌混合均匀后流出。双液点胶机部件介绍：1、微电脑控制的数显点胶机：使点胶精度更精确，并且有自动，定量和循环等多种操作模式。数字按钮设定、LED显示时间、直观、方便。循环点胶功能，可实现自动化流水线间隔所需时间自动点胶。2、精密双液点胶阀：由点胶机控制阀芯动作从而控制胶水通断，通过调节点胶阀尾部螺丝可微调A、B胶出胶比例，螺丝顺时钟向下转动为减小胶量，逆时钟方向转动为加大胶量。3、静态混合管的混合方式为静态混合，由一连串左右旋叶片相互垂直排列在套管内组成，A、B胶水经过静态混合管时进行连续的切割与重合为均匀的混合液，不会产生气泡。静态混合管出口部可接任何口径的针头，以保证出胶量精确。混合管可重复使用，工作结束后拔掉混合管并将之泡在，酒精，天那水等溶剂里进行清洗，下次工作可继续使用。4、2个压力桶：胶水分装，长时间不固化。通过调节两个压力桶的气压，可以方便地调节胶水的出胶比例在1：1至3：1。对流动性差、粘稠度大的胶水可选装加热装置，确保胶水有较好的流动性。对于长时间放置会沉淀的胶水可根据需要加装手动、电动搅拌功能。压力桶有多种容量的不锈钢和碳钢桶可选。广东自动化点胶机诚信为先点胶机可以使用不同类型的喷嘴清洗，包括高清洗、中清洗和低清洗。

通过采用上述技术方案，通过y轴伺服电机33带动y轴滚珠丝杆35带动y轴滑块34在y轴方向上往返运动，本实施例中y轴伺服电机33选用台达销售的ecma-c20401rs型伺服电机，y轴滚珠丝杆35的两端与y轴滑座32通过轴承转动连接。具体的，所述z轴移动机构4的结构与y轴移动机构3的结构相同，z轴移动机构4的一侧连接有连接板41，连接板41安装在y轴移动机构3的上方，z轴移动机构4与连接板41之间连接有支架42，z轴移动机构4的滑块上连接有点胶机构安装板43。通过采用上述技术方案，通过z轴移动机构4带动点胶机构5在z轴方向上下移动。具体的，所述点胶机构5包括针头固定块51、点胶机构安装座52、胶水筒53、导套54和针头55，其中，点胶机构安装座52安装在点胶机构安装板43上，点胶机构安装座52上连接有导套54，导套54的内部嵌入有胶水筒53，胶水筒53的底部连接有针头55，点胶机构安装座52的下方连接有与针头55相对应的针头固定块51。具体的，所述胶水筒53的上方连接有气管，气管上连接有调速阀，调速阀与控制器信号连接。通过采用上述技术方案，通过控制器控制调速阀，从而控制胶水滴出的速度。本实施例中控制器的型号为es2系列dvp24es200p，由台达销售。

1、机器性能1.触摸屏操作界面，易学易懂；2.具有点,线,面,弧,圆.不规则曲线连续补间及三轴联动等功能，能适应任何不规则物件灌胶；3.胶量大小粗细、涂胶速度、点胶时间、停胶时间皆可参数设定、出胶量稳定,不漏滴胶；4.可选配CCD视觉编程系统，实现快速编程；6.配胶、灌胶和轨迹灌封三种功能一体化实现，全自动操作；7.按需配比，实现边混合边灌胶，限度节约胶水；8.双料桶设计，A胶和B胶分开储料，保证胶水长时间放置不发生固化；9.混合比例从100：100到100：10可调，采用动态或静态混合，混合均匀、充分；10.独有的控制系统，不受气压因素影响，避免出胶不均、拉丝、气泡等现象；11.三段式载料区，全自动流水线式作业，可连接接驳台和固化炉等设备一体化作业；12.储料桶配有液位感应开关，缺料自动报警；13.可选配胶水搅拌、加热并预留真空脱泡功能，适用于不同种类的灌注工艺。2、解决方案为了满足客户要求，同时进行点胶工作。我们采用了三轴运动控制点胶方案。由如下系统组成：架台,三轴机械手,胶桶,真空泵,单螺杆泵,动态混合管灌胶，触摸屏控制,气路控制三轴机械手:XYZ机械手都由步进电机带动同步带轮驱动实现三轴联动,每一轴均带有原点开关。湖北智能点胶机诚信为先。

如氧化铝，氧化硅，石英砂，陶瓷等。如果有填料，在选用双液灌胶机时，就需要谨慎考虑。目前双液灌胶机控制出胶量的方式有两种，一种是通过齿轮泵，一种是通过螺杆泵！齿轮泵在遇到含有填料的胶水时，时间久了易磨损，进而造成出胶量不准，混合比例不精确，出现点出来的产品长时间不干。螺杆泵相比较而言，较耐磨损一些，这些可参考一下这两种泵的资料！3.所要点的产品，每次较小的点胶量是多少，比如你要点的产品是1克，胶水配比是10：1，那相当于B胶的出胶量要达到，机器的较小出胶量是多少，你买机器时就要对比比较，看能否达到要求！点胶工艺的要求，要不抽真空，将胶水里面的气泡抽出。4.生产的产量，量大的话可考虑带XYZ工业机械手，或者多并头的点胶机，量小的话，用单头，甚至不带XYZ工业机械手的都可完成。双液点胶机应用领域目前双液点胶机主要应用于LED模组灌封，LED节能灯灌封，变压器灌封，传感器灌封，汽车点火线圈灌封，PCB集成电路板灌封等！双液点胶机的保养每次灌完胶后要及时清洗，并且要清洗干净，否则的话，胶水固化把阀门堵住了，再下次点胶时，就会出现胶水点不出来的现象。如果没有清洗干净，下次使用另一种胶水灌胶时，会造成多种胶水混合。点胶机可以使用不同类型的喷嘴更换系统，包括手动、自动和机械更换。福建微型点胶机质量保障

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则应使用氮气）。点胶时断胶原因：检查胶水是不是有问题（比如胶水中含有气泡，有颗粒沉淀物之类等），这种情况下会使点胶机产生点胶断胶的问题；第二：点胶控制器是否工作正常，因其工作的不正常或者其本身性能的不足，也会出现点胶断胶的问题。UV胶UV胶即紫外线固化胶。确定使用黑色的管路。勿直接添加UV胶于压力筒旧有的UV胶上。先将原有UV胶放掉，再胶UV胶倒入空的压力筒.压力筒内的UV胶往往经过一段时间后会产生气泡而造成出胶不稳定。点胶机针头的选择点胶针头的选择方法：1．四条准则：小点——小号针头，低压力，短时间大点——大号针头，较大压力，较长时间浓胶——斜式针头，较大压力，依需要设定时间水性液体——小号针头，较小压力，依需要设定时间。2．需要特殊设定的流体：（1）瞬间胶：对水性瞬间胶使用安全式活塞及Teflon内衬金属针头，对浓稠性瞬间胶，则使用锥形斜式针头，若需挠性则使用PP针头。（2）UV胶：使用琥珀色针筒，白色活塞及斜式针头（可遮紫外线）。（3）光固化胶：使用黑色不透明针筒，白色活塞，可遮紫外线之针头。（4）厌氧胶：使用10CC针筒及白色PE通用活塞。（5）密封胶及膏状流体：若使用白色活塞反弹严重时，请改用安全式活式。浙江小型点胶机一体化