机器手快换装置KOSMEKLC0482-CL LC0362-CL LC0552-SL LC0652-SL

动作说明※本图为JVC/JVD。托盘基板【托盘快换系统】・托盘与VS上端相接触。【自动接头】・自动接头是未对接状态。请不要在加压状态下进行对接动作(托盘快换系统的夹紧)。・因为内部的弹簧没有动作，所以不会有自动接头产生的反作用力。【托盘定位销】・将托盘定位销转入夹紧状态。(搬出托盘时转入释放状态。)【自动接头】・利用托盘提升行程，转入对接。可以进行流体供给(可以加压)。・请不要在加压状态下进行分离动作(托盘定位销释放)。・通过内部弹簧与供给油压，自动接头会产生反作用力。注意事项1.请不要在自动接头加压状态下进行对接・分离动作。2.请在使用前进行回路内排气作业。(使用流体为油时)3.请不要在各对接面附有切削屑等异物的状态下进行对接。会有切削屑或冷却液(*JVC/D)附着时，请设置防护罩或进行彻底的空气清洁后实施对接。4.分离过程中夹具侧油缸受到载荷作用时会产生压力，造成流体从自动接头的前端流出。5.在超出偏心量容许值的情况下对接时会造成内部零件的损坏。(不与托盘快换系统并用时，推荐设置粗导销)6.托盘快换系统，推荐使用利用自身的夹紧下落行程(1mm)就可完成自动对接的VS系列。即使长手臂抖动也极小。机器手快换装置KOSMEKLC0482-CL LC0362-CL LC0552-SL LC0652-SL

动作说明释放动作(缩径状态)①解除锁紧侧气压，从释放气口供给气压。②柱塞因气压作用而上升。③锥套追随柱塞上升并因锥套的弹性而进行缩径。(释放：缩径完了)④从喷气清洁用供气口供给气压，进行喷气清洁。锁紧动作(扩径状态)①解除释放侧气压，从锁紧气口供给气压。②因内部弹簧及气压的作用使柱塞下降。③锥套追随柱塞下降并沿着定位销本体锥面进行扩径。(锁紧：扩径完了)④从喷气清洁用供气口供给气压，进行喷气清洁。尺寸表形式VM008WM009WM010WMO2WM013W015WM016WM018WM020A3333.537.5B3740C0.110.130.19D1922E12F1212.516.5G2.52.32.12.7H2.62.83.24.5J19.621,8K7.78.79.711.712.714.715.617.69.6L4.85.86.88.79.711.711.313.35.3N(推荐间隙)0.5~P14162-O形密封圈Q(70°)AS568-016AS568-0182-O形密封圈R(70°)AS568-005备注：1.本图为释放状态。2.本产品为气压定位，气压释放。(气压复动式)3.解除释放用气压，柱塞会因内部弹簧力的作用，向锁紧方向移动(因弹簧力太小，不能进行定位)。4.本产品为定位**销，没有夹紧功能。5.安装时请用4根螺栓均匀拧牢。在拆卸时，请利用起吊孔将本产品水平拔出。6.只有WM-C销的★部刻有标记。机器手快换装置KOSMEKLC0482-CL LC0362-CL LC0552-SL LC0652-SLKOSMEK高世美气压复动托盘快换装置SWT0010-MD配法兰套SWTJ010-D瞬间定位和夹紧。

3)应尽量减小旋转压板的惯性力矩。●惯性矩过大，会导致压板停止精度恶化以及气缸破损。另外，有时会因供给气压或压板安装姿势导致无法旋转。●请根据惯性矩设定容许动作时间。请参照“容许动作时间图”，让压板在容许时间内动作。(请参照第6页。)●施工后马上供给大流量的气压，会使动作时间急剧缩短。进而有可能造成气缸的重大损伤。请在气压源附近安装速。度控制阀(进气节流)慢慢地供给气压。4)在焊接夹具上使用时，请注意保护活塞杆的滑动面。●若喷溅溶液溅落在滑动面上，就会导致动作不良，漏气等故障。5)夹持工件的倾斜面时●应让夹紧面与气缸的安装面保持平行。

安装时①用虎钳或扳手等工具固定住旋转压板，然后拧紧压板固定用螺栓。拆卸时①用虎钳或扳手等工具固定位旋转压板。然后拧松2~3圈固定用螺栓。②在不给活塞杆施加旋转力矩的条件下，用拨轮器拨出旋转压板。拧紧2~3圈的状态7)调整旋转速度●请参考「容许动作时间图表」调整旋转动作时间。(请参考第6页)如夹紧动作过快，会加速各部位的磨耗及损伤，引发故障。●速度调整时，请将速度控制阀从低速侧(小流量)慢慢向高速侧(大流量)方向旋转，调整。8)松动检查和紧固●机器安装之初，螺栓・压板安装螺母的夹紧力会因初期磨合而降低。请适时进行检查和紧固。9)关于探头安装用双出杆型(-D)的注意事项。●安装探头时请将活塞杆固定，不要让它转动。用扳手固定住四方形的活塞杆前端后再安装探头，螺栓零部件的紧固力矩如下图所示。工具侧前端偏心量小，可实现高精度的作业。

支撑缸剖面结构柱塞采用自由设计方式用途***，使用灵活●柱塞由用户自行加工制造，除支撑作业外，还可广泛应用于各种场合。超群的筒夹伸缩量●筒夹伸缩量大，自由度高，柱塞加工方便。强大的握紧力可承受大负荷切削作业●主要零部件使用耐腐蚀材料。动作原理1释放状态(初始状态)液压为零。筒夹扩张，柱塞(用户自备部件)可以上下自由移动。2锁紧状态柱塞到达预定位置后，活塞在液压的作用下开始下压。活塞与筒夹的锥面作用通过钢球使筒夹以均匀、强大的握紧力锁紧柱塞。特点标志符号・采用筒夹结构而实现的2.5~7MPa规格支撑缸。・结构紧凑，锁紧力强劲，可应用于大行程以及自动化领域的开关位置检测等各种场合。・筒夹胀缩空间大，柱塞上下动作自如。柱塞(活塞)上部的附件要求有方向性，需限制附件转动时。可作为加长柱塞固定用油缸来使用。KOSMEK考世美单动外螺纹油压支撑缸LD0302-L-E、LD0262-L-E、LD0452-L-E弹簧上升型。机器手快换装置KOSMEKLC0482-CL LC0362-CL LC0552-SL LC0652-SL

因停电等原因，即使供给气压变为零，也可以通过弹簧的机械式自锁功能有效防止工具的掉落，所以安全性很高。机器手快换装置KOSMEKLC0482-CL LC0362-CL LC0552-SL LC0652-SL

型号WHA0320-FWHA0400-FWHA0500-FWHA0630-F夹紧气缸面积cm夹紧力(计算公式)*8NF=P(625-14L)F=P(1034-21L)F=P(1616-28L)F=P(2626-4L)全行程mm20212426.5旋转行程(90°)mm10111416.5夹紧行程mm10101010气缸容量cm3夹紧时释放时最高使用压力MPa1.0比较低动作压力*9MPa0.1耐压MPa1.5使用温度℃0~7090°旋转角度精度90°±3°重复夹紧位置精度±0.5°重量*10kg0.50.61.01.7备注*8.F:夹紧力(N)、P:供给气压(MPa)、L:活塞杆中心至夹紧点的距离(mm)。*9.表示在无负荷条件下气缸动作的比较低压力。有时会因压板的形状发生压板停止旋转的现象，(请参考第19页「压板设计时的注意事项」)*10.表示旋转缸单体的重量。机器手快换装置KOSMEKLC0482-CL LC0362-CL LC0552-SL LC0652-SL