广东自动点胶机一体化

本实用新型属于点胶技术领域，具体涉及一种新型三轴点胶机构。背景技术：电机大多设备上都需要点胶机，而原有的点胶机构只能实现单一的控制胶量大小来调试溢胶情况，适用性小，并且还会发生胶水滴落至产品上，经常需要人工擦拭产品上溢出的胶水。技术实现要素：为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种新型三轴点胶机构，具有提升产品生产效率、降低生产成本、保证产品特性的稳定性、通用性，提升产能，满足生产需求的特点。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型三轴点胶机构，包括安装底座，安装底座的上方连接有x轴移动机构，x轴移动机构的上方连接有y轴移动机构，y轴移动机构的上方连接有z轴移动机构，且z轴移动机构位于y轴移动机构的一侧，z轴移动机构上连接有点胶机构，x轴移动机构、y轴移动机构、z轴移动机构和点胶机构分别与控制器信号连接。作为本实用新型的推荐技术方案，所述x轴移动机构包括x轴滑座、x轴伺服电机、x轴滑块和x轴滚珠丝杆，其中，x轴滑座安装在安装底座的上方，x轴滑座的内部滑动连接有x轴滑块，x轴滑座的一侧连接有x轴伺服电机，x轴伺服电机的输出端连接有x轴滚珠丝杆，x轴滚珠丝杆贯穿x轴滑块。点胶机可以使用不同类型的喷嘴材料，包括不锈钢、陶瓷和塑料。广东自动点胶机一体化

手工点胶存在操作复杂、速度慢、精度低、易出错、不能操作复杂图形、不能实现生产自动化等缺点。市场需要高速、高*、高精度的设备。因此，出现了全自动点胶机。点胶机适用液体：各种溶济、粘接剂、油漆，化学材料，固体胶等，包括硅胶、EMI导电胶、UV胶、AB胶、快干胶、环氧胶、密封胶、热胶、润滑脂、银胶、红胶、锡膏、散热膏、防焊膏、透明漆、螺丝固定剂,木工胶、厌氧胶、亚克力胶、防磨胶、水晶胶、灌注胶、喇叭胶、瞬间胶、橡胶,油漆、搪瓷漆、亮漆、油墨、颜料等。自动点胶机在工业中有着***的影响。在工业生产中，许多地方都需要点胶，如集成电路、半导体封装、印刷电路板、彩色液晶显示器、电子元器件(如继电器、扬声器)、电子元器件、汽车零部件等，传统的点胶是由工人手工操作实现的。随着自动化技术的飞速发展，人工点胶远远不能满足工业生产的要求。北京性能优良点胶机点胶机可以使用不同类型的喷嘴速度，包括高速、中速和低速。

采用这种方式，点胶时，容易出现以下状况：1、由于正负压共享同一气路，电磁阀的排气端需堵死，这样在正常运行过程中，程序执行正压停止时，实际压力幷不会立即变为0，而是让气缸继续向前运动，直至与胶管内阻力平衡。在这个过程中就会比预定线路多出胶，即断胶不及时。2、无论在待机还是运行过程中，负压需调整到某个合适的值，以防止在停止正压状况下气缸回退而产生胶回吸。因此，有必要设计一种点胶控制系统及点胶装置。【技术领域】本发明涉及点胶设备领域，尤其涉及一种点胶控制系统及点胶装置。背景技术：点胶设备专门用于对流体进行控制，并将流体点滴、涂覆于工件表面或者工件的内部。在电子产品的生产制造中，通常利用点胶设备在工件上进行点胶，以实现两个工件之间的粘接。随着电子产品的性能不断提升，对点胶工艺的要求也越来越严格。现有的点胶设备一般为三轴式点胶设备，能够实现沿x轴、y轴及z轴方向的移动点胶。但是，这种三轴式点胶设备存在点胶速度慢、在线路转折点无法做到平滑过渡、不适用于较复杂的曲线点胶路径、无法实现多个面的一站式点胶等问题。另外，点胶控制系统采用了气缸单向切换正负压的方式，即在更换胶管时，气缸退回采用负压吸出的方式。

自动灌胶机全自动灌胶机AB胶双液点胶机环氧树脂灌2019/08/0211:52:04来源：邢台润联科技开发有限公司>>进入该公司展台已浏览：次产品简介:点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制。并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶，精确定位，*控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。适用流体各种溶剂、粘接剂、油漆、化学材料、固体胶等，包括硅胶、EMI导电胶、UV胶、AB胶、快干胶、环氧胶、聚氨酯胶，密封胶、热胶、润滑脂、银胶、红胶、锡膏、散热膏、防焊膏、透明漆、螺丝固定剂、木工胶、厌氧胶、亚克力胶、防磨胶、水晶胶、灌注胶、喇叭胶、瞬间胶、橡胶，油漆、搪瓷漆、亮漆、油墨、颜料等等。工作原理1、工作原理：压缩空气送入胶瓶（注射器），将胶压进与活塞室相连的进给管中，当活塞处于上冲程时，活塞室中填满胶，当活塞向下推进滴胶针头时，胶从针嘴压出。滴出的胶量由活塞下冲的距离决定，可以手工调节，也可以在软件中自动控制。点胶机，让生产更节能。

接下来要说的是点胶机的第二大组成部分：驱动装置。驱动机构主要有四种：液压驱动、气压驱动、电气驱动以及机械驱动。其中电气、气动驱动凭借着用胶量相对较少，气源方便，保养简单方便，且费用相对较低的优势占了总应用的百分之九十。控制系统了。为了保证点胶操作简单更加，高速。点胶机的控制系统配备了运动控制卡、脱机转换板、手持式示教盒、串口线、接口线、软件狗、脱机液品、脱机键盘、薄码开关点胶程式。这样的装配的优点就在于文件易于下载，方便资料管理便捷。在了解点胶机的构成后，还要了解的就是点胶机的工作原理。点胶机通过将压缩空气送入注射器或者是胶瓶中，将胶压进与活塞室相连的进给管中，利用压力进行点胶作业。当活塞处于上冲程时，活塞室中就会填满胶；当活塞向下推进滴胶针头时，胶受到压力便会从针嘴压出。滴出的胶量由活塞下冲的距离决定，可以手工调节，也可以通过编程进行控制。点胶机是从人工到自动化的一个重大转变。它包含了机械、电气、PLC程序的编写等。很好地诠释了机电一体化技术的非凡应用。是机电一体化朝着智能化、模块化、绿色化的佳体现。点胶机选择原则编辑1．胶水：普通胶水用单组份点胶机，AB胶使用双液点胶机。点胶机可以使用不同类型的喷嘴移动系统，包括手动、自动和机械移动。广东自动点胶机一体化

点胶机可以使用不同类型的喷嘴角度，包括45度、60度和90度。广东自动点胶机一体化

从***气压传感器30采集的气压爬升过程中的波形差异中提取关键参数，可实现胶桶内胶液剩余量的精细预测。需要说明的是，基于***气压传感器30的胶桶内胶液剩余量预测功能，需要在进行点胶作业前进行胶桶满和空两个工况的气压爬升特征参数提取和标定。在点胶作业前，需要分别将满胶桶和空胶桶通过配管连接至点胶气压输出接口12，精密点胶控制器100进入标定模式，由控制模块50与***气压传感器30、排出阀20、减压阀80、快速排气阀40交互，进行连接满胶桶(或空胶桶)时的工作气压采集并从采集的波形中提取出气压爬升速率，分别完成胶桶满和空两个工况的气压爬升特征参数提取和标定。在点胶作业时，由控制模块50与***气压传感器30、排出阀20、减压阀80、快速排气阀40交互，实时采集单次出胶的气压波形并提取气压爬升的特征参数，由控制模块50内置的胶桶内胶液剩余量预测算法实现当前胶液剩余量的精细预测。基于胶液剩余量的精细预测，在点胶作业时，精密点胶控制器100可根据不同的胶液剩余量连续地调整点胶参数，实现点出胶液量的极高一致性；可开启胶液剩余量不足的报警功能，胶液剩余量低于设定的报警阈值时，精密点胶控制器100输出胶液剩余量不足的报警信号。广东自动点胶机一体化