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机架连接有工作平台、注脂机构和驱使注脂机构沿铅直方向运动的驱动机构,所述注脂机构和所述驱动机构位于所述工作平台上方,所述工作平台上固定有安装架,所述安装架上沿水平方向滑移连接有上料机构;所述上料机构包括抓取气缸,所述抓取气缸的一端与所述安装架滑移连接,另一端连接有抓取件,且所述抓取气缸活塞杆沿铅直方向伸缩;所述工作平台靠近所述上料机构的一面滑移连接有齿条,所述齿条上啮合有齿轮,所述齿轮连接有伺服电机,所述齿条远离所述工作平台的一面设置有底座;所述齿条的长度方向与所述安装架的长度方向交叉设置。通过采用上述技术方案,抓取气缸易于驱动抓取件抓取工作平台上待注脂的工件,当抓取件取料后,通过抓取气缸沿安装架的滑移易于将工件送至与底座运动方向的交叉处,便于抓取件将工件放置于底座上。位于底座上的工件易于被齿条送至注脂机构下方,从而实现待注脂工件自动上料的效果。注脂完成后,通过伺服电机的反转,易于使齿条将工件运出注脂工位,便于后续收集成品。本实用新型进一步设置为,所述抓取件包括与所述抓取气缸的活塞杆铰接的***连杆和第二连杆,***连杆远离抓取气缸的一端铰接有***滑块。江苏切割机注脂机价格。江苏自动注脂机定做
图中未体现),每个安装孔固定连接有一注脂管222。环形凸台223可与轴承4相匹配,从而使注脂管222更方便地插入轴承4两相邻滚子之间的间隙内。参照图2,注脂机构2包括依次连接的注脂泵(图中未体现)、软管24和定量阀21,连接管23的上、下端分别设有上连接盘231和下连接盘232,定量阀21的出脂端连接于上连接盘231,轴承注脂头22的上端连接于下连接盘232。其中,注脂泵、软管24和定量阀21的工作原理属于现有技术,本领域工作人员可参照现有注脂机构的具体结构和工作原理来实施,因此在此不加赘述。但是注脂机构2并不局限于此,还可根据实际需要选择其他不同的注脂机构与本实施例提供的轴承注脂头22进行装配使用。参照图2,升降机构3包括安装板32、导杆33和气缸31,气缸31的缸体311通过若干导杆33竖直朝下地固设于工作台1,安装板32的一端固设于连接管23,另一端可上下移动地设置于若干导杆33且与气缸31的活塞杆312相连接。但是升降机构3并不局限于此,还可以是其他能带动连接管23实现上下升降的驱动机构。参照图2,轴承注脂装置还包括使若干注脂管222与工作台1上的轴承4两相邻滚子之间的间隙一一上下对齐的自动矫正机构11。参照图2。山东注脂机定做注脂机哪个生产厂家比较靠谱?
同时使***卡箍7212和第二卡箍7222沿铅直方向向下并相互远离,用以卸料并使抓取件72处于待取料状态。通过抓取气缸71活塞杆的回缩,易于***卡箍7212和第二卡箍7222向上的同时相互靠近,便于抓取件72抓紧并提起工件。参照图3,***卡箍7212上固定连接有由两片钢板呈v型焊接而成的***v型辅助夹7213,第二卡箍7222上固定连接有由两片钢板呈v型焊接而成的第二v型辅助夹7223,且***v型辅助夹7213和第二v型辅助夹7223的v型开口相对设置。一方面增加了***卡箍7212和第二卡箍7222与工件的接触面积,易于增强抓取件72的抓取稳定性,另一方面***v型辅助夹7213和第二v型辅助夹7223的v型设置,易于抓取件72适应不同尺寸大小的工件,提高了本实施例中上料机构7的通用性。为了进一步增强抓取件72的抓取稳定性,本实施例中的***v型辅助夹7213和第二v型辅助夹7223相互靠近的面上均一体式设置有增磨凸纹74。参照图4和图5,工作平台2上表面滑移连接有齿条21,底座3固定于齿条21的上表面,且齿条21上啮合有齿轮22,齿轮22同轴键连接有伺服电机23。通过控制伺服电机23的正反转,易于驱使齿条21在工作平台2上进行往复直线运动,使得底座3易于实现和工作平台2滑移连接的效果。
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且齿条21的长度方向与安装架6的长度方向垂直交叉,便于抓取机构将抓取的工件放置于底座3上,并通过齿条21的位移带动放置有工件的底座3移动至注脂机构4下方以待注脂,从而完成本实施例中的注脂机的上料。注脂完成后,在伺服电机23反转控制底座3远离注脂机构4的过程中,操作者可将成品取下。参照图4,底座3靠近齿条21的一面固定安装有称重传感器31(见图5),工作平台2上安装有推料气缸24和光电传感器25,推料气缸24和光电传感器25位于底座3远离上料机构7的运动终止端,且推料气缸24和光电传感器25分别位于齿条21宽度方向的两端,称重传感器31、伺服电机23、推料气缸24和光电传感器25均电连接。称重传感器31易于测量工件注脂前后的重量,起到监测到工件内注脂量的效果,当工件内注脂量小于或者大于设定的标准注脂量时,称重传感器31感应信号,伺服电机23不进行反转而是继续驱动齿条21向前,直至工件到达光电传感器25。光电传感器25检测到工件,启动推料气缸24活塞杆伸出,将不合格工件从底盘上推下。此时光电传感器25检测不到工件,伺服发电机开始反转,便于底盘复位接收下一个工件。工作平台2上靠近推料气缸24设置有次品收集仓26,便于收集推料气缸24剔除的不合格品。江苏自动注脂机定做