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Linkclamp连杆式夹紧器双动型7MPamodelCLUCLU□-□□连杆式夹紧器7MPa双动型流量控制阀modelVCF(选购件)流量控制阀推荐使用进油节流控制方式。如果采用出油节流控制方式，因为面积的差产生背压形成高压，从而有可能会导致系统故障，所以在设计回路时要注意。型号CLU02CLU04CLU06CLU10CLU16CLU25油压范围：1~7MPa●保证耐压：10.5MPa●使用环境温度：0~70℃●使用流体：普通矿物油基液压油(相当于ISO-VG32)●氯系切削液喷洒的环境下也可以使用。10.旋转式（单动—水平旋转）夹紧器：（CTR）。黑龙江帕斯卡株式会社PASCAL

使用注意事项●工件重量如果太轻，支撑柱塞杆上升时升起弹簧力会上推工件，工件不能到位。重新调整工件重量或升起弹簧力，让在工件完全到位的状态下才发生支撑力。●使用带单向阀的流量控制阀(进油节流)，调整支撑柱塞杆的上升动作时间在0.5秒以上。设定合理的柱塞上升动作时间能防止工件接触不良和部品破损。为了缩短支撑柱塞杆下降时间，请使用启流压力为0.05MPa以下的流量控制阀。(选购的VCF01S型流量控制阀的启流压力为0.04MPa。)黑龙江帕斯卡株式会社PASCAL日本帕斯卡PASCAL氮气弹簧DNA750-160。

检测工件歪斜或工件的悬浮因工件严重歪斜或装卡不佳而导致工件浮于到位面1.2mm以上时，即使卡爪下降至行程终端，工件也不会定位于到位面。此时，活塞Ⓐ被套筒向下压至行程终端，切断检测气压，从而使气压检测器动作，检测出误夹紧。工件装卡不到位到位面在距到位面1.2mm以上误夹紧活塞Ⓐ下降至行程终端，堵塞检测气压回路，检测器动作。状态气压检测器信号油压压力开关误夹紧气压检测器ON(检测气压断流)夹紧油压ON检测误卡住由于夹紧孔的内径略微大于允许的最大值，或由于卡住内径的锥度较大而使卡爪发生误卡住时，活塞Ⓐ被套筒向下压至行程终端，堵塞检测气压回路，从而使气压检测器动作，检测出误夹紧。卡住内径的锥度过大状态气压检测器信号油压压力开关误夹紧气压检测器ON(检测气压断流)夹紧油压ON由于无气压排尘型的开发，压力空气消费量得到大幅度缩减。旧形式(卡住内径为ø12时)流量时常需要50L/min(0.3MPa)，而新形式开发之后，空气消耗大幅下降，节约了能量。但在卡爪数卡住内径夹紧力型号2卡爪5.55.86.16.46.77.01.35kN(5MPa时)CGT-F21-

型号CLU02-□ECLU04-□ECLU06-□ECLU10-□ECLU16-□ECLU25-□E油缸容量(夹紧)9.0cm314.8cm322.9cm341.6cm384.6cm3164.3cm3本图以外的规格及尺寸请参照规格(→269页)、外形尺寸(→272页)。●CLU25-LE与CLU25-RE为订货生产品。夹紧能力与标准规格相比，双头杆规格和气压检测器规格由于夹紧侧油缸面积较小，所以夹紧力稍有降低。从性能曲线图(→270页)或性能表(→271页)求出标准型的夹紧力，再乘以下表中的系数即可得到相应规格的夹紧力。计算例CLU10-FE型或CLU10-FA型的油压为7.0MPa、夹紧臂长度为60mm时，标准规格CLU10-F型的夹紧力：6.6kNCLU10-FE型或CLU10-FA型的夹紧力：6.6×0.93=6.1kNPASCAL帕斯卡FA机器人机械手工具快速更换装置 RHA005、RHB010、RHA020、RHA080、RHA230。

装拆确认感应器锁紧/解锁感应器规格记号SNSP电源电压DC5~24V出力规格NPNPNP输出电流比较大15mA比较大80mA消耗电流比较大4mA比较大12mA电缆锁紧：黑色长度1m解锁：灰**长度1m锁紧确认感应器解锁确认感应器麻电子制造记号SN：ACH02LS(NPN)记号SP：ACH02LPS(PNP)感应器信号状态解锁锁紧全行程锁紧感应器OFFONON解锁感应器ONONOFF记号：SN(NPN)棕红黑比较大15mA蓝记号：SP(PNP)棕红比较大80mA蓝电气连接器3A×10/20接点(附带电缆)规格额定值(每根)3ADC24V接点数10总容量9A质量主板侧145g※1/135g※2/150g※3工具板侧145g※1/135g※2/150g※3※1：RHA005。包括托架和电缆。※2：RHA010。包括电缆。※3：RHA020~230。包括托架和电缆。RHA005RHA010RHB010RHA020/040/080/160/230RHB020插销号E00(E0x2套)时×5P(SB)(2464)(冲电线)电缆长度※2m(ø㎟)×5P(SB)(2464)(冲电线)28E00。PASCAL帕斯卡长颈气动扩张型夹紧器CGY-F22E12 双动型 气压夹紧 气压放松。黑龙江帕斯卡株式会社PASCAL

日本帕斯卡PASCAL氮气弹簧DSC-38-10-21MPa。黑龙江帕斯卡株式会社PASCAL

油压MPa1.5CGT-F21夹紧力F=0.270×P：油压kN0.41CGT-F22E夹紧力F=0.506×P：油压kN0.76气压排尘型modelCGT-F21-2卡爪ø5.55.86.16.46.77.0无气压排尘型modelCGT-F21E2卡爪ø7.07.37.67.98.2无气压排尘型modelCGT-F22E2卡爪3卡爪ø8.5910ø111213气压排尘：排气检测气压：排气(气压排尘型)检测气压：供气放松检测误夹紧检测放松油压扩张型夹紧器modelCGT560CGT-F2□□□扩张型夹紧器长颈型7MPa双动型工件装卡(放松完成)①活塞Ⓐ、Ⓑ和锥形主杆、卡爪在放松油压的作用下上升。②确认检测气压及夹紧油压、放松油压之后，工件放松完成。③工件装卡在到位面上。锥形主杆到位面防尘密封卡爪套筒活塞Ⓐ放松完成活塞Ⓐ堵塞气流通道，切断检测气压，使检测器动作。活塞Ⓑ状态气压检测器信号油压压力开关放松完成气压检测器ON(检测气压断流)放松油压ON黑龙江帕斯卡株式会社PASCAL