西藏牛奶盒高歪盖系统

    本实用新型涉及瓶盖检测传送技术领域，尤其涉及一种输送带传送装置及瓶盖检测装置。背景技术：目前，食品的安全问题越来越受到**和国民的关注。在现有的啤酒、饮料和药品的生产过程中，都要求瓶盖满足相应的质量标准，在生产的每一个环节都要进行严格的检测，一旦出现不合格的瓶盖，则不但影响生产厂家的声誉。现有技术中已有较多种类和数量的瓶盖检测机构，其多数可以完成瓶盖多个面的质量检测。但是由于瓶盖的检测速度要求较高，其对应的传送速度也比较快。对于一些具有凸台的瓶盖运输，在高速传送过程中不平衡，容易产生倾斜、位置变化，后续只能做剔除处理，影响检测。综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。技术实现要素：针对上述的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种输送带传送装置及瓶盖检测装置，其瓶盖的底部与输送带接触，接触面积大，运行平稳，为检测与剔除提供了稳定的环境。为了实现上述目的，本实用新型提供一种输送带传送装置，安装于瓶盖检测装置，用于传送带凸台的瓶盖，包括：前端输送机构，其具有一用于输送瓶盖的出口；传送带，其位于所述前端输送机构出口的下方，该传送带设有若干与所述瓶盖凸台匹配的凹槽。完整的瓶口有利于物品的保存。西藏牛奶盒高歪盖系统

随着经济的发展，人们对所购买的产品要求也在逐步增高，行业竞争也在逐步递增，当今企业之间的竞争，已经不允许哪怕是0.1%的缺陷存在。你所生产的产品被市场检测出有问题，加上现在网络的发达程度，自媒体成为主流，一点点的负面新闻都会导致企业形象不可挽回。有些时候，如微小尺寸的精确快速测量、形状匹配、颜色辨识等，用人眼根本无法连续稳定地进行，其他物理量传感器也难有用武之地。这时，厂家就开始考虑把计算机的快速性、可靠性、结果的可重复性，从而引入了机器人视觉技术。江苏矿泉水高歪盖仪封盖是由封盖头抓着盖子围绕封盖机主轴沿凸轮轨迹上下运行，同时盖头自转循环的过程。

视觉检测各模块的检测功能：1进瓶检测模块：检测异型瓶或严重破损瓶，防止其进入空瓶检测机系统而对机器造成损害。2侧壁检测模块1：检测瓶壁是否有污斑或者严重破损。3瓶口检测模块：主要检测瓶口是否存在破损或污斑。4瓶底检测模块：主要检测瓶底是否存在污斑。5侧壁检测模块2：瓶子通过夹瓶皮带旋转90度，进行第二次侧壁检测，保证了瓶壁检测无死点。6残留液检测模块：主要检测瓶中是否有残留的液体存在。主要功能是对啤酒瓶进行细致的检测，将检测结果信息送给控制系统，控制系统对接收到的信息进行分析汇总，控制单段式或多段式剔除器将不合格的瓶子剔除。

    照相机一7与照相机二71负责对瓶盖的**及内部做拍照，或者**及顶部拍照，剩余部分则在不改变瓶盖的方向以及不需要对其做任何调整状态下，通过输送带二12将其吸附上去，使其剩余的露出来，然后通过照相机三(图未示)对其进行拍照，从而将瓶盖的每个部分都能完整的做检测比对。一气动吹料装置15设于所述输送带二12的下方，其包括一吹不良品的吹气装置151及一用于装不良品的下料口152，所述气动吹料装置15与所述工控装置(图未示)信号连接。推荐的，所述挡板机构3的左挡板32设于所述输送带一11的左边，所述右挡板33设于所述输送带一11的右边，所述上挡板31设于所述输送带一11的上方，所述左挡板32与右挡板33之间的间距与所述瓶盖的直径相当，所述上挡板31与所述输送带一11之间的垂直距离与所述瓶盖的高度相当。推荐的，所述视觉检测装置包括一安装支架16，所述安装支架16包括四根分别立于所述机架1顶面四个点上的直杆161，一平板162水平固定于所述四根直杆161上，所述直杆161的上半段上设有螺纹，所述平板162上设有四个螺纹孔，螺纹孔的上部与下部分别设有一螺母166与所述直杆161固定；所述平板162中部设有一窗口167，所述平板162的四角上分别设有一固定槽168。在玻璃瓶检测中采用切线扫描与弦垂直平分相结合的方法能够让定位准确,误差变小。

    四个照相机二71均匀的分布在圆周的四个点上，触发后即对瓶盖的外壁面进行拍照并发送至工控装置(图未示)做比较和记录，工控装置(图未示)对于两个比较结果中任意一项有不合格的产品将其编号发送至气动剔除装置13，当该编号的瓶盖运送至其工位时即可剔除出去；然后合格的瓶盖将继续随着输送带一11前行至与输送带二12重叠的位置处，输送带二12位于输送带一11的上方，且其所连接的抽真空装置121的吸力更大，因此瓶盖将被吸至输送带二12上并随其前行，若衔接位未吸住的瓶盖则会随着输送带一11或者输送带二12带动掉落至下料装置19内，随着输送带二12继续前行的瓶盖将在到达位置记录仪二8处时重新编号，并且将触发信号发送至工控装置(图未示)，工控装置(图未示)再根据其信号触发光源三10和照相机三(图未示)工作，照相机三(图未示)设于机架1台面的下方，光源三10设于机架1台面上，拍照后同样回传给工控装置(图未示)比较，工控装置(图未示)比较后将合格或者不合格产品编号信息发送至气动吹料装置15，通过其将不合格产品吹落，合格的产品则将运送至出料口。本实用新型提供的一种瓶盖视觉检测机，其结构简单，设计巧妙，通过多个机械式的结构即可将瓶盖的每个面都拍摄到位。那机器视觉检测设备是如何对瓶盖进行检测的？主要采用振荡进料的方式。吉林品质高歪盖

计算机视觉技术在国民经济,科学研究及**建设等领域都有着常见的应用。西藏牛奶盒高歪盖系统

    每一固定槽168的下方设有一u型件一163口朝下固定其上，一u型件二164口朝上与所述u型件一163上下可移动的固定；每一u型件二164中部均固定一所述照相机二；所述光源二72固定所述平板162的窗口167下方。视觉检测装置可以随着安装支架16整体上移或者下降从而配合不同高度的瓶盖，只需要调整平板162在直杆161上的位置即可，而u型件一163在固定槽168上位置也是可调的，固定槽168沿着光源二72的圆心设有供u型件一163前后移动的空间；u型件二164则可以沿着u型件一163上下移动，从而使得照相机二能够朝着光源二72的圆心方向前后移动调整距离，也能够调整上下距离，保证瓶盖在其能够拍摄的范围内。推荐的，还包括一支撑架17，所述支撑架17包括两相对的立板171及与立板171相连的承接板172，支撑架17跨于所述输送带一11上且底部与所述机架1顶部固定；所述承接板172上设有多个长条形孔174，其中部设有向上延伸的延伸部173，延伸部173上设有固定孔，所述左挡板32与所述右挡板33可左右移动的固定于所述长条形孔174上；所述上档板包括至少一竖板311与一横板312，所述横板312与所述输送带一11平行，所述竖板311上设有长孔与所述延伸部173的通孔对应；还设有两进步电机2。西藏牛奶盒高歪盖系统

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