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耿涛，控制科学博士、海洋工程博士后，广东省全自主无人艇工程技术研究中心副主任，广东华中科技大学工业技术研究院工程中心副主任，东莞小豚智能技术有限公司创始人、总经理。“东莞市特色人才”，曾获“日内瓦国际发明金奖”。隔着玻璃往窗往外眺望，热闹的商业街区尽收眼底;转身是产品展示区，全自主无人艇机身、远程操控台、产品部件等有序陈列，30多个奖杯、奖牌、专利证书等整齐地摆在墙上……在东莞小豚智能技术有限公司(下称“小豚智能”)新的办公场所，环境显得明亮又舒适。小豚智能 I 亮相GUSC2023无人系统大会，斩获“无人系统行业金翼奖”。水下机器人无人船艇商家

  随着科技的不断进步，无人船艇逐渐成为航海领域的新宠。这种高科技的船只具有广泛的应用前景，能够提高航海的效率和安全性。本文将详细介绍无人船艇的特点、组成结构、工作原理以及未来发展趋势和应用前景。

  无人船艇概述无人船艇是一种没有船员操控的船只，依靠先进的自动控制技术和传感器系统进行航行和任务执行。相比传统有人船只，无人船艇具有以下优点：降低成本：由于无需船员操作，可以降低人力成本和运营成本。提高效率：无人船艇可以连续工作，不受工作时间和环境限制，能够更快地完成任务。

  增强安全性：由于无人船艇无需考虑人员的安全问题，因此可以在危险区域执行任务，提高安全性。然而，无人船艇也存在一些缺点：技术难度高：无人船艇需要依靠复杂的自动控制技术和传感器系统进行航行和任务执行，技术难度较高。

  法律和伦理问题：无人船艇在航行过程中可能涉及到法律和伦理问题，如隐私权、安全等问题。缺乏灵活性：由于无人船艇是预先编程的，无法像有人船只那样灵活地应对突发情况。 水下机器人无人船艇商家小豚智能自主研制的“智能船舶辅助驾驶系统CYBERPILOT”，通过搭配不同的模块可构成标配和高配的系统。

  随着科技的不断发展，无人船艇逐渐成为海洋探测、运输和科考等领域的热门话题。

  无人船艇是指无人驾驶的船只，它依靠先进的导航、自主决策和远程控制等技术进行运作。这种新型的技术工具具有广阔的应用前景，将在未来的海洋事业中发挥越来越重要的作用。

  无人船艇具备以下特点：无人驾驶：无人船艇不需要人工操作，可以自主航行或通过远程控制进行操作。

  自动化导航：无人船艇配备了先进的导航系统，能够实现自主定位和导航。

  可持续作业：无人船艇可以持续作业，不受时间和空间的限制，可以在恶劣环境下进行探测和运输等任务。

  高度集成：无人船艇集成了多种高科技手段，包括卫星导航、自动驾驶、传感器技术等。

  团队主要开展全自主无人艇关键技术研究，已突破复杂环境感知认知与目标追踪、路径规划与自主控制、无人艇-机集群协同等多项关键技术，牵头制定国家标准4件、获授权发明专利30件，在NatureComm,NSR等发表SCI一区论文57篇，被Nature.Physics研究亮点报导。

  2017年以来创造16.8亿元的经济效益。开发了HUSTER-12、HUSTER-12S、HUSTER-68、HUSTER-30四个型号无人艇、多型号艇载无人机，以及跨域协同、多源信息融合感知、矢量喷推与运动控制等功能部件，覆盖了远海、近海、港区及内河湖的任务需求。获得广东省技术发明一等奖、日内瓦国际发明展金奖、ICIRA2018比较好论文奖等。 小豚智能自主研发了小豚动力、小豚智控以及小豚智讯系列等重要部件。

  随着科技的不断进步，无人船艇的发展前景广阔。未来无人船艇将具有更高的自主性、智能性和适应性。以下是对未来无人船艇发展趋势和应用前景的展望：提高自主性：未来的无人船艇将具有较强的自主决策能力，能够在复杂的环境中完成任务。

  这将需要对现有的自动控制技术和传感器系统进行持续优化和升级。增强智能性：未来的无人船艇将具有较强的学习能力，能够通过大数据分析和深度学习等技术进行自我优化和改进。这将有助于提高无人船艇的适应性和工作效率。

  拓展应用领域：未来的无人船艇将具有更广泛的应用领域，如海洋资源调查、海洋污染监测与治理、海上救援、侦察等。此外，随着物联网技术的发展，无人船艇还可以作为智慧城市的重要组成部分，参与城市水域的监控和管理。 小豚智能喷水推进器利用水泵作动力，将水从船底孔吸入，经舷部管把水从船后方向排出，靠水的反作用力。水下机器人无人船艇商家

小豚智能相关负责人就大家关心的问题一一进行解答， 不少媒体记者还现场体验了该公司无人船远程操控系统。水下机器人无人船艇商家

7月26日，由陕西省安康市委副书记、市领导王浩带队，安康市招商和经济合作局、汉阴县、宁陕县、安康高新区、市发展投资集团等组成的经济合作考察团参观考察小豚智能，安康市小巨人产业园开发有限公司等企业随团考察。小豚智能总经理耿涛博士、副总经理王贻辉等陪同接待。在展厅，东莞小豚智能技术有限公司（简称：小豚智能）总经理耿涛博士向考察团一行介绍了我司的发展历程、相关技术与产品情况，现场展示了我司无人船水域巡逻实景：远程操控、全自主巡航，不仅做到了零人工巡逻，还降低了钓鱼、网鱼、乱倒垃圾等水域违规现象，有力提升了水域执法科技含量与水域管理形象。水下机器人无人船艇商家