中山PASCAL阀VCB-LGB

工件夹持(夹紧完成)①放松油压断开后，活塞Ⓑ与锥形主杆在夹紧油压的作用下向下移动。②卡爪沿着锥形主杆的平楔面向水平方向张开，卡住工件夹紧孔的内壁。③卡爪卡住工件夹紧孔的内壁并将工件向下拽动，直到工件被完全夹持到夹紧器的到位面上。④确认检测气压及夹紧油压、放松油压之后，工件夹紧完成。锥形主杆到位面卡爪检测气压套筒活塞Ⓐ活塞Ⓑ状态气压检测器信号油压压力开关夹紧完成气压检测器OFF(检测气压吹出)夹紧油压ON扩张型夹紧器长颈型PASCAL帕斯卡旋转下压气缸CTX32-R、CTX40-L、CTX50-RE、CTX63-LE双动型气动旋转式夹紧器 气压夹紧 气压放松。中山PASCAL阀VCB-LGB

型号RHA040可搬质量※1kg40允许力矩(气压为)※2N･m180允许扭矩※2N･m160拧紧力气压为0MPa时(外径×连接时高度)mmø92×59质量主板g1010工具板g570装卸动作气压(尺寸)8(Rc1/8)使用压力℃0~70※1：选定型号时，不要超过允许扭矩和力矩。※2：选定型号时，任何瞬间都不应超过此值。能力曲线图RHA040(M=274xPA+43)(MPa)选购件选购件记号气压接头单向阀型CRc1/8×2接口增设A0装拆确认感应器SNSP电气连接器10接点容量3A/根(附带电缆)E020接点容量3A/根(附带电缆)E00圆形电气连接器14接点容量5A/根E410接点容量13A/根E5感应器※112接点(附带电缆)RNRPR4接点(附带电缆)RN4RP4R4※1：感应器详细资料，请参照B&PLUS公司网页。型号表示主板工具板RHA040-MRHA040-T气压接头(选购件)Rc1/8×2接口增设※：*主板装拆确认感应器(选购件)※：*主板电气连接器(选购件)※：选择气压接头A0时*E0对应主板感应器(NPN输出)×12接点主板感应器(PNP输出)×12接点工具板感应器×12接点主板感应器(NPN输出)×4接点主板感应器。中山PASCAL阀VCB-LGBPASCAL帕斯卡放松检测型杠杆缸CLM04-LB、CLM04-RB 双动型 油压夹紧 油压放松。

安装时，应在安装孔及倒角处涂抹适量的润滑脂。如果润滑脂涂抹过多，则可能堵塞配管孔而导致误检测。●为了防止O形圈受到损伤，必须施行30°的锥角加工。另外，气压配管孔加工时请勿有钻头晃动等原因加工到安装孔的锥形部分。有可能会损伤O形圈。mm型号CLU02-□ACLU04-□ACLU06-□ACLU10-□ACLU16-□ACLU25-□A气压检测器单元推荐气压检测器SMC制ISA3-G系列CKD制GPS2-05系列推荐供给气压0.2MPa推荐配管内径ø4mm推荐配管总长5m以下●请使用通过5μm以下过滤器的干燥空气。●为了防止切削液和铁屑等异物进入或粘附，气压检测器单元要使用带针电磁阀进行控制，一直供给气压。●如按左边以外的条件进行使用，则有可能检测器不能正常检测。详情请向技术中心咨询。●关于检测器的设定方法请参照检测器厂家的使用说明书。●检测器的型号不同，升压时间与检测时的压力会不同，因此在选定检测器时要注意。●1个检测器能检测的夹紧器个数，供给气压为0.2MPa时**多6个，0.1MPa时**多3个。

RHB020→17页RHA040→19页RHA080→21页RHA160→23页RHA230→25页230kg6(Rc1/8)8(Rc1/8)12(Rc1/8)8(Rc3/8)10(Rc3/8)算公式参考计算公式选择型号，不要超过允许力矩和允许扭矩。A工具板机械手扭矩力矩连接面中心重心扭矩计算式：扭矩T=工具侧质量M×尺寸B×机械手比较大加速度力矩计算式：力矩M=工具侧质量M×尺寸C×机械手比较大加速度・计算例A=＋※=2G(2×)T=25××(2×)=74N･mM=25××(2×)=123N･m⇒根据下表选定RHA040※机械手的比较大加速度取决于使用条件，、果旋转运动取决于机械手的转动，则设定时应考虑惯性扭矩。型号RHA005RHA010RHB010RHA020RHB020RHA040RHA080RHA160RHA230。日本帕斯卡PASCAL阀 VPE3-S42。

Robottoolchanger机械手工具更换装置modelRHA/RHBRobottoolchanger机械手工具更换装置modelRHA/RHB主板材质：铝合金材质：不锈钢凸锥部凹锥部材质：不锈钢材质：铝合金工具板可搬质量5kg~230kg可搬质量5kg可搬质量10kg可搬质量10kg可搬质量20kg可搬质量20kg100万次以上的耐久性●在锥部与连接部的两面限制以及销的旋转限制的作用下，工具板被确切地紧密夹持。●即使气压中断，工具板能被弹簧力夹持。●随着使用频率增加，销会磨损，但锥套能补充这个磨损维持定位精度，保持安定的装卸动作。(位置再现精度0.01mm)主板品牌“帕斯卡（PASCAL）”的名称来源于大家所熟知的“帕斯卡原理”。内蒙古原装进口PASCAL

PASCAL帕斯卡油压工件支撑器/缸CST04-L、CST06-L、CST10-L、CST16-L、CST25-L 7MPa上法兰弹簧升起锥形套型。中山PASCAL阀VCB-LGB

帽盖详图mm型号CSU□04-□CSU□06-□CSU□10-□CSU□16-□CSU□25-□●安装面的比较大表面粗糙度应加工在Rz6.3以下。●请务必安装帽盖后使用。(否则升起弹簧将无法支撑工件)●不附带安装螺栓。●用户自制帽盖时，请参照帽盖详图，设置O形圈槽、弹簧挡肩面、导向部。另外，请务必使用附带的O形圈。●用户自制升起弹簧时，请参照帽盖详图决定其尺寸。请务必进行防锈处理。(用户自制弹簧时，本公司不保证夹紧器的动作。)●本图表示未加压时，将帽盖拧入支撑柱塞杆的状态。中山PASCAL阀VCB-LGB