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自主型在设计制作之后，治超机器人无需人的干预，能够在各种环境下自动完成各项拟人任务。自主型治超机器人的本体上具有感知、处理、决策、执行等模块，可以就像一个自主的人一样单独地活动和处理问题。治超机器人世界杯的中型组比赛中使用的治超机器人就属于这一类型。全自主移动治超机器人的比较重要的特点在于它的自主性和适应性，自主性是指它可以在一定的环境中，不依赖任何外部控制，完全自主地执行一定的任务。适应性是指它可以实时识别和测量周围的物体，根据环境的变化，调节自身的参数，调整动作策略以及处理紧急情况。特种治超机器人有服务治超机器人、水下治超机器人、娱乐治超机器人、农业治超机器人等。济南治超智慧机器人费用

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治超机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有多个转动关节。治超机器人按执行机构运动的控制机能，又可分点位型和连续轨迹型。点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确定位，适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业；连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动，适用于连续焊接和涂装等作业。济南治超智慧机器人费用