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故障现象：某配套SIEMENS810M的进口立式加工中心，在用户更换了61lA双轴模块后，开机X、Y出现尖叫声，系统与驱动器均无故障。分析与处理过程：SIEMENS61lA驱动器开机时出现尖叫声的情况，在机床调试时经常会遇到，主要原因是驱动器与实际进给系统的匹配未达到较好值而引起的。对于这类故障，通常只要通过驱动器的速度环增益与积分时间的调节即可进行消除。具体方法为：根据驱动模块及电动机规格，对驱动器的调节器板的S2进行正确的电流调节器设定。将速度调节器的积分时间Tn调节电位器(在驱动器正面)，逆时针调至极限(Tn≈39ms)。将速度调节器的比例Kp调节电位器(在驱动器正面)，调整至中间位置(Kp≈7~10)。在以上调整后，即可以消除伺服电动机的尖叫声，但此时动态特性较差，还须进行下一步调整。顺时针慢慢旋转积分时间Tn调节电位器，减小积分时间，直到电动机出现振荡声。逆时针稍稍旋转积分时间Tn调节电位器，使电动机振荡声恰好消除。保留以上位置，并作好记录。西门子数控维修服务，就选上海枫逸电气自动化有限公司，有需要可以联系我司哦！北京直销西门子数控维修来电咨询

西门子数控维修模块化编程实例-有两台电动机，控制模式是相同的，按下启动按钮（电动机1为，电动机2为），电动机起动运行（电动机1为，电动机2为）；按下停止按钮（电动机1为，电动机2为），电动机停止运行。分析：这是典型的起保停电路，采用模块化编程的思想，分别在FC1和FC2中编写电机的控制程序，在主程序OB1中进行FC1和FC2的调用。结构化编程：将复杂的任务分解成一些能够反映过程的工艺、功能或可以反复使用的单独解决的小任务，这些任务由相应的程序块来表示；某些程序块可以用来实现相同或相似的功能；调用者可以是各种逻辑块，包括用户编写的OB、FB、FC和系统提供的SFB与SFC；Ø被调用的块是OB之外的逻辑块；通用的数据和代码可以共享。 北京直销西门子数控维修来电咨询西门子数控维修的特点分析。欢迎来电咨询上海枫逸！

802Dsl系统，先看驱动电源模块和电机模块的LED灯，正常RADY是绿色，DC LINK是橙色查看 诊断-服务概览 ，正常使能所有灯为绿色。监控相关PLC接口信号：通道信号：进给保持信号V32000006.0;轴信号：坐标轴/主轴禁止V380*0001.3;倍率生效V380*0001.7;测量系统生效v380*0001.5;进给保持V380*0004.3。28D系统，主要就是轴使能上电时序有关的有10个信号）急停信号：DB2600.DBX0.1，DB2600.DBX0.2;EP使能：电源模块上的X21.3端子信号;OFF1使能;PPU的X122.1端子信号;OFF3使能;轴控制使能：DB380*.DBX2.1;轴脉冲使能：DB380*.DBX4001.7;测量循环：DB3800.DBX1.5;通道进给保持：DB3200.DBX6.0;轴进给保持DB3*.DBX2.1，DB3*.DBX21.7。系统上先是给电源模块加EP使能，间隔100ms后加OFF1使能，OFF1使能加上后可以加OFF3使能，加OFF3的同时可以给各轴加脉冲使能和控制使能。一般在按下急停开关时，首先断掉的是OFF3使能，待所有轴出现静止信号DB390x.DBX1.4时，才可以同时断开OFF1，脉冲使能和控制使能，OFF1断开后延时100ms断开EP使能。

西门子840D数控系统故障维修方法：零点调整运维人员在进行西门子840D数控系统的维修时，可以利用通用性技术提高故障维修效率，如零点调整技术。零点调整操作主要包括3个步骤：将设备的后盖拆卸之后，露出内部的编码器，通过对编码器的调节实现零点调整；重新设置编码器的相关参数；对编码器的参数进行校正，因为第二步设置的参数与以往的参数存在差距，运维人员需要将两者的差距作为参考点偏移，将参考点偏移的数据输入编码器，完成西门子840D数控系统的零点调整。上海枫逸电气自动化有限公司是一家专业提供西门子数控维修服务的公司，有想法可以来我司咨询！

    西门子数控维修，要想成为一个的自动化工程师就要会很多很多的品牌的PLC，包括记住它们的指令。当然，记住了要比不记住要强，重要的是要掌握一种系统的解决办法，剩下的就是查看相应的手册，找出相应的功能及其编程的方式，然后按照控制的思路一步一步地往PLC里编写程序注意：编程方法远远要比记住指令重要千万倍误区四：不知道从何学起？不知道选择哪个品牌？有基础的建议先学西门子，西门子比较抽象难学，没基础的就先学三菱，三菱直观易懂好学，目前市面上PLC品牌非常多，不可能每一种品牌都学，西门子是相当有有代表性的两种品牌，这两种都会了之后其他品牌可以自学。建议三菱西门子都学会，因为很多企业里面的PLC品牌并非单一品种，要适应企业的需求，我们比较好还是掌握更多的品牌，才更具优势。 上海枫逸电气自动化有限公司致力于提供西门子数控维修服务，欢迎您的来电哦！上海智能西门子数控维修欢迎来电

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    西门子数控维修PLC软件故障的检查及处理PLC大多有自诊断功能，出现模块功能错误时往往会报警，有的还能按预定程序做出反应，可通过观察PLC显示内容：观察电源、RUN、输入输出模块指示灯等显示来判断。电源正常，各指示灯也指示正常，如果输入信号正常，但系统功能不正常，如无输出或程序动作出现混乱时，可按先易后难、先软后硬的原则，先检查应用程序是否出现问题，可采用程序逻辑推断进行检查，先阅读梯形图大概了解设备工艺或操作过程;然后根据输入输出对应表及输入输出逻辑功能表，再采用反向检查法，从故障点查到PLC的对应输出继电器，反查满足其动作的逻辑关系。经验表明，查到有问题处，基本就可以排除故障了，因为设备同时有两个或两个以上的故障点是不常见的。 北京直销西门子数控维修来电咨询

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