自动化灌胶机

点胶机是一种用于胶水或粘合剂的精确加工和管控的设备，又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行操控，同时将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器。点胶机具有普遍的应用领域，例如电子、汽车、化工、航天等。可实现三维、四维路径点胶，能够达到精确瞄点、精细控胶、不拉丝、不漏胶、不滴胶等特点。点胶机的工作原理点胶机的工作原理是压缩空气送入胶瓶（注射器），将胶压进与活塞室相连的进给管中，当活塞处于上冲程时，活塞室中填满胶，当活塞向下推进滴胶针头时，胶从针嘴压出。滴出的胶量由活塞下冲的距离决定，可以手工调节，也可以通过编程进行操控。点胶机的发展历程v深圳市和田古德自动化设备有限公司自成立以来，不断拓新研发，采用先进的管控系统和高精度的运动管控技术，可实现高精度的点胶，有效避免点胶过量或不足的问题，满足工厂的高精度产品工艺需求。点胶机的发展前景点胶机的未来发展将趋向智能化和网络化，可以根据不同产品的需求自动调整参数，从而提高生产效率和质量，同时随着科技的发展需要，未来的点胶机将会具备更多种功能，提高精度和可靠性，使其在高精度装配和微型制造领域发挥更加重要的作用。高精密自动点胶机需要调试点胶高度。自动化灌胶机

点胶阀的种类介绍全自动点胶机配备的点胶阀是决定胶水能否流通的重要组成部分，也是胶水跟产品之间的一个控制的端口。通过气缸的运动，来实现胶水出胶的定量控制，辅助操作人员能更准确地控制胶水的宽度和数量，大部分点胶阀是采用的阳极处理的铝合金，使用寿命更长，想要高速，可以使用储料罐直接供胶。点胶阀是由气体、阀体和胶体上下连接而成。气缸是有薄膜与阀体隔开的，可避免胶水冲入气腔。胶体内的阀芯就固定在气缸活塞杆上，阀芯开关用于打开和关闭胶水。特别是关胶结构采用的是上吸式关胶，使停胶的同时就立即回吸断胶，有效的减少残留在针头的胶，解决了运动时漏滴、点胶拉丝等问题。胶阀本体是采用的铝合金做阳极硬化处理，膜隔片是采用四氟材料，接触胶体部分均是耐腐蚀的材料，而胶阀一般都是与全自动点胶机配套使用的。全自动点胶机上面配备的常见的点胶阀有气动跟电动两种形式，气动点胶阀分不同的开关胶方式，有柱塞阀、顶针点胶阀、升降阀、喷雾点胶阀等；出胶方式不同，流体可适用也不同。电动点胶阀由泵体和驱动部件组成，配备转子。采用定转子结构，密封性强。转子和定子形成的自密封结构，方便更换。而胶水回吸的功能可以直接反转电机来完成。在线式点胶机服务点胶机日常保养的好坏，直接影响到点胶机使用寿命。

点胶机设备中胶水的一些知识（2）1.水溶性胶水的粘接原理：胶水中的高分子体都是呈圆形粒子，一般粒子的半径是在0.5～5μm之间。物体的粘接，就是靠胶水中的高分子体间的拉力来实现的。胶水高分子体相互拥挤，从而形成不了相互间较强的吸引力。同时，高分子体间的水分也不容易挥发掉。涂胶量过多，胶水大起到的是"填充作用"而不是粘接作用，物体间的粘接靠的不是胶水的粘结力，而是胶水的"内聚力"。2.辨别胶水质量的常用简单方法：★将胶水倒在平面玻璃上观察它的流变性，左右摆动在观察它的流变性。结论：胶水的流动过快，说明胶水过稀。流动性差，过稠不利于粘接。★用手沾一沾观察它粘度。结论：能慢慢拉丝，有一点点的粘手为较好。★倒在小块玻璃上观察它成膜时间。结论：在1～2分钟左右，在胶水表面能形成薄膜的胶水成膜时间较好。★待成膜后的胶水基本固化后用手指沾水泻一泻，观察它的内聚力。结论：胶水很快被化开--内聚力较差。泻开后胶水呈浑浊状--加了填充物。★用两快板错开后粘接在一起，24小时后测一下拉力。在水泡一日然后晒干观察颜色的变化。

4.针距印刷电路板不同的全自动点胶机使用不同尺寸的针头，有些针头有一定的停止度。针头和印刷电路板之间的距离应在每次工作开始时进行校准，即Z轴高度校准。5.胶水温度我们要知道，一般环氧胶水应储存在0-5℃的冰箱中。使用时应提前半小时取出，使胶水完全符合工作温度。而胶水的使用温度应为23℃-25℃；环境温度对胶水的粘度有很大影响，如果温度过低，胶点会变小，并会发生拉丝；环境温度相差5℃将导致分配体积发生50%的变化。因此应根据全自动点胶机知识要点，把控好环境温度，同时，还应保证环境湿度，湿度小的胶点容易干燥，影响附着力。自动点胶机比人工点胶机好在哪?该怎么选择?

使用点胶机有哪些应该注意的事项？（2）④针头与PCB板间的距离不同的点胶机采用不同的针头，有些针头有一定的止动度。每次工作开始应做针头与PCB距离的校准，即Z轴高度校准。⑤胶水温度一般环氧树脂胶水应保存在0--5℃的冰箱中，使用时应提前1/2小时拿出，使胶水充分与工作温度相符合。胶水的使用温度应为23℃--25℃;环境温度对胶水的粘度影响很大，温度过低则会胶点变小，出现拉丝现象。环境温度相差5℃，会造成50%点胶量变化，对于环境温度应加以控制。环境的温度也应该给予保证，湿度小胶点易变干，影响粘结力。⑥胶水的粘度胶的粘度直接影响点胶的质量。粘度大，则胶点会变小甚至拉丝;粘度小，胶点会变大进而可能渗染焊盘。点胶过程中应对不同粘度的胶水选取合理的背压和点胶速度。⑦固化温度曲线对于胶水的固化，一般生产厂家已给出温度曲线。在实际应尽可能采用较高温度来固化，使胶水固化后有足够强度。⑧气泡胶水一定不能有气泡。一个小小气就会造成许多焊盘没有胶水;每次中途更换胶管时应排空连接处的空气，防止出现空打现象。以上各参数的调整，应按由点及面的方式，任何一个参数的变化都会影响到其他方面，同时缺陷的产生，应对可能的因素逐项检查，进而排除。点胶机点胶量的多少应该是产品间距的一半，这样可以保证有足够的胶量粘贴组件，能避免过多的胶水渗出。盐田区销售点胶机价格行情

使用点胶机的优势有哪些呢？自动化灌胶机

点胶机一般是由执行机构、驱动系统和操控系统组成三大部分组成：1.点胶机的执行机构主要负责执行点胶，此结构又分为机械手和躯干两部分构成，机械手在作业过程中都是的呈直线运作。为了配合机械手的运作，一般选用所谓直线液压缸、摆动液压缸、电液脉冲马达、伺服液压马达、交流伺服电动机、直流伺服电动机以及步进电动机等执行机构；点胶机的躯干是点胶机的主体部分，包括安装手臂、动力源、各种执行机构的支架等都属于点胶机的躯干范畴。2.驱动系统就是帮助执行机构更精确，更高质的实现点胶。驱动系统主要有四种：液压驱动、气压驱动、电气驱动以及机械驱动。其中电气、气动驱动凭借着用胶量相对较少，气源方便，保养简单方便，且费用相对较低的优势占了总应用的百分之九十。3.点胶机的重心部分就是扮演大脑功能的操控系统，能够保证点胶操作简单，并能更加高速精确。点胶机的操控系统需要配备运动控制卡、脱机转换板、手持式示教盒、串口线、接口线、软件狗、脱机液品、脱机键盘、薄码开关点胶程式。自动化灌胶机