山东蜗杆减速机选型表

预防及排除方法：a.密封圈压盖采用易拆卸式结构。b.密封圈采用开口结构。c.输入轴轴承处回油孔要适当加大。d.对减速机壳体进行时效处理，可防止壳体变形，避免沿合箱面处漏油。目前有3种时效方法，一是自然失效；二是人工时效；三是振动时效。可根据实际条件进行选择和处理。e.在减速机底座的合箱面上铸造出或加工出一条环形油槽，且有多个回油孔与环形油槽连通。在减速机工作时，一旦有油渗入合箱面，将会进入环形油槽，再经回油孔流入油箱内，润滑油不会沿合箱面漏到减速机壳体外面。组装减速机时，在合箱面上涂一层密封胶（如D05硅橡胶密封胶），可有效地防止合箱面处漏油。减速机作为技术壁垒较高的工业机器人关键零部件。山东蜗杆减速机选型表

我们在对减速机进行清理时，要及其注意防止水进入里面，这样很容易引起机器的故障。所以我们要注意，如果还是不小心进水了，我们应该迅速处理。一、把减速电机的风罩拆下，装了皮带轮的把后面的风叶拆下，拧开端盖上的6个或8个螺栓，拆开电动机的轴承端盖和线柱盖，把转子拉出。二、然后把定子竖起，用200瓦灯泡放入定子孔内烤2小时即可，记住烤时适当盖封住定子上端部，使定子的散热不要太快，保持在80~100°C就好，用兆欧表测量绝缘电阻大5MΩ即可。三、拆卸过程中尽量做到不要碰坏减速电机的漆包线，如果碰坏了漆包线的绝缘层，可到卖漆包线的店家去卖一点绝缘漆刷上烤干，还有就是轴承的问题如果没有防尘盖的轴承，可用煤油或柴油清洗后加上适当的钙基脂润滑油，如果带有防尘盖的轴承可用80~100°C的温度烤两小时即可，也可在烤定子时把灯泡至于底下，轴承轻轻的压在灯泡上一起烤也可。四、然后清理机座，端盖中杂物，一步一步往回装，完成后，进行空载试验，确认无异常后，方可使用。行星齿轮减速机生产厂家减速机是一种降低转速，增加转矩的动力传达机构。

圆柱齿轮减速器：单级、二级、二级以上二级。布置形式：展开式、分流式、同轴式。圆锥齿轮减速器：用于输入轴和输出轴位置成相交的场合。蜗杆减速器：主要用于传动比i>10的场合，传动比较大时结构紧凑。其缺点是效率低。目前普遍应用阿基米德蜗杆减速器。齿轮—蜗杆减速器：若齿轮传动在高速级，则结构紧凑；若蜗杆传动在高速级，则效率较高。行星齿轮减速器传动效率高，传动比范围广，传动功率12w~50000kw，体积和重量小。减速机按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。

治理减速机漏油的对策：改进轴封结构，输出轴为半轴的减速机轴封改进：带式输送机、螺旋卸车机、叶轮给煤机等大多数设备的减速机输出轴为半轴，改造较方便。将减速机解体，拆下联轴器，取出减速机轴封端盖，按照配套的骨架油封尺寸，在原端盖外侧车加工槽，装上骨架油封，带弹簧的一侧向里。回装时，如果端盖距联轴器内侧端面35mm以上，则可在端盖外侧的轴上装一个备用油封，一旦油封失效，即可取出损坏的油封，将备用油封推入端盖，从而省去了解体减速机、拆连轴器等费时费力的工序。输出轴为整轴的减速机轴封改进：整轴传动的减速机输出轴无联轴器，如果按照2.3.1方案改造，工作量太大也不现实。为减少工作量、简化安装程序，设计了一种可剖分式端盖，并对开口式油封进行了尝试。可剖分式端盖外侧车加工槽，装油封时先将弹簧取出，将油封锯断呈开口状，从开口处将油封套在轴上，用粘接剂将开口对接，开口向上，再装上弹簧，推入端盖即可。用户应有合理的使用维护规章制度，对减速机的运转情况和检验中发现的问题应作认真记录。

减速机的油位检查：1、在对减速机进行油位检查的时候要先切断减速机的电源，防止检查的时候触电，确保检查人员的安全。切断电源后需要等待减速机冷却下来；2、移去减速机的油位螺塞检查油是否充满；3、安装减速机的油位螺塞。由于减速机运行的环境比较恶劣，经常会出现磨损、渗漏等故障问题，较主要的几种是：1、减速机轴承室的磨损，轴承室磨损又包括壳体轴承箱、箱体内孔轴承室以及减速机变速箱轴承室的磨损；2、减速机齿轮轴轴径的磨损，主要磨损部位在轴头以及键槽等地方；3、减速机传动轴轴承位的磨损；4、减速机结合面发生渗漏。减速机安装就位后，应按次序检查安装位置的准确性，各紧固件压紧的可靠性。行星齿轮减速机生产厂家

蜗杆减速机适用于减速比为10~80。结构紧凑，传动比大，但传动效率低，适用于小功率、间隙工作的场合。山东蜗杆减速机选型表

精度这里包括了两种，一种角传动精度，这是减速机手册里都会标出来的，这影响的是机器人的定位精度；另一种是重复定位精度，这是减速机手册里没有，这影响的是机器人的重复定位精度。角传动精度一般减速机厂家都有专业的设备，但是客户自己也可以设计一些简易的方法去测。重复定位精度也一样。对于新减速机来说，要达到标称的1弧分以下，很多厂家是OK的，但是问题是一致性和稳定的。可能大部分厂家一开始精度都达标，但几个月后，要么精度跳上跳下，要么直接是越来越差。重复定位精度也如此，短时间内达到较高重复定位精度是没什么问题，但是时间长了，如何保持住就很难了。山东蜗杆减速机选型表